एली मेंट द एलिमेंट आइडेंटिफ़ायर: 4 स्टेप्स

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

ऐली एक रूंबा है जिसे अपने कैमरे का उपयोग करके विभिन्न रंगों का पता लगाने में सक्षम होने के लिए प्रोग्राम किया गया है, समझ में आता है कि क्या वह एक चट्टान पर जा रही है ताकि वह खुद को ऊपर गिरने से रोक सके, और बाधाओं के रास्ते से बाहर निकल जाएगी जब उसके बंपर कुछ हिट करेंगे उसके रास्ते में। हमने अपने रूम्बा को 'एलिमेंट' के लिए शब्दों पर एक नाटक के रूप में 'एली मेंट' नाम दिया, क्योंकि वह यह पहचानने में सक्षम है कि वह कागज के रंग के अनुसार किस तत्व को देख रही है।

इस परियोजना को क्रिस्टोफर कैनन, कायला सिम्स और ग्रेचेन इवांस द्वारा उनके ईएफ 230 वर्ग रोबोट परियोजना के लिए विकसित और पूर्वनिर्मित किया गया था।

चरण 1: बंपर सेंसर और कैमरा इमेजिंग

ऐली को अपने कैमरे का उपयोग करके रंग की जांच करने के लिए प्रोग्राम किया गया था जब उसके बाएं, दाएं या सामने के बंपर सक्रिय थे। कैमरा तब पहचान करेगा कि वह किस रंग का सामना कर रही थी, या तो नीला, हरा या लाल, जो सभी मंगल पर स्थित विभिन्न तत्वों का प्रतिनिधित्व करते हैं, और फिर दिखाते हैं कि वह किस 'तत्व' के सामने है।

चरण 2: क्लिफ सेंसर

ऐली को यह समझने के लिए प्रोग्राम किया जाता है कि वह कब चट्टान के करीब पहुंच रही है, या हमारे मामले में श्वेत पत्र सीमा, और निर्धारित सीमाओं के भीतर रहने के लिए खुद को घुमाने में सक्षम है।

चरण 3: लाइट बम्प

ऐली के लाइट बम्प सेंसर उसे यह समझने में मदद करते हैं कि वह कागज की रंगीन शीट रखने वाले स्टैंड के कितने करीब है, और फिर उसे फिर से स्थिति में लाने में मदद करता है ताकि उसका कैमरा रंग को बेहतर ढंग से देख सके और इसलिए हमें सचेत करे कि वह क्या तत्व है को देखते हुए।

चरण 4: कोड

संलग्न वह कोड है जिसे ऐली को दिए गए क्षेत्र में 'तत्वों' को खोजने के लिए उसके आदेश देने के लिए विकसित किया गया था।

Roomba_Project_Code.m