लो राइडर रोबोट कार: 12 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह निर्देश आपको दिखाएगा कि विभिन्न प्रकार की सस्ती पतली सपाट वस्तुओं और कम लागत वाली स्टीमबोट रोबोट एनसी किट से निर्मित कम सवार रोबोट कार कैसे बनाई जाए। एक बार बन जाने के बाद, रोबोट कार को एक मुफ्त मोबाइल ऐप के माध्यम से दूर से नियंत्रित किया जा सकता है। आप Arduino IDE और C++ प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग करके रोबोट कार को Google के Blockly या उन्नत प्रोग्रामिंग के लिए प्रोग्राम करने में भी सक्षम होंगे।

चरण 1: सामग्री का बिल

आपको निम्नलिखित मदों की आवश्यकता होगी:

• किसी भी सामग्री की पतली सपाट वस्तु जैसे निम्न में से कोई भी:

  • लकड़ी के टुकड़े
  • एक्रिलिक फोटो फ्रेम
  • सेल फोन केस (डॉलर ट्री* पर उपलब्ध)
  • चॉकबोर्ड

  • चिपबोर्ड (माइकल्स* पर उपलब्ध)

    इसे समर्थन के लिए कुछ पॉप्सिकल स्टिक की आवश्यकता हो सकती है

  • कॉर्नर प्लाक
  • दरवाजा पिछलग्गू
  • फेयरी डोर (डॉलर ट्री* पर उपलब्ध)
  • बेस प्लेट (लेगो संगत) (डॉलर ट्री* पर उपलब्ध)
  • पट्टिका (माइकल्स* पर उपलब्ध)
  • लकड़ी के लेजर-कट पट्टिका
  • लकड़ी के तख्ते
  • कोई अन्य पतली सपाट वस्तु जो आपके पास उपलब्ध हो सकती है

• एक स्टीमबोट बेयर बोन्स किट, इस किट में निम्नलिखित शामिल हैं:

  • स्टीमबोट नियंत्रक - बीएलई और दोहरी मोटर नियंत्रक के साथ एक Arduino संगत बोर्ड
  • नियंत्रक धारक - STEAMbot नियंत्रक रखता है
  • 2 डीसी मोटर और पहिए
  • एक रोलर व्हील
  • केबल के साथ एक अल्ट्रासोनिक सेंसर
  • अल्ट्रासोनिक सेंसर के लिए ब्रैकेट
  • 4 एए बैटरी धारक
  • फोम बढ़ते टेप
• एक गर्म गोंद बंदूक और गोंद (कम तापमान पसंदीदा)
• एक छोटा सा फ्लैट पेचकश

निम्नलिखित आइटम वैकल्पिक हैं:

• आपके रोबोट को वैयक्तिकृत करने के लिए इस तरह की सजावट
• ब्लूटूथ LE सपोर्ट वाला मोबाइल डिवाइस

• Blockly के साथ प्रोग्रामिंग के लिए, निम्न में से एक**:

  • Chrome बुक (BLE समर्थन के साथ), या
  • Chrome ब्राउज़र चलाने वाला Mac कंप्यूटर

• Arduino IDE के साथ प्रोग्रामिंग के लिए

  • एक माइक्रो यूएसबी केबल
  • कोई भी कंप्यूटर जो Arduino IDE और STM32 ऐड-ऑन का समर्थन करता है।

* मैंने निर्दिष्ट स्टोर पर आइटम खरीदा लेकिन मुझे उनकी वेबसाइट पर आइटम नहीं मिला। ** इस समय, क्रोम चलाने वाली विंडोज़ काम नहीं करती है। मैंने किसी भी लिनक्स कंप्यूटर की कोशिश नहीं की है।

चरण 2: मोटर्स को जोड़ना

यह निर्देश योग्य लकड़ी के स्लेट का उपयोग करेगा, लेकिन सामग्री के बिल में सूचीबद्ध किसी भी पतले फ्लैट आइटम पर लागू होता है।

मोटर्स संलग्न करने के लिए, निम्न कार्य करें:

1. लकड़ी की स्लेट को अपनी मेज पर रखें।
2. दाएं मोटर के फोम माउंटिंग टेप से सुरक्षात्मक कागज निकालें (हालांकि यह फोटो में बाईं ओर दिखाई देता है, हालांकि यह वास्तव में सही मोटर है जब इसे बनाया जाता है)। सुनिश्चित करें कि तार समतल वस्तु के बीच की ओर हैं।
3. फ्लैट आइटम के साथ सही मोटर को संरेखित करें और फ्लैट आइटम के खिलाफ मोटर फोम टेप को दबाएं।
4. बाएं मोटर के लिए चरण 2 और 3 दोहराएं। आपका रोबोट आखिरी फोटो जैसा दिखना चाहिए।

चरण 3: बैटरी धारक को जोड़ना

बैटरी होल्डर संलग्न करने के लिए, निम्न कार्य करें:

1. बैटरी धारक के फोम माउंटिंग टेप से सुरक्षात्मक कागज निकालें।
2. बैटरी होल्डर को मोटरों के ऊपर सावधानी से संरेखित करें और होल्डर को मोटरों के विरुद्ध दबाएँ।

ध्यान दें, आपके फ्लैट आइटम की चौड़ाई के आधार पर, बैटरी धारक मोटर्स के एक्सल के बीच फिट हो सकता है। यदि बैटरी होल्डर मोटरों के बीच फिट बैठता है, लेकिन एक्सल नहीं, तो बैटरी होल्डर को सहारा देने के लिए कार्डबोर्ड या जंबो क्राफ्ट स्टिक का एक टुकड़ा काट लें और इसे मोटरों पर गर्म गोंद दें। फिर बैटरी होल्डर को कार्डबोर्ड पर माउंट करें।

चरण 4: स्टीमबोट नियंत्रक को संलग्न करना

STEAMbot नियंत्रक संलग्न करने के लिए, निम्न कार्य करें:

1. गर्म गोंद बंदूक का उपयोग करके, नियंत्रक धारक को फ्लैट आइटम के शीर्ष पर गोंद करें। धारक पीएलए के साथ 3डी प्रिंटेड है इसलिए यदि आप उच्च तापमान गोंद का उपयोग कर रहे हैं तो बहुत सावधान रहें।
2. स्टीमबोट कंट्रोलर को होल्डर पर रखें। पावर स्विच बाईं ओर होना चाहिए।
3. छोटे फ्लैट स्क्रूड्राइवर का उपयोग करके, बैटरी धारक से लाल तार को + टर्मिनल स्क्रू में संलग्न करें।
4. बैटरी होल्डर से टर्मिनल स्क्रू में ब्लैक वायर लगाएं।
5. एमटीआरए लेबल वाले बाएं मोटर से बाएं कनेक्टर में तारों को पुश करें।
6. एमटीआरबी लेबल वाले दाएं मोटर से दाएं कनेक्टर में तारों को पुश करें।

चरण 5: रोलर व्हील संलग्न करना

रोलर व्हील संलग्न करने के लिए, निम्न कार्य करें:

1. रोबोट कार को पलटें और फ्लैट आइटम स्तर को बनाए रखने के लिए रोबोट के पीछे के नीचे एक सपोर्ट रखें।
2. रोलर व्हील को रोबोट कार के पीछे और बीच में रखें।
3. रोबोट कार के निचले भाग में रोलर व्हील को गर्म करें।

चरण 6: अल्ट्रासोनिक सेंसर संलग्न करना

अल्ट्रासोनिक सेंसर संलग्न करने के लिए, निम्न कार्य करें:

1. यदि पहले से ही ब्रैकेट में नहीं है, तो ध्यान से अल्ट्रासोनिक सेंसर को ब्रैकेट पर धकेलें।
2. रोबोट कार के सामने अल्ट्रासोनिक सेंसर के साथ ब्रैकेट को गर्म करें।
3. 4-कंडक्टर तार को अल्ट्रासोनिक सेंसर से संलग्न करें, सावधान रहें कि पिन को मोड़ें नहीं।
4. 4-कंडक्टर तार के दूसरे छोर को STEAMbot कंट्रोलर पर P5 कनेक्टर से संलग्न करें, साथ ही इस बात का भी ध्यान रखें कि पिन को मोड़ें या तारों को पार न करें।

चरण 7: अपनी रोबोट कार को सजाना (वैकल्पिक)

यदि आप रचनात्मक बनना चाहते हैं, तो अपनी रोबोट कार को सजाएं। यहां कुछ सुझाव दिए गए हैं:

• अपनी रोबोट कार को सजाने के लिए पाइप क्लीनर, पोम पोम्स और अन्य सामान का उपयोग करें जैसा कि फोटो में दिखाया गया है।
• कागज और एक क्रिकट (या समान) मशीन का उपयोग करके एक कवर बनाएं।
• एक नया या प्रयुक्त खिलौना खरीदें और इसे अपनी रोबोट कार में फिट करने के लिए अनुकूलित करें।

चरण 8: रोबोट कार को शक्ति देना

अपनी रोबोट कार को पावर देने के लिए, निम्न कार्य करें:

1. सुनिश्चित करें कि पावर स्विच बंद स्थिति में है (रोबोट के पीछे की ओर)।
2. 4 एए क्षारीय बैटरी में डालें। NiCd या NiMH बैटरियां काम नहीं करेंगी क्योंकि वोल्टेज बहुत कम है।
3. पावर स्विच को चालू स्थिति में (रोबोट कार के सामने की ओर) पुश करें।
4. पावर एलईडी को लाल रंग में चालू करना चाहिए और आरजीबी एलईडी झपकेगी और रंग बदलेगी। एक या दो सेकंड में, आपको एक बीप सुनाई देनी चाहिए।
5. इस बिंदु पर, आपकी रोबोट कार मोबाइल ऐप के माध्यम से नियंत्रित होने या प्रोग्राम किए जाने के लिए तैयार है।

चरण 9: रिमोट कंट्रोल मोड

आपकी रोबोट कार का डिफ़ॉल्ट मोड (जब पहली बार संचालित होता है) रिमोट कंट्रोल मोड होता है। अपनी रोबोट कार को दूरस्थ रूप से नियंत्रित करने के लिए, अपने ब्लूटूथ LE संगत डिवाइस पर My STEAMbot मोबाइल ऐप इंस्टॉल करें। IOS उपकरणों के लिए, ऐप यहां प्राप्त करें। और Android उपकरणों के लिए यहां ऐप प्राप्त करें।

चरण 10: बिल्ली मोड

दूसरा बिल्टिन मोड कैट मोड है। हालांकि वीडियो स्टीमबोट रोबोट का है, लेकिन आपकी रोबोट कार उसी तरह व्यवहार करेगी। अपनी रोबोट कार को कैट मोड में डालने के लिए, निम्न कार्य करें:

1. अपनी रोबोट कार को फर्श पर रखें।
2. एक ही समय में रन और स्टॉप दोनों बटन दबाएं (वे स्टीमबोट नियंत्रक के पीछे हैं)।
3. जब आप दो बीप सुनते हैं और आरजीबी एलईडी झपकना शुरू कर देता है, तो अपना हाथ या अन्य वस्तु अपनी रोबोट कार के सामने रखें। एक निश्चित दूरी (लगभग 20 सेमी) पर, आपकी रोबोट कार आगे बढ़ेगी। लेकिन अगर आप अपना हाथ (या अन्य वस्तु) अपनी रोबोट कार के बहुत पास रखते हैं, तो वह पीछे हट जाएगा।
4. डिफ़ॉल्ट रिमोट कंट्रोल मोड पर वापस जाने के लिए, एक ही समय में रन और स्टॉप दोनों बटन दबाएं।

चरण 11: ब्लॉक तरीके से अपनी रोबोट कार की प्रोग्रामिंग करना (वैकल्पिक)

Blockly का उपयोग करके अपनी रोबोट कार को प्रोग्राम करने के लिए, अपने Chrome ब्राउज़र (अपने Chromebook या Mac कंप्यूटर से) को STEAMbot Programmer पृष्ठ पर इंगित करें। आपकी रोबोट कार रिमोट कंट्रोल मोड में होनी चाहिए।

चरण 12: Arduino IDE के साथ अपनी रोबोट कार की प्रोग्रामिंग (वैकल्पिक)

आप C++ भाषा और मुफ़्त Arduino IDE का उपयोग करके अपनी रोबोट कार को प्रोग्राम कर सकते हैं। Arduino IDE के साथ अपनी रोबोट कार को प्रोग्राम करने के लिए, यहां से STEAMbot यूजर गाइड (कोई भी संस्करण काम करेगा) डाउनलोड करें और गाइड में सॉफ्टवेयर इंस्टॉलेशन निर्देशों का पालन करें।