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वीडियो: Tinee9: Arduino Self-Balancer: 5 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
Tiny9 केवल Arduino Nano, एक सर्वो और Tiny9 LIS2HH12 मॉड्यूल का उपयोग करके Arduino Self-Balancer प्रस्तुत करता है।
चरण 1: स्व-संतुलन
स्वचालित ड्रोन, होवर बोर्ड, सेगवे आदि के लिए एक्चुएशन सिस्टम में एक एक्सेलेरोमीटर होता है जो माइक्रो-कंट्रोलर को मोटर या सर्वो को यह बताने में मदद करता है कि क्या करना है।
होवर बोर्ड और सेगवे के मामले में वे एक इनक्लिनोमीटर के रूप में एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करते हैं, एक उपकरण जो आपके कोण को मापता है। वह जिस वांछित कोण पर होना चाहता है वह 0 डिग्री आगे या पीछे है, इसलिए सीधे ऊपर। यदि कोण किसी भी डिग्री पीछे या आगे है तो व्यक्ति गिर जाएगा। उदाहरण के लिए एक व्यक्ति गेंद के ऊपर संतुलन बना रहा है। (करना बहुत कठिन) यदि गेंद पर बैठा व्यक्ति स्वयं को ठीक किए बिना बहुत आगे या पीछे झुक जाता है तो वह गेंद से गिर जाएगा। लेकिन अगर व्यक्ति गेंद पर खुद को सही कर रहा है, तो वे गेंद के ऊपर बने रहेंगे।
चरण 2: सामग्री
इस ट्यूटोरियल के लिए आपको जिन सामग्रियों की आवश्यकता होगी वे हैं:
आप इस स्थान पर आवश्यक वस्तुएँ पा सकते हैं
1: Arduino नैनो या arduino संगत
2: Tiny9: LIS2HH12 मॉड्यूल
3: 5 वोल्ट सर्वो (मेरा futaba s3114 है)
4: 24 एडब्ल्यूजी वायर
5: वायर स्ट्रिपर्स
6: ब्रेड बोर्ड
वैकल्पिक चीज़ें
7: Tiny9: RGB मॉड्यूल (यदि गलत या सही स्थिति में है तो रोशनी को रंग दें)
8: PerfBoard (मैंने इस ट्यूटोरियल के अंत में वीडियो में ऑब्जेक्ट मूव दिखाने के लिए इसका इस्तेमाल किया)
9: 1/18 ड्रिल बिट
10: ड्रिल
11: स्क्रू ड्राइवर
चरण 3: सेटअप
सेटअप के लिए ट्यूटोरियल में इस बिंदु तक पहुंचने के लिए इन ट्यूटोरियल्स के निर्देशों का पालन करें:
Tiny9: LIS2HH12 3-अक्ष एक्सेलेरोमीटर मॉड्यूल
वैकल्पिक ट्यूटोरियल यदि आप RGB मॉड्यूल का उपयोग करना चाहते हैं
Tiny9: आरजीबी एलईडी मॉड्यूल
आपके द्वारा इस बिंदु तक अपना ब्रेडबोर्ड सेट करने के बाद हम ये चरण कर सकते हैं।
1: ब्रेडबोर्ड पर लाल रेखा के लिए एक तार संलग्न करें और दूसरी तरफ सर्वो पर लाल तार सॉकेट से कनेक्ट करें
2: ब्रेडबोर्ड पर नीली रेखा के लिए एक तार संलग्न करें और दूसरी तरफ सर्वो पर ब्लैक वायर सॉकेट से कनेक्ट करें
3: Arduino नैनो पर D6 के लिए एक तार संलग्न करें और दूसरी तरफ सर्वो पर सफेद तार सॉकेट से कनेक्ट करें
हू हू सभी ने सुपर सरल किया।
यदि आप मेरी तरह सर्वो के लिए एक परफ़ॉर्मर संलग्न कर रहे हैं तो उसके कुछ चरण हैं:
4: परफ़बोर्ड के बीच में 1/18 ड्रिल बिट के साथ ड्रिल करें।
5: पेर्फबोर्ड के बीच में स्क्रू को स्क्रू करें और इसे दूसरी तरफ के सर्वो से कनेक्ट करें।
चरण 4: डाउनलोड.ino
यहां जीथब द टाइनी 9 से डाउनलोड करें: Arduino के लिए सेल्फ बैलेंसर.ino।
इसे Arduino नैनो पर अपलोड करें।
चरण 5: अब आनंद लें !
अब जब सब कुछ जुड़ा हुआ है और आपके पास arduino में कोड है, तो ब्रेडबोर्ड के X अक्ष (अभिविन्यास के लिए वीडियो देखें) को स्थानांतरित करें और सर्वो चाल देखें।
एक बार जब आप थोड़ी देर के लिए सर्वो के साथ खेलते हैं तो कोड को बदल दें और इसे तेज, धीमा कर दें, या एक चुंबकीय रोबोटिक आर्म बनाएं जो ऊपर और नीचे जा सके और चीजों को अपने चुंबक से उठा सके।
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सभी को धन्यवाद और आविष्कार करते रहें।
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