रास्पबेरी पाई नियंत्रित कैंची लिफ्ट: 17 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

कैंची उठा क्यों? क्यों नहीं! यह अच्छा है और निर्माण के लिए एक मजेदार परियोजना है। मेरे लिए असली कारण मेरे ग्रेट मोजावे रोवर प्रोजेक्ट पर कैमरों को ऊपर उठाना है। मैं चाहता हूं कि कैमरे रोवर से ऊपर उठें और आसपास की छवियों को कैप्चर करें। लेकिन जब रोवर चला रहा हो तो मुझे कैमरों को नीचे करने की जरूरत थी।

पहले मैंने एक रोबोटिक बांह की कोशिश की, लेकिन वह बहुत भारी साबित हुई और सर्वो को छीन लिया। फिर बाहर जाते समय और लगभग एक दिन मैंने कुछ देखा जो मैंने पहले सैकड़ों बार देखा है, एक कैंची उठा। उस रात मैंने एक कैंची लिफ्ट डिजाइन करने के लिए तैयार किया जो कैमरों को ऊपर उठाने और कम करने के लिए एक स्क्रू ड्राइव, एक 5/16 "x 5 1/2" बोल्ट का उपयोग करेगा। मैं यह देखकर चकित था कि कैमरों को एक-दो फीट (25") तक उठाते हुए देखना कितना अच्छा था, केवल 4" से थोड़ा अधिक की यात्रा के साथ और यह देखने के लिए कि यह कितना वजन उठाएगा। एक साइड बेनिफिट के रूप में, यह केवल एक का उपयोग करता है सर्वो।

जब यह महान और अद्भुत कैंची लिफ्ट काम कर रही होती है तो रास्पबेरी पाई LX-16A सर्वो को चालू कर देगी और पायथन 3 कोड का उपयोग करके लिफ्ट को कम कर देगी। लिमिट स्विच पीआई को बताएगा कि आपकी कैंची लिफ्ट ऊपर और नीचे पहुंच गई है और सर्वो को घूमना बंद करने का संकेत देती है।

लिफ्ट के लिए मेरा अगला रोमांच एक विस्तारित सौर परीक्षण के लिए इसे बाहर रखना है। सौर सेल और 18650 बैटरी द्वारा संचालित कैंची लिफ्ट उठाएगी, तस्वीरें लेगी और फिर एक घंटे में एक बार कम करेगी। लेकिन एक बार जब मुझे वह काम मिल जाता है तो वह एक और निर्देश योग्य होता है। इसके बाद इसे रोवर पर माउंट कर रहे हैं।

मैंने इस निर्देश को भवन और ट्यूनिंग प्रक्रिया में सहायता के लिए तीन मुख्य भागों में विभाजित किया है:

1. आधार (चरण 2 - 7)
2. इलेक्ट्रॉनिक्स (चरण 8 - 12)
3. कैंची अंतिम असेंबली (चरण 13 - 16)

मुझे आशा है कि आप मेरी पहली अट्रैक्टिव और अपनी कैंची उठा का आनंद लेंगे।

चरण 1: अपनी ज़रूरत का सामान प्राप्त करें।

इस परियोजना के लिए आपको बहुत सी चीजों की आवश्यकता होगी। यदि आप मेरे जैसे हैं और ३डी प्रिंटिंग और निर्माण सामग्री का आनंद लेते हैं तो आपके पास पहले से ही इसका अधिकांश हिस्सा हो सकता है। सुनिश्चित करें कि आप McMaster-Carr को स्क्रू के लिए देखें, जब आप उन्हें सौ से खरीदते हैं तो वहां बहुत सस्ता होता है। आप अमेज़न से भी सेट ऑर्डर कर सकते हैं।

आवश्यक उपकरण:

• 5.5 मिमी बॉक्स रिंच सेट
• २.५, २.० मिमी हेक्स ड्राइवर इनमें से एक अच्छा सेट होने के लायक है।
• 1/8”ड्रिल बिट के साथ ड्रिल करें यह ड्रिल बिट सेट मेरे पास है।
• ग्रेफाइट ल्यूब
• सोल्डरिंग आयरन
• सोल्डर मुझे लगा कि मैं सोल्डरिंग में खराब था जब तक कि मुझे अच्छा सोल्डर नहीं मिला।
• सैंडर (दुनिया में सर्वश्रेष्ठ सैंडर)
• 3डी प्रिंटर मेरे पास एक्सवाईजेड दा विंची प्रो 1.0 है और मैं इससे रोमांचित हूं।

मशीनी भागों:

• एलॉय स्टील सॉकेट या बटन हेड स्क्रू: अपनी आवश्यकता से अधिक ऑर्डर करना सुनिश्चित करें, क्योंकि मेरी गिनती बंद हो सकती है!

  (1) M3 x 10mm बटन हेड (McMaster-Carr से प्राप्त करें) (2) M3 x 12mm बटन हेड (McMaster-Carr से प्राप्त करें) (4) M3 x 10mm (McMaster-Carr से प्राप्त करें) (6) M3 x 12mm (McMaster-Carr से प्राप्त करें) (4) M3 x 16mm (McMaster-Carr से प्राप्त करें) (34) M3 x 20mm (McMaster-Carr से प्राप्त करें) (2) M3 x 25mm बटन हेड (McMaster-Carr से प्राप्त करें) (8) M3 x 30mm (McMaster-Carr से प्राप्त करें) (4) M3 x 45mm (McMaster-Carr से प्राप्त करें) (30) M3 नायलॉन लॉक नट्स (McMaster-Carr से प्राप्त करें) (54) M3 वाशर (McMaster-Carr से प्राप्त करें)

• (४८) ३x६x२ मिमी बियरिंग्स यह इन बियरिंग्स के बिना काम करेगा, लेकिन यह निश्चित रूप से इसे अच्छा बनाता है।
• (1) 8x22x7mm बियरिंग्स आप एक फिजेट स्पिनर से भी चोरी कर सकते हैं
• 3डी प्रिंटेड पार्ट्स आप इन्हें थिंगवर्स पार्ट्स (2) बीम 20 मिमी x 20 मिमी x 190 मिमी (1) लिमिटर (1) मोटर स्क्रू माउंट (1) प्लेटफॉर्म रेल्स (1) प्लेटफॉर्म (1) रियर स्क्रू माउंट (1) स्लाइडर से डाउनलोड कर सकते हैं।) सीज़र इनर बॉटम (4) सिज़र इनर (1 सेट) सिज़र आउटर (1) सर्वो माउंट फ्रंट (1) सर्वो माउंट रियर (1 सेट) स्पेसर्स
• (२) ५/१६" अखरोट (होम डिपो)
• (१) ५/१६" x ५ - १/२" बोल्ट (होम डिपो) आप चाहें तो ५/१६" थ्रेडेड रॉड का भी उपयोग कर सकते हैं।

इलेक्ट्रिक:

• रास्पबेरी पाई, मैं 3 मॉडल बी + का उपयोग कर रहा हूं, कोई भी पीआई संस्करण काम करेगा यह एक अच्छी किट है।
• (१) लेवांसौल एलएक्स-१६ए सीरियल बस सर्वो, मुझे २०.०० डॉलर से कम में मेरा मिल गया। (इसके लिए आपको Amazon या Banggood को खोजना होगा, लिंक बदलता रहता है)
• (1) लेवांसौल सीरियल बस डिबग बोर्ड।
• (1) धातु सर्वो हॉर्न
• (2) सीमा स्विच
• सिलिकॉन तार ये बहुत अच्छे हैं, आप इन्हें अपने नाखूनों से हटा सकते हैं (यदि आप अपने नाखूनों को नहीं काटते हैं)
• सर्वो को पावर देने के लिए बैटरियों, मैं Ikea से 4 AA NiMh बैटरी का उपयोग कर रहा हूं।

उपभोज्य:

• क्यू टिप्स
• सूक्ष्म रेशम कपड़ा
• बैंड-एड्स (उम्मीद है कि नहीं)

चरण 2: आधार

इसे चरणों में बनाना बहुत आसान है, आइए आधार से शुरू करते हैं। फिर हम इलेक्ट्रॉनिक्स की ओर बढ़ेंगे और अंत में कैंची को इकट्ठा करेंगे। यह अलग-अलग रंगों में छपा है क्योंकि मैंने पीएलए और पीईटीजी का इस्तेमाल किया था।

यदि आपने ऐसा नहीं किया है, तो अपने भागों का प्रिंट आउट ले लें। मेरे प्रिंटर को सभी पुर्जों की छपाई पूरी करने में कुछ दिन लगे।

आप भागों को यहाँ पा सकते हैं:

महत्वपूर्ण सुरक्षा युक्तियाँ (Original Ghostbusters संदर्भ, Google it)

• अपना समय ले लो और एम 3 स्क्रू को कसने के साथ पागल मत बनो, प्लास्टिक स्ट्रिप्स आसान है। यदि आप छेद को पट्टी करते हैं, तो आपको भाग को फिर से प्रिंट करना होगा या कुछ गोरिल्ला गोंद (भूरे रंग का सामान) का उपयोग करना होगा और छेद के अंदर के हिस्से को टूथपिक से हल्का कोट करना होगा और उपयोग करने से पहले इसे रात भर पूरी तरह से सूखने देना होगा।
• वाशर को "अच्छा पक्ष" ऊपर रखें, यह बेहतर दिखता है।
• अपना समय लें, या आपको इसे फिर से प्रिंट करने की आवश्यकता हो सकती है।
• कैंची के हिस्सों को आखिरी में प्रिंट करें, क्योंकि यह निर्माण का आखिरी हिस्सा है।

ये रहा।

ए। सभी भागों को प्रिंट करना शुरू करें (भाग सूची देखें)।

बी। यकी सामान को ट्रिम करते हुए, भाग को चिकना करें।

चरण 3: बढ़ते सीमा स्विच।

ए। सामान्य लीड को मोड़ें (वह जो पहले से ही स्विच की तरफ मुड़ा हुआ है), इसलिए यह फ्लश बैठता है और लिमिट स्विच पर एक तार मिलाता है। यदि आप इस चरण को भूल जाते हैं तो सर्वो को माउंट करने के लिए पर्याप्त निकासी नहीं है।

नोट: यह एकमात्र सोल्डरिंग है जो आपको बिल्ड के इस हिस्से में करने की आवश्यकता होगी।

B. सर्वो माउंट में (4) 1/8” छेद ड्रिल करें, ऊपर दिए गए फ़ोटो में बैंगनी रंग के तीर देखें। ड्रिलिंग बोल्ट को स्वतंत्र रूप से गुजरने और बाद में सर्वो माउंट को रेल से कसने की अनुमति देता है।

सी. अंत में, (2) एम3 x 16 मिमी स्क्रू के साथ सर्वो माउंट में दिखाए गए सीमा स्विच को संलग्न करें।

चरण 4: लोअर मोटर स्क्रू माउंट

ए। लोअर मोटर स्क्रू माउंट में (5) 1/8 छेद के माध्यम से ड्रिल करें ऊपर की तस्वीर में बैंगनी तीर देखें।

B. फिर (4) M3 x 12mm बटन हेड स्क्रू का उपयोग करके लोअर मोटो स्क्रू माउंट को मेटल सर्वो हॉर्न से जोड़ दें।

C. अंत में, (1) M3 x 10 मिमी स्क्रू का उपयोग करके लोअर मोटर स्क्रू माउंट को सर्वो से जोड़ दें।

चरण 5: सर्वो और बोल्ट को माउंट करें

ए. ऊपर की तस्वीर में दिखाए गए अनुसार रियर सर्वो माउंट में (4) 1/8 छेद ड्रिल करें जहां बैंगनी तीर इंगित करते हैं।

बी. स्क्रू माउंट में (2) 1/8 छेदों को ड्रिल करें जहां ऊपर दिए गए फोटो में बैंगनी तीरों द्वारा इंगित किया गया है। नोट: आपके द्वारा मुद्रित संस्करण के आधार पर आपका थोड़ा छोटा हो सकता है।

C. सर्वो को सर्वो माउंट पर फिट करें। एक अच्छा फिट पाने के लिए आपको इसे थोड़ा सा ट्रिम करना पड़ सकता है। यह थोड़ा ढीला होगा। फिर (4) M3 x 45 मिमी स्क्रू और वाशर का उपयोग करके रियर सर्वो को फ्रंट सर्वो माउंट पर माउंट करें। सर्वो अगल-बगल से हिलेगा लेकिन आगे-पीछे नहीं।

डी। ऊपरी स्क्रू माउंट में 5/16 "x 5 - 1/2" बोल्ट डालें; यह एक सुखद फिट होना चाहिए। इसे फिट करने के लिए आपको उद्घाटन को थोड़ा सा ट्रिम करना पड़ सकता है।

ई. (2) एम3 x 16 मिमी बोल्ट और वाशर का उपयोग स्क्रू माउंट के दो हिस्सों से जुड़ता है।

एफ। आपकी असेंबली आखिरी फोटो की तरह दिखनी चाहिए।

चरण 6: स्लाइडर और रियर असेंबली

अब स्लाइडर और रियर स्क्रू माउंट संलग्न करने का समय आ गया है।

ए. स्लाइडर्स में (2) 5/16 बोल्ट डालें। बोल्ट को आगे और पीछे थोड़ा खेलना चाहिए। नाटक के बिना, गति के दौरान पेंच बंध जाएगा।

B. स्लाइडर को 5/16 बोल्ट पर कुछ इंच स्क्रू करें।

सी. ड्रिल थ्रू (4) 1/8 रियर स्क्रू माउंट बेयरिंग कैप में छेद जैसा कि फोटो में बैंगनी तीरों के साथ दर्शाया गया है।

D. 8mm x 22mm x 7mm बेयरिंग को रियर स्क्रू माउंट में डालें, और बियरिंग कैप को (4) M3 x 12mm बोल्ट और वाशर के साथ लगाएं।

E. अटैच करें (1) लिमिट स्विच (2) M3 x 16mm बोल्ट के साथ

एफ। 5/16 बोल्ट को असर में स्लाइड करें। नोट: यहां खेलने का एक गुच्छा होगा। आप बिजली के टेप के एक टुकड़े का उपयोग करना चाहेंगे या खेलने की मात्रा को कम करने के लिए हीट सिकुड़ ट्यूबिंग का उपयोग करना चाहेंगे। इसमें आवश्यक मात्रा को मापें अगले कदम।

चरण 7: निचली विधानसभा को समाप्त करना।

अब जब आपके पास मोटर चालित असेंबली समाप्त हो गई है, तो इसे रेल पर माउंट करने का समय आ गया है। रेल द ग्रेट मोजावे रोवर प्रोजेक्ट का हिस्सा हैं और ओवरकिल की तरह लग सकते हैं। मैं रोवर में कैंची लिफ्ट को एकीकृत करने की योजना बना रहा हूं और रेल डिजाइन मुझे बाद में ऐसा करने की अनुमति देता है।

ए। प्रत्येक रेल के एक तरफ चिकनी रेत। आपको एक गुच्छा रेत करने की ज़रूरत नहीं है, बस धक्कों को समतल करने के लिए पर्याप्त है।

B. पहले (4) M3 x 30mm बोल्ट और वाशर का उपयोग करके रियर स्क्रू माउंट पर स्क्रू करें। यह रेल के अंत में फ्लश बैठना चाहिए।

सी. 5/16 बोल्ट को असर में डालें, चौथे छेद में सर्वो माउंट के साथ (3 खाली छेद छोड़कर) मापें जहां आप टेप या गर्मी हटना चाहते हैं। टेप संलग्न करें या गर्मी हटना और असेंबली को दोबारा फिट करें।

D. सर्वो असेंबली को चौथे छेद (3 खाली छोड़कर) पर (4) M3 x 30 मिमी बोल्ट और वाशर का उपयोग करके रेल पर स्क्रू करें। ध्यान दें कि आपका सर्वो माउंट थोड़ा अलग हो सकता है, मैंने 5/16 बोल्ट के लिए फिर से डिज़ाइन किया है। कृपया अभी भी 3 छेद खाली छोड़ दें।

अब आपके पास मोटराइज्ड असेंबली लिमिट स्विच स्क्रू को अटैच करने और अपने रास्पबेरी पाई को स्लाइडर को आगे और पीछे ले जाने के लिए तैयार होना चाहिए।

चरण 8: सीमा स्विच समायोजक।

दो सीमा स्विच समायोजक उन स्विचों को संलग्न करेंगे जहाँ आप स्लाइड को रोकना चाहते हैं। आप उन दो स्थानों पर बटन हेड स्क्रू का उपयोग करना चाहेंगे जहां आकर्षक बोल्ट निकासी के लिए ऊपर से गुजरता है। इसके अलावा, दोनों सीमा स्विच समायोजक 3D मुद्रित भाग समान हैं।

ए. ड्रिल (2) 1/8 लिमिट स्विच एंगर में से प्रत्येक में छेद फेंके।

बी. एंगेजर्स में बटन हेड स्क्रू डालें।

सी. प्रत्येक संलग्नक में सीमा पेंच डालें, (1) एम 3 x 20 मिमी, दूसरा है (1) एम 3 x 40 मिमी।

D. लिमिट स्विच एंगेजर्स को स्लाइडर से अटैच करें। सर्वो साइड पर लंबे स्क्रू (40 मिमी) का उपयोग करें।

नोट: मैंने लॉकिंग नट्स को अपने लंबे एंगेजर से जोड़ा क्योंकि मैंने छेद को हटा दिया था।

चरण 9: पाई को जोड़ना।

इसके लिए सॉफ्टवेयर आसान है यह बस लिफ्ट को ऊपर उठाता है और कम करता है। आप कुछ भी करने के लिए कोड को संपादित कर सकते हैं, मज़े करें।

मैं मान रहा हूं कि आप पहले से ही जानते हैं कि अपने रास्पबेरी पाई पर ओएस कैसे लोड किया जाए और एक साधारण पायथन 3 प्रोग्राम कैसे लिखा जाए, एक हैलो वर्ल्ड उदाहरण ठीक होगा।

यहां शुरू करने के लिए एक अच्छी जगह है, लेकिन शुरू करने के लिए वहां संसाधनों का एक समूह है।

• अपना पाई सेट करना।
• अपना पहला पायहोन प्रोग्राम चला रहा है।

चरण 10: अपनी निचली विधानसभा को तार देना।

इस तरह की एक छोटी परियोजना के लिए, मैं ब्रेडबोर्ड पर पिमोरोनी पिको एचएटी हैकर बोर्ड का उपयोग करना पसंद करता हूं। आप कुछ भी उपयोग कर सकते हैं लेकिन मुझे यह छोटा उपकरण पसंद है। मैंने एचएटी के दोनों किनारों पर 40 पिन महिला हेडर पर टांका लगाया, जो मुझे दोनों तरफ उपयोग करने की अनुमति देता है (दूसरी तस्वीर देखें)।

चेतावनी: मैंने पाई के चालू होने के दौरान ऐसा करते हुए रास्पबेरी पाई के एक जोड़े को उड़ा दिया है। सुनिश्चित करें कि आप लाल है + और काला जमीन है या -, सर्वो डीबग बोर्ड में कोई सुरक्षा नहीं है।

A. ब्लैक वायर को प्रत्येक स्विच पर कॉमन कनेक्शन और पाई पर ग्राउंड से कनेक्ट करें। (पिन ६)

B. ग्रीन वायर को लोअर लिमिट स्विच (पहली तस्वीर देखें) से और फिर GPIO 23 (पिन 16) से कनेक्ट करें

सी. पीले तार को ऊपरी सीमा स्विच से कनेक्ट करें (पहली तस्वीर देखें) और फिर जीपीआईओ 22 (पिन 15) से कनेक्ट करें

D. सर्वो डिबग बोर्ड को Pi पर USB पोर्ट से कनेक्ट करें।

E. LX-16A सर्वो के साथ आपूर्ति की गई केबल का उपयोग करके सर्वो को सर्वो डिबग बोर्ड से कनेक्ट करें

F. सर्वो डिबग बोर्ड से पावर कनेक्ट करें। सर्वो बोर्ड को पावर देने के लिए पाई का उपयोग न करें, बाहरी बैटरी स्रोत का उपयोग करें। मैंने 4 एए बैटरी का इस्तेमाल किया।

चरण 11: पायथन प्रोग्राम को लोड करना और चलाना

फिर से मैं यह मान रहा हूं कि आप जानते हैं कि टर्मिनल कैसे शुरू करें और पायथन 3 प्रोग्राम कैसे शुरू करें।

ए. टर्मिनल शुरू करें

बी। हमें गिटहब से कुछ पुस्तकालयों को क्लोन करने की जरूरत है। पहला एथन लिप्सन का PyLX16A है, दूसरा BIMThoughts' GitHub से कैंची लिफ्ट कोड है।

सीडीजीआईटी क्लोन https://github.com/swimingduck/PyLX-16A.gitgit क्लोन https://github.com/BIMThoughts/ScissorLift.gitcd ScissorLiftcp../PyLX-16A/lx16a.py।

उपरोक्त आदेश निम्न कार्य करता है:

सीडी निर्देशिका को आपकी होम निर्देशिका में बदलता है

गिट क्लोन गिटहब से कोड फ़ाइलों को भंडार के नाम के फ़ोल्डर में डाउनलोड करता है।

cd ScissorLift उस फ़ोल्डर को बदल देता है जहाँ ScissorLift कोड है

सीपी../PyLX-16A/lx16a.py। सर्वो कमांड के लिए आवश्यक पुस्तकालय की प्रतिलिपि बनाता है।

सी. आपके पास आपका पाई मोटर असेंबली से जुड़ा होना चाहिए और डीबग बोर्ड यूएसबी और सर्वो से जुड़ा होना चाहिए।

D. स्विच टेस्ट चलाने के लिए निम्नलिखित टाइप करें।

सीडी

cd ScissorLift python3 SwitchTest.py

कार्यक्रम "नीचे जा रहा है" कहना शुरू कर देगा।

सर्वो से आगे स्विच संलग्न करें और कार्यक्रम "ऊपर जाने" के साथ प्रतिक्रिया देगा। अब स्विच को सर्वो के सबसे करीब लगाएं और प्रोग्राम बंद हो जाएगा।

समस्या निवारण:

यदि वह आपकी वायरिंग को दोबारा जांचने में विफल रहता है, तो मैंने पहली बार पीले तार को गलत स्विच कनेक्शन में मिलाने की गलती की और यह पहला स्विच लगाने के बाद बंद हो जाएगा।

चरण 12: मोटर परीक्षण

अब जब स्विच काम करते हैं, तो मोटर असेंबली का परीक्षण करने का समय आ गया है।

आपके पास पहले से ही कोड डाउनलोड हो चुका है। चलो शुरू करें।

ए. सुनिश्चित करें कि आपका सर्वो डिबग बोर्ड से जुड़ा है, कोई भी प्लग तब तक काम करेगा जब तक वह अच्छी तरह से फिट बैठता है।

बी. टर्मिनल से निम्नलिखित टाइप करें:

cdcd कैंची लिफ्ट python3 MotorTest.py

आपका स्लाइडर हिलना शुरू कर देगा और जब पहले सर्वो की ओर होगा, फिर जब लिमिट स्विच लगा होगा तो यह दूसरी दिशा में जाएगा और दूसरी लिमिट स्विच पर पहुंचने पर रुक जाएगा।

यदि आप सुनते हैं कि यह बांधना शुरू कर रहा है, तो डीबग बोर्ड से सर्वो को अनप्लग करें और प्रोग्राम को रोकने के लिए ctrl-c दबाएं और यह निर्धारित करें कि यह बाध्यकारी क्यों है।

समस्या निवारण:

स्लाइड के बीच में बाइंडिंग:

ए। नट स्वतंत्र रूप से स्लाइडर के अंदर नहीं घूम रहे हैं।

बी। पेंच माउंट केंद्रित नहीं है।

सी। असर मुक्त नहीं है।

स्लाइड के अंत में बाइंडिंग स्विच मिस वायर्ड के कारण होती है या एंगेजमेंट स्क्रू को समायोजित करने की आवश्यकता होती है।

डी। ctrl-c दबाने के बाद सर्वो चलता रहता है, सर्वो वायर को डिबग बोर्ड से अनप्लग करें। वह सर्वो को रीसेट कर देगा।

चरण 13: कैंची की विधानसभा

अब हम अंत में उस बिंदु पर पहुंच जाते हैं जहां हम कैंची को इकट्ठा कर सकते हैं। कैंची के तीन मुख्य घटक हैं।

1. कैंची बाहरी (पहली तस्वीर, नीली पॉप्सिकल स्टिक की तरह दिखती है)
2. कैंची भीतरी (दूसरा फोटो ग्रे)
3. कैंची भीतरी तल (दूसरा फोटो नीला)

सीज़र इनर और सीज़र इनर बॉटम के बीच का अंतर बियरिंग्स का स्थान है, जैसा कि फोटो के दाईं ओर दिखाया गया है। वीडियो देखें इसे वहां समझाना आसान है।

ए. कैंची के प्रत्येक टुकड़े में बेयरिंग डालें। स्लॉट में वॉशर को दबाने के लिए आपको बोल्ट, वॉशर और नट का उपयोग करने की आवश्यकता हो सकती है। यदि आप स्लॉट को तोड़ते हैं, तो यह ठीक है आप इसे ठीक करने के लिए गोंद का उपयोग कर सकते हैं।

बी. ग्रेफाइट ल्यूब और एक कपास झाड़ू का उपयोग करके, कैंची के गैर-असर वाले पक्षों को कोट करें।

C. M3 x 20mm स्क्रू, वॉशर और लॉकिंग नट का उपयोग करना। आंतरिक तल से शुरू करें कैंची को बाहरी मध्य कनेक्शन से कनेक्ट करें। (चित्र देखो)

D. एक और बाहरी कैंची को नीचे वाली कैंची के अंत से कनेक्ट करें जहां असर अंदर की तरफ है। फिर एक और आंतरिक कैंची को बीच से कनेक्ट करें।

ई. कैंची से बाहर निकलने तक आंतरिक और बाहरी कैंची संलग्न करना जारी रखें।

चरण 14: कैंची को आधार से जोड़ना।

(2) वाशर और 3डी प्रिंटेड स्पेस के साथ (2) M3 x 20mm का उपयोग करके कैंची असेंबली को बेस के सर्वो माउंट से कनेक्ट करें।

(2) M3 x 12mm का उपयोग करके कैंची असेंबली को स्लाइडर से कनेक्ट करें।

प्लेटफॉर्म को छोड़कर आपके पास एक काम करने वाली कैंची लिफ्ट है।

चरण 15: कैंची चलाएँ परीक्षण

यदि आपने ऐसा नहीं किया है, तो अपनी कैंची को वापस रास्पबेरी पाई तक उठाएं।

उ. अपने रास्पबेरी पाई पर टर्मिनल से MotorTest.py फिर से चलाएं और अपने कैंची उठाव को क्रिया में देखें।

रखें और नज़र रखें:

• कोई बंधन
• लिमिट एंगेजमेंट स्क्रू की निकासी
• यदि यह बांधता है या कुछ होता है तो पहले डिबग बोर्ड से सर्वो को अनप्लग करें।

चरण 16: प्लेटफ़ॉर्म संलग्न करना

उम्मीद है, अब तक आपको पता चल गया होगा कि प्लेटफॉर्म पर कैसे रखा जाता है।

ए निर्धारित करें कि क्या आप मंच चाहते हैं।

बी। कैंची के शीर्ष के बाहर प्लेटफार्म रेल संलग्न करें। जिस तरफ आपको स्पेसर की जरूरत है, वहां आपको M3 x 25mm स्क्रू और 2 वाशर की जरूरत होगी। दूसरी तरफ 1 वॉशर और 1 लॉक नट के साथ M3 x 20mm स्क्रू का उपयोग करें।

C. M3 x 12mm स्क्रू और वाशर का उपयोग करके प्लेटफॉर्म को रेल के ऊपर से जोड़ दें।

चरण 17: धन्यवाद

इतनी दूर तक पहुंचने के लिए धन्यवाद, उम्मीद है कि आपके पास एक काम कर रही कैंची लिफ्ट है जिसे आप नहीं जानते कि क्या करना है, या हो सकता है कि आपके पास कैंची उठा हो कि आपके पास इसका उपयोग करने का एक अद्भुत विचार है।

किसी भी तरह से मुझे आशा है कि आपके पास बहुत अच्छा समय था और कुछ सीखा।

पहली बार में उपविजेता लेखक