Toby1 - हेक्सापॉड: 12 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

Toby1 एक हेक्सापॉड रोबोट है जो चलने के लिए क्रैंक ट्राइपॉड गेट मोशन का उपयोग करता है, यह आगे से पीछे की ओर एक बहु दिशात्मक बॉट है जो टच सेंसर के साथ अपनी गति को उलट सकता है।

चरण 1: अच्छी नींव

मुख्य निकाय का निर्माण जिसमें गियरिंग सिस्टम होगा और ड्राइव जोड़ों का समर्थन करेगा। उपयोग की जाने वाली सामग्री मजबूत लकड़ी, माचिस और सजावटी सीमा की एक पट्टी है।

चरण 2: लोअर गियर्स जोड़ना

मैंने गियर के संबंध में दो रेल बनाए, निचले और ऊपरी, निचले छोटे गियर हैं जिनका उपयोग गति को स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है और ऊपरी बड़े गियर होते हैं जो क्रैंक बार को जगह में ठीक कर देंगे और गति प्रदान करेंगे।

चरण 3: बैटरी और विस्तार विभाजन जोड़ना

विभाजनों को जोड़ने और चिपकाने के साथ, रोबोट के आधार को छोड़ने के लिए अतिरिक्त लकड़ी को काट दिया गया। वाशर को ड्राइव रॉड को जगह में रखने के लिए जोड़ा गया था, लेकिन बाद में उन्हें हटा दिया गया और संरेखण समस्याओं के कारण बदल दिया गया।

चरण 4: अंक उठाओ

रोबोट के प्रत्येक तरफ दो छोटे विस्तार बे जोड़े गए थे, उन्हें सेंसर के रूप में इस्तेमाल किया जाना था, जब मैंने फैसला किया कि टच सेंसर बॉट के पेट के नीचे होगा, तो वे पिक अप पॉइंट बन गए। रोबोट को ले जाने और उठाते समय यह बहुत *आसान* काम आया, इसलिए इसने वास्तव में अच्छा काम किया!

चरण 5: क्रैंक बनाना

प्रत्येक क्रैंक को रेत से भरा जाता है और डबल सरेस से जोड़ा हुआ प्रबलित होता है, इसे यहाँ किया जाता है, लेकिन मैं नहीं चाहता कि कोई भी जोड़ समाप्त हो जाए या समाप्त होने पर टूट जाए!

चरण 6: क्रैंक संरेखित करना और बड़े गियर जोड़ना

बड़े गियर और ड्राइव शाफ्ट जोड़े जाने के साथ, क्रैंक को जगह में रखा गया और संरेखित किया गया, यह कुछ सुंदर पाषाण युग संरेखण विधियाँ हैं जो यहाँ चल रही हैं लेकिन घास! मुझे अपने किचन के एटीएम से शौक है!:डी

चरण 7: पैर बनाना

कट आउट कागज पर किए गए थे और पता लगाया गया था, मैंने मध्य शीर्ष पर एक केंद्र कनेक्टर बनाया ताकि प्रत्येक पैर संयुक्त प्लेट में अच्छी तरह से फिट हो। अगर मैं इसे फिर से करना चाहता हूं तो मैं पैरों को कुछ मजबूत बना दूंगा, मेरी राय में पैरों के लिए नंगे बोल्स्टर लकड़ी बहुत नाजुक है।

चरण 8: सेंसर स्पर्श करें

मैं *क्यों खरीद सकता हूँ जब आप मानसिकता बना सकते हैं* के भारी प्रभाव में पड़ जाते हैं, जबकि यह कई पहलुओं में सच है, अन्य कारक इसे जटिल बना सकते हैं … जैसे समय या पैसा। मैं चाहता था कि यह टच सेंसर 2 रिले स्विच का उपयोग करने के विचार के साथ और अधिक डिजिटल हो, लेकिन मैं स्थानीय रूप से उन पर अपना हाथ नहीं जमा सका और ऑनलाइन खरीदने का मतलब प्रतीक्षा करना है, प्रतीक्षा करने के लिए नहीं! ^^ इसलिए मैंने निर्माण करने, जीने और सीखने का फैसला किया।

चरण 9: एलईडी और वायरिंग

प्रत्येक पक्ष में L. E. D जोड़े गए, पीले और सफेद रंग की कोशिश की गई लेकिन नीला एकदम सही था! इसने रोबोट को वह छोटा सा चरित्र दिया जो मुझे चाहिए था। रोशनी को गलत तरीके से तार-तार किया गया था, लेकिन उन्हें उसी दिशा में इंगित करना और प्रकाश देना था जैसे रोबोट आगे बढ़ रहा था। मैं यह सब फिर से कर सकता था लेकिन गलती मुझ पर बढ़ गई और मैंने इसे छोड़ने का फैसला किया।

I स्पीड कंट्रोलर को रोबोट की गति को धीमा करने के लिए जोड़ा गया था, लेकिन इसकी आवश्यकता नहीं थी क्योंकि Toby1 अच्छी गति से चलता है।

चरण 10: बैटरी विभाजन

मूल रूप से बैटरी 6v कैमरा बैटरी होने वाली थी, लेकिन मानक 9v सही आकार का था और जो आवश्यक था उसके साथ अच्छी तरह से काम करता था। तो मैं उसके साथ गया, यह स्नग में बैठता है और एक लोचदार बैंड द्वारा आयोजित किया जाता है जो ऊपर से नीचे तक लपेटता है।

चरण 11: ड्राइव मोटर और गियरबॉक्स

पहला गियरबॉक्स विचार मेरा था और मैंने इसे काम करने के एक मानक के लिए बनाया था, हालांकि संरेखण सही नहीं था और घर्षण के माध्यम से आंदोलन को धीमा और संघर्षपूर्ण बना दिया! इसलिए मैंने इसे स्क्रैप करने और बिल्ट इन गियरबॉक्स (हलजिया 6v 120rpm) के साथ एक अच्छी मोटर खरीदने का फैसला किया।

चरण 12: गैलरी

Toby1 मेरा पहला Hexapod रोबोट है, मैंने बहुत कुछ सीखा है! अगले के पास पूर्ण गति नियंत्रण होगा और मुझे उम्मीद है कि एक ऑन बोर्ड कैमरा होगा।

आशा है कि आपको Toby1 को देखने और देखने में मज़ा आया होगा! सभी/किसी भी प्रश्न, सुझाव और टिप्पणियों का स्वागत है! आप सभी को धन्यवाद और आपको और आपके लिए बहुत-बहुत शुभकामनाएं!

रेज़रगोन

यूट्यूब चैनल