ब्लूटूथ रिमोट से नियंत्रित रोबोटिक हैंड पाम: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

इस ट्यूटोरियल में हम उच्च विवरण के माध्यम से जाएंगे और अपने स्वयं के ब्लूटूथ को दूर से नियंत्रित रोबोटिक हैंड पॉम बनाने के लिए सभी आवश्यक जानकारी प्रदान करेंगे। यदि आप चाहें तो इसे पूरी रोबोटिक शाखा बनने के लिए और विकसित कर सकते हैं… रोबोटिक्स में नए लोगों के लिए या स्कूल परियोजनाओं के लिए यह एक महान परियोजना है और निश्चित रूप से आपको कुछ अच्छे तकनीकी कौशल विकसित करने में मदद करेगी।

इस ट्यूटोरियल के बाद आपके पास एक धमाकेदार रोबोटिक हाथ होगा जिसे आप तब हाथ मिला सकते हैं जब कोई आपसे हाथ नहीं मिलाना चाहे;)। मेरा विश्वास करो अपने दोस्तों को दिखावा करना बहुत अच्छी बात है

चरण 1: अवयव प्राप्त करें

- 2 एक्स ब्लूटूथ मॉड्यूल

- 2 एक्स अरुडिनो नैनो

- 2 एक्स स्पर्श स्विच

- सर्वो मोटर

- तार (अमेज़ॅन से कुछ खरीद सकते हैं या आप पहले से ही हो सकते हैं)

- मछली का जाल

चरण 2: 3D प्रिंट पार्ट्स और इसे असेंबल करें।

कुछ भाग ऐसे हैं जिन्हें 3D प्रिंट करने की आवश्यकता है। आप i) अपने विश्वविद्यालय/विद्यालय की सुविधाओं, ii) अपनी सुविधाओं iii) का उपयोग करके या तो ३डी प्रिंट कर सकते हैं या ऑनलाइन ३डी प्रिंटिंग कंपनियों का उपयोग कर सकते हैं (विभिन्न कंपनियां हैं जो ३डी प्रिंटिंग ऑनलाइन उपलब्ध कराती हैं)

नोट: सभी भागों को जोड़ों को छोड़कर सामान्य पीएलए के साथ मुद्रित करने की आवश्यकता होगी। इन्हें लचीली (रबर) सामग्री से मुद्रित करने की आवश्यकता होगी। मैंने जो इस्तेमाल किया उसे निंजा फ्लेक्स कहा जाता था। आप शायद अपने जोड़ बनाने के अन्य तरीके खोज सकते हैं, रचनात्मक बनें !!

एक पीडीएफ है जो दिखाता है कि विभिन्न भागों को कैसे लिंक किया जाए। मैंने 3डी मुद्रित भागों को स्वयं डिज़ाइन नहीं किया था, इसलिए मुझे ऑनलाइन लिंक (और क्रेडिट) देना चाहिए जहां से मुझे यह मिला है, लेकिन मैं लिंक खोजने का प्रबंधन नहीं कर सकता। चूंकि मैंने यह प्रोजेक्ट कुछ समय पहले किया था।

एक बार जब आप 3 डी प्रिंट करने में कामयाब हो जाते हैं तो सभी हिस्से उन्हें इकट्ठा कर लेते हैं। सुनिश्चित करें कि आप छेद के माध्यम से मछली पकड़ने की रेखा प्राप्त करते हैं। इसे इकट्ठा करने में आपकी मदद करने के लिए शुरुआत में संलग्न चित्रों की पीडीएफ फाइल का उपयोग करें।

चरण 3: इलेक्ट्रॉनिक्स वायरिंग और प्रोग्रामिंग

- सबसे पहले आपको एक ब्लूटूथ मॉड्यूल को गुलाम के रूप में और दूसरे को मास्टर के रूप में सेट करना होगा। ऐसा करने में आपकी सहायता के लिए इस लिंक का उपयोग करें।

- दूसरी बात आपको वायर अप करने की जरूरत है। आपकी सहायता के लिए संलग्न चित्रों का उपयोग करें। ध्यान दें कि ये तस्वीरें सिर्फ मार्गदर्शक हैं, वे वास्तविक कनेक्शन की नकल नहीं हैं (बस इसे और अधिक चुनौतीपूर्ण बनाने के बारे में सोचा)। तो आप जो भी पिन का उपयोग करने का निर्णय लेते हैं, सुनिश्चित करें कि आप उनके साथ फिट होने के लिए कार्यक्रमों को संशोधित करते हैं।

- तीसरा आपको दो Arduinos से जुड़े प्रोग्राम अपलोड करने होंगे। सुनिश्चित करें कि सर्वो से जुड़े Arduino पर अपलोड किया गया दास सॉफ़्टवेयर और रिमोट कंट्रोल के लिए मास्टर (यानी बटन के साथ सर्किट)