उकेले रोबोट: १५ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

एल प्रोयेक्टो कंसिस्टे एन सिस्तेमा पैरा टूकार मेलोडियास एन यूकेले इंट्रोड्यूसिएन्डो या सी एकॉर्डे पोर एकॉर्डे ओ ला इंस्ट्रुक्सीओन डे तोकार अल्गुना डे लास मेलोडियास डिस्पोनिबल्स (एन एस्टे कैसो ला मेलोडिया से कंपोन पोर लॉस एकॉर्ड्स एफ, जी सेक्यूएन्सियाडोस, वाई)। एल सिस्टेमा मेकाट्रोनिको कंसिस्टे डे उन मैकनिस्मो डे कुआत्रो बिलास-मैनिवेलस डी एक्रिलिको, क्यू से डेसलिज़न को अयुडा डे अन सर्वोमोटर सोब्रे लास क्वेरडास डेल यूकेले और उसांडो उना प्लांटिला डे एक्रिलिको, एन डोंडे से रानुरान गुआस पैरा सोब्रे लास कुर्दास। पैरा असेगुरार एल कॉन्टैक्टो डेल मैकनिस्मो कॉन लास कुएर्डास, से यूटिलिजा उना लंता को उना रेनुरा, एसेगुरंडो क्यू ला कुएर्डा से मंटेंगा एंट्रे ला लांटा, यूनीडा पोर उन ईजे ए उना पाइजा डे एल्युमिनियो, क्यू अल मिसमो टिएम्पो से एनकुएंत्र यूनिडा ए ला कोन अन पेर्नो वाई से असेगुरा एल कॉन्टैक्टो यूएसंडो अन रिसोर्ट एंट्रे ला लांटा य ला प्लाका डे एक्रिलिको।

पैरा रसगर लास कुएरदास डेल यूकेले से यूटिलिजा अन सर्वोमोटर मास, हैसिएंडो ऑसिलर ला फ्लेचा एन एल ईजे जेड एंटर डॉस एंगुलोस कैडा क्यू से इंट्रोड्यूस अन एकॉर्ड।

एन कुएंटो अल सिस्टेमा इलेक्ट्रिको/इलेक्ट्रॉनिको, से डिसेनो अन सर्किटो इम्प्रेसो, टैम्बिएन कोनोसिडो कोमो पीसीबी पोर सुस सिग्लस एन इंग्लेस, ए मैनेरा डे शील्ड पैरा अन अरुडिनो यूएनओ, कोन लास कॉन्क्सियोनेस नेसेरियास पैरा एलिमेंटर और डार इंस्ट्रक्टर एक न्यूस्ट्रो मेकेनिस्मो। पैरा ला एलिमेंटासिओन डे ला प्लाका वाई डे लॉस मोटरेस से यूटिलिजा उना फ्यूएंते एक्सटर्ना।

चरण 1: एलीमेंटोस ए कंपेरर। मेकानिका

एस्टोस मटेरियल्स सोन नेसेसरियोस पैरा पोडर लेवर ए कैबो एल प्रोयेक्टो। एलिमेंटोस मेकैनिकोस

चरण 2: एलिमेंटोस ए कंपेरर। पीसीबी

एस्टोस मटेरियल्स सोन नेसेसरियोस पैरा पोडर लेवर ए कैबो एल प्रोयेक्टो। एलिमेंटोस पीसीबी

चरण 3: एलिमेंटोस ए कंपेरर। सर्किटरिया

एस्टोस मटेरियल्स सोन नेसेसरियोस पैरा पोडर लेवर ए कैबो एल प्रोयेक्टो। एलिमेंटोस इलेक्ट्रिकोस

चरण 4: एलिमेंटोस ए फैब्रिकर। मेकैनिकोस

एलिमेंटोस ए फैब्रिकर पैरा क्यू से डरन ए डिटेले

चरण 5: कोर्टे डी एक्रिलिको बेस

उना वेज़ टेनिएन्डो टोडोस लॉस मटेरियल्स, से देबे हसर एल कोर्टे एन एक्रिलिको डे ला बेस क्यू वा एन्सीमा डेल यूकेले, टोडोस लॉस ऑरिफिसिओस नोस आयुदरन ए यूनीर लास पाइज़ास उन कोन ओट्रस वाई से हारान लास गुइसो डी सोब्रे मेकान कुएर्डा इस पर विचार करें और फिर से देखें।

चरण 6: फैब्रिकैसिओन डी बिएला - मणिवेला

एस्टे डिसेनो कुएंटा कोन लास डाइमेंशन्स आवश्यक पैरा हेसर एल मैकनिस्मो बायला मैनिवेला क्यू परमिटिरा हैसर एल मूविमिएंटो लिनियल सोबरे एल पिस्टन क्यू टिएन प्रेसीनाडा कैडा उना डे लास क्यूरडास। डेबेन हैबर 4 मैकनिस्मोस पैरा लास 4 क्यूर्डास विशिष्टता। ला फेब्रैसिओन डे एस्टास सिग सिएन्डो डे लो मास रिकमेंडेबल सोब्रे कोर्ट लेसर, पैरा लेगर ए ला प्रेसिजन मास सेरकाना ए लॉस डिबुजोस। से पुनः प्राप्त करें उनस कुआंटस अतिरिक्त पर सी अकासो से दाना अलगा सोबरे लास प्रुबास।

चरण 7: पिस्टन वाई बेस

डी अहोरा एन एडेलांते, लास सिगुएंटेस पीज़ास सोन फैब्रिडास एन एल्युमिनियो, पोर लो क्यू एस मुय महत्वपूर्ण क्यू एल मैकिनाडो क्वेडे लो मास प्रिसीसो पॉसिबल पैरा नो जेनरर फॉलस एन एल एनसैम्बल वाई ला डिनमिका डेल मेकानिस्मो। इस पर विचार करें, इसे फिर से शुरू करें और इसे देखें। एल पिस्टन सेल डे ला बर्रा डे एल्युमिनियो एंटेस कॉम्पराडा डी 3/4 डी पुलगाडा। उना वेज़ फैब्रिकैडो, से नेसेसिटा हैसर ला बेस क्यू से डेस्लीज़ा पोर ला पार्ट डे अरिबा डेल पिस्टन, उना वेज़ हेचास, कोरोबोरार सी से डेसलिज़ा पाप मोचो एस्फ्यूरज़ो वाई पाप बहुत उतार-चढ़ाव।

चरण 8: रुएदा वाई उप-संयोजन

हां डे एस्टो, ला रुएडा पुएडे सेर फेब्रेडा डे डॉस मानेरस, से पुएडे हैसर एन एल्युमिनियो, ओ से पुएडे हैसर एन इम्प्रेसियन 3डी। एस्टो डिपेंडे डे लॉस एलायंस डी मैनुफैक्टुरा क्यू से ओबटेनगन। पोस्टीरियर ए एस्टो, से हैस एल एनसेंबल फाइनल कोन एल रिसोर्ट वाई लॉस टॉर्निलोस पासाडोस क्यू हेसेन ला यूनियन डे टोडास लास पार्टेस।

चरण 9: सोपोर्टेस पैरा सर्वोमोटर्स वाई अल्तुरा

एस्टास पीज़ास सन फ़ैब्रिकदास एन एल्युमिनियो। लास "पाटस" सन फैब्रिडस कोन एल परफिल कुआड्राडो डी एल्युमिनियो 1/2"x1/2", 0.5मीट्स वाई एनिकामेंट से ले ला अल्तुरा या मार्काडा पोर एल डिसेनो वाई एल अगुजेरो रोस्काडो पैरा हेसर ला यूनियन कोन ला बेस। सोलो से फेब्रिकन डॉस डे एस्टास पैरा डारले ला अल्तुरा नेसेसेरिया डे उन लाडो वाई से हेसेन ओट्रस डॉस को उना अल्तुरा एप्रोक्सिमाडा ए 1" (क्यू डिपेंडे डे कैडा यूकेले) पैरा डारले ला फॉर्मा हॉरिजॉन्टल ए ला बेस प्रिंसिपल डे एक्रिलिको।

लॉस सोपोर्ट्स डी लॉस सर्वोमोटर्स हैन क्यू से एकोप्लेन ए ला बेस कोन लॉस एगुजेरोस या एंटिस हेचोस एन एल प्राइमर पासो, एस्टोस क्वेडन एलिनैडोस ग्रासियास अल डिसेनो क्यू से हिज़ो एंटेरियोमेंटे वाई क्वेडा लिस्टो पैरा एल एनसेम्बल डे ला बिएला मैनिवेला।

चरण 10: पीज़ा डी रासगेओ

अल्टीमो टिएन क्यू से फैब्रिकाडो ला पीज़ा क्यू वा डार एल रासगुओ ए लास क्यूरडास। एस्टा पाइज़ा एस्टा लिस्टा पैरा सेर यूनीडा कोन एल एसेसोरियो क्यू एस्ट्रेला क्यू विएने एन ला कॉम्परा डेल सर्वोमोटर। 3डी में पहले से ही देखें

चरण 11: मेकनिको को एनसेम्बल करें

उना वेज हेचास टोडोस लॉस एन्टीरियर्स पासोस, से टिएन क्यू आर्मर हस्ता लेगर अल सिगुएंटे रिजल्टडो। एस्टो सोलो डीजारा पेंडिएंटे ला पार्ट इलेक्ट्रिका वाई ला प्रोग्रामेशियन।

चरण 12: आरेख इलेक्ट्रिको वाई पीसीबी

इस तरह से पासो, से एनेक्सा एल डिसेनो डे ला पीसीबी क्यू दा कोमो रिजल्टडो उन प्लाका टिपो शील्ड क्यू वा सोबरे एल आर्डुइनो क्यू हैस उना यूनियन एफिशिएन्ट वाई सेन्सिला। एन इस्ट पासो से टिएन क्यू सेर बसंटे कुइदादोसो एन हैसर टोडास लास यूनियन्स डी कोबरे डी मानेरा प्रीसीसा वाई एस्टार सेगुरोस डी लुएगो एनर्जिज़ार टोडोस लॉस कंपोनेंट्स को उना बटेरिया सेरका डे 1 एम्पीयर पैरा एल करेक्टो फंकियोनामिएन्टो डे लॉस सर्वोमोटर्स।

चरण १३: एनसेम्बल फ़ाइनल

पोस्टीरियर अल पासो एन्टीरियर, एन एस्टे मोमेंटो से पुएडे रिकाबर एल एन्सेम्बल डे टोडास लास पीज़ास डांडो एस्टेटिका कॉन लॉस केबल्स कारका डे ला बेस ई इर प्रोबेंडो इलेक्ट्रामेंट एल फंकियोनामिएन्टो डे लॉस सर्वोमोटर्स और ला डिनेमिका एंट्रे लास पिस्टन इस्टस, एल।

चरण 14: प्रोग्राम अरुडिनो

हां पैरा ला अल्टिमा पार्ट सोलो से टिएन क्यू सुबीर एल कोडिगो डे अरुडिनो क्यू विएन कॉमेंटैडो टोडोस लॉस प्यूर्टोस डे सालिडा क्यू डेबेन एस्टार कोनेक्टैडोस ए लॉस सर्वोमोटर्स एएसआई कोमो ला फ्यूएंटे डे पोडर क्यू एलिमेंटा ए टूडो एल सिस्टेमा। एस महत्वपूर्ण सबेर उन पोको डे प्रोग्राम टिपो सी पैरा पोडर एंटेन्डर एस्टे टिपो डे प्रोग्रामा।

चरण 15: वीडियो डी Funcionamiento

कॉन एल कोडिगो डेंट्रो डेल आर्डिनो पोडेमोस ऑब्जर्वर कॉन वेरियोस एकॉर्ड्स वाई फंकियोन्स एल प्रोडक्टो फाइनल डे एस्टे इंस्ट्रक्शनल