बाईकॉप्टर / ड्यूलकॉप्टर: 4 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

ड्यूलकॉप्टर।

1045 प्रोपेलर के साथ सामान्य A2212 ब्रशलेस मोटर्स और हॉबी पावर 30A ESC का उपयोग करके प्लाइवुड निर्माण। सर्वो हाई स्पीड मेटल गियर वाले मानक आकार के सर्वो हैं। और अंत में उड़ान नियंत्रण बोर्ड KK2.1.5 बोर्ड का उपयोग करना आसान है।

चरण 1: डिजाइन और निर्माण

इस मॉडल का निर्माण ज्यादातर में शामिल है

ट्राइकॉप्टर निर्माण। यह ट्राइकॉप्टर के समान सर्वो आर्म का उपयोग करता है लेकिन उनमें से दो का उपयोग एक विशेष ट्विन हब पर करता है।

वीडियो हाथ के निर्माण के बारे में कुछ और विवरण दिखाता है लेकिन यह एक बहुत ही सरल निर्माण है। ट्रिकी बिट इस चीज़ को उड़ने के लिए मिल रहा था!

लेकिन चलो निर्माण के साथ शुरू करते हैं। जैसा कि मेरे अधिकांश बिल्ड के साथ मैं अपने रास्पबेरी पाई पर चलने वाले एक मुफ्त कैड प्रोग्राम पर डिज़ाइन करता हूं, मैं फिर ड्रॉइंग को पीडीएफ के रूप में सहेजता हूं और 100% के पैमाने का उपयोग करके प्रिंट आउट करता हूं। फिर मैं योजनाओं को 3 मिमी प्लाईवुड से चिपका देता हूं और सभी भागों को दोगुना कर देता हूं। फिर से यह मॉडल आसानी से 300 मिमी गुणा 600 मिमी प्लाईवुड के एक टुकड़े पर फिट बैठता है।

एक बार जब सभी टुकड़े कट जाएं तो किनारों को साफ करें और सभी बिट्स को एक साथ चिपका दें लेकिन ट्राइकॉप्टर की तरह बाजुओं को हब में न चिपकाएं। (मुख्य रूप से क्योंकि मुझे विश्वास नहीं था कि यह काम करने जा रहा था इसलिए मैं अपने ट्राइकॉप्टर के लिए हथियारों को पुर्जों के रूप में इस्तेमाल करना चाहता था) एक बार जब सभी बिट्स एक साथ चिपक जाते हैं तो आप सर्वो को जोड़ सकते हैं और गति नियंत्रकों को तार कर सकते हैं और उड़ान नियंत्रण बोर्ड जोड़ सकते हैं। जैसा कि आप वीडियो में देख सकते हैं कि इस मशीन को उड़ाने का मेरा पहला प्रयास अच्छा नहीं रहा! मैं ३ शामों तक और शनिवार के अधिकांश समय तक अंत में यह स्वीकार करने से पहले कि वजन गलत था।

एक त्वरित रीडिज़ाइन के बाद मैंने लंबवत बैटरी धारक जोड़ा और अब मशीन उड़ने और नियंत्रित होने में सक्षम थी! यह अतिरिक्त बिट चौथी और पांचवीं पीडीएफ में दिखाया गया है। इस तरह से प्लाईवुड की एक शीट पर फिटिंग को 300 से 600 मिमी तक गड़बड़ कर दिया जाता है, लेकिन अगर मुझे समय मिलता है तो मैं देखूंगा कि क्या मैं इसे फिट कर सकता हूं।

चरण 2: इलेक्ट्रिक्स

वायरिंग के बारे में वास्तव में कुछ भी फैंसी नहीं है। मोटर्स को सीधे ईएससी पर मिलाया गया था। और पावर केबल्स को लंबा किया गया और बैटरी कनेक्टर में एक साथ मिलाया गया।

बैक मोटर ईएससी (गलती से अधिक) चैनल 1 से जुड़ा है और फ्रंट मोटर ईएससी चैनल 2 से जुड़ा है। बैक सर्वो चैनल 3 और फ्रंट चैनल 4 है।

चरण 3: उड़ान नियंत्रक की स्थापना। केके२.१.५

तो इस मशीन को दो तरीकों से उड़ाया जा सकता है। पहला दोनों प्रोपेलर के सामने है। यह मानक दोहरी कॉप्टर विन्यास है। मैंने इस लेआउट के साथ शुरुआत की और तुरंत पाया कि मुझे समायोजन करना था, सबसे पहले सर्वो ऑफ़सेट के लिए जो कि ५० पर होने की आवश्यकता थी और फिर पतवार को दोनों दो सर्वो चैनलों में उलटने की आवश्यकता थी। या आप चाहें तो इसे चिनूक की तरह एक प्रोपेलर के साथ दूसरे के सामने उड़ा सकते हैं। इस परिवर्तन को करने के लिए मुझे फाइट कंट्रोलर को लगभग 90 डिग्री तक ले जाना पड़ा और मिक्सर पर सेटिंग्स को बदलना पड़ा। परीक्षण करते समय मैंने जल्दी से पाया कि मोटर ठीक थे और उड़ान नियंत्रक दिशा में परिवर्तन की अनुमति देने के लिए मोटरों को नियंत्रित करने में सक्षम था। हालाँकि सर्वो अच्छी तरह से काम नहीं कर रहे थे और इस वजह से मुझे PI चैनलों को अलग करना पड़ा ताकि Aile और Elev को स्वतंत्र रूप से समायोजित किया जा सके। यह स्पष्ट था कि सभी एक दिशा में मोटर्स बदलते हैं और दूसरी धुरी में यह सर्वो है इसलिए पीआई सेटिंग्स में उन्हें समान मूल्यों पर सेट करना वास्तव में कठिन था। तो आगे कहाँ? मुझे लगता है कि मैं अपने शुरुआती बाइकोप्टर डिजाइनों में से एक पर फिर से विचार करूंगा, लेकिन अधिकांश वजन को नीचे की ओर ले जाऊंगा, जिसका अर्थ है कि सर्वो को नीचे की ओर ले जाना और एएससी का और कुछ भी जो मैं कम कर सकता हूं! अंत में मुझे लगता है कि ड्यूलकॉप्टर/बीकॉप्टर प्रोपेलर के नीचे आवश्यक वजन के पेंडुलम प्रभाव के कारण कम से कम वांछनीय मॉडल में से एक है और इन मशीनों को बनाने के लिए मजेदार है और उन्हें उड़ान भरने के लिए और भी फायदेमंद है, मुझे नहीं लगता यह अब और पीछा करने लायक है! सेटिंग्स को चिनूक के रूप में प्रवाहित किया गया। मोड सेटिंग्स स्व-स्तर: हमेशा रोल पिच लिंक करें: कोई पीआई सेटिंग्स नहीं

रोल (एलेरॉन)	पी गेन: 80	पी सीमा: 100	मुझे लाभ: 50	मैं सीमा: 80
पिच (लिफ्ट)	पी गेन: 48	पी सीमा: 100	मुझे लाभ: 8	मैं सीमा: 80
YAW (पतवार)	पी गेन: 30	पी सीमा: 95	मुझे लाभ: 2	मैं सीमा: 2

मिक्सर संपादक

चैनल 1 (बैक मोटर ईएससी)	थ्रॉटल: 100	ऐलेरॉन: 0	लिफ्ट: -100	पतवार: 0	ऑफसेट: 0	प्रकार: ईएससी	दर: उच्च
चैनल 2 (फ्रंट मोटर ईएससी)	थ्रॉटल: 100	ऐलेरॉन: 0	लिफ्ट: 100	पतवार: 0	ऑफसेट: 0	प्रकार: ईएससी	दर: उच्च
चैनल 3 (बैक सर्वो)	थ्रॉटल: 0	ऐलेरॉन: 50	लिफ्ट: 0	पतवार: -100	ऑफसेट: 50	प्रकार: सर्वो	दर: कम
चैनल 4 (फ्रंट सर्वो)	थ्रॉटल: 0	ऐलेरॉन: -50	लिफ्ट: 0	पतवार: -100	ऑफसेट: 50	प्रकार: सर्वो	दर: कम

चरण 4: योजनाएं

मैंने योजना के 5 PDF जोड़े हैं। आपको डिजाइन के साथ खेलना पड़ सकता है?