मिनी क्यूरियोसिटी रोवर: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

जिज्ञासा क्या है?

क्यूरियोसिटी एक कार के आकार का रोवर है जिसे नासा के मार्स साइंस लेबोरेटरी मिशन (MSL) के हिस्से के रूप में मंगल ग्रह पर गेल क्रेटर का पता लगाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। क्यूरियोसिटी को केप कैनावेरल से 26 नवंबर, 2011 को 15:02 UTC पर लॉन्च किया गया था।

यह काम किस प्रकार करता है?

क्यूरियोसिटी में कई सेंसर होते हैं जो तापमान का पता लगाते हैं और विभिन्न पर्यावरण स्थितियों का पता लगाते हैं और इस डेटा को वापस पृथ्वी पर भेजते हैं। इसलिए मैंने क्यूरियोसिटी का यह छोटा मॉडल बनाया जो कई पर्यावरण की स्थिति का पता लगाता है और इस डेटा को क्लाउड पर भेजता है।

यह क्या पता लगाएगा?

यह पता लगा सकता है:

1. तापमान।

2. आर्द्रता।

3. मीथेन।

4. कार्बन-डाइऑक्साइड।

5. कार्बन मोनो-ऑक्साइड।

6. मिट्टी की नमी।

तो चलो शुरू हो जाओ!!

चरण 1: हार्डवेयर की आवश्यकता:

1. 3-Arduino (uno या nano)।

2. 2-ज़िगबी।

3. 6-डीसी मोटर।

4. 4 रिले।

5. एमक्यू -2 सेंसर।

6. एमक्यू -5 सेंसर।

7. एमक्यू -7 सेंसर।

8. DHT-11 (तापमान और आर्द्रता सेंसर)।

9. 2-सर्वो मोटर्स।

10. 12 वोल्ट यूपीएस बैटरी।

11. 8-पुश बटन।

12. 9 वोल्ट की बैटरी और क्लिप।

13. ईएसपी 8266-01

14. AM1117 3.3 वोल्टेज नियामक।

15. 7805 वोल्टेज नियामक।

16. आयताकार एल्यूमिनियम रॉड।

17. लकड़ी का टुकड़ा।

18. कार्डबोर्ड या सन-बोर्ड।

19. रोकनेवाला, संधारित्र और पीसीबी।

चरण 2: सॉफ़्टवेयर आवश्यकताएँ:

1. अरुडिनो आईडीई। यदि आपके पास नहीं है तो आप यहां डाउनलोड कर सकते हैं:

www.arduino.cc/en/Main/Software।

2. ज़िग्बी पेयरिंग के लिए XCTU। आप यहाँ डाउनलोड कर सकते हैं:

www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu

3 ESP8266 फर्मवेयर और अपलोडर।

4. बात बोलो लॉगिन।

5. डीएचटी-11 पुस्तकालय।

चरण 3: रोवर बनाना:

यह arduino का उपयोग करता है जो डेटा को zig-bee के रूप में स्वीकार करता है और इसके अनुसार मोटर्स को नियंत्रित करता है।

बाएँ तीन और दाएँ तीन मोटर समानांतर में जुड़े हुए हैं। इसलिए जब मोटरों का एक पक्ष दक्षिणावर्त मुड़ता है और अन्य घड़ी की विपरीत दिशा में मुड़ते हैं तो यह बहाव उत्पन्न करता है जो रोवर को बदल देता है।

मैं 60 आरपीएम मोटर का उपयोग करता हूं जिसमें उच्च टोक़ होता है। इसलिए इसे एल 293 डी जैसे साधारण मोटर चालक द्वारा नियंत्रित नहीं किया जा सकता है क्योंकि यह समानांतर में 6 मोटर चलाता है, इसलिए मैं रिले का उपयोग करता हूं जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।

आर्म को नियंत्रित करने के लिए दो सर्वो मोटर्स का उपयोग किया जाता है क्योंकि ये सर्वो मोटर हैं इसलिए यह arduino के PWM पिन से जुड़ा है।

किसी भी हल्के पदार्थ जैसे कार्ड-बोर्ड या सन-बोर्ड से बॉडी बनाई जाती है। मैं नीचे लकड़ी के भारी टुकड़े का उपयोग करता हूं क्योंकि इसमें बैटरी और अन्य सामग्री होती है।

चरण 4: आर्म और उसके सेंसर बनाना:

मैंने आयताकार पाइप से हाथ बनाया क्योंकि यह हल्का वजन और काटने और मोल्ड करने में आसान है। सभी सेंसर के सभी तार इस पाइप से होकर गुजरते हैं।

यहां मैं केंद्र में दो सर्वो मोटर्स का उपयोग करता हूं। सभी सेंसर arduino से जुड़े हैं जो आगे ESP 8266-01 वाई-फाई मॉड्यूल से जुड़ा है। AM117 3.3 वोल्ट का उपयोग ESP को उचित वोल्टेज प्रदान करने के लिए किया जाता है।

नोट: गैस सेंसर में हीटिंग कॉइल होता है इसलिए इसमें बड़ा करंट लगता है जिसके परिणामस्वरूप ओवरहीटिंग होती है और कभी-कभी वोल्टेज रेगुलेटर को नुकसान होता है। इसलिए मैं 5 वोल्ट साबित करने के लिए सेंसर के लिए अलग वोल्टेज रेगुलेटर का उपयोग करना पसंद करता हूं और इसमें हीट-सिंक लगाना न भूलें।

दिखाए गए अनुसार सभी एनालॉग सेंसर arduino के एनालॉग पिन से जुड़े हैं:

चरण 5: रिमोट कंट्रोल बनाना

रिमोट में इसके वायरलेस संचार के लिए ज़िग-बी होता है।

क्यों ज़िग-बी: ज़िग-बी या एक्सबी वाई-फाई या ब्लूटूथ की तुलना में बहुत अधिक सुरक्षित संचार प्रदान करते हैं। यह बड़े कवरेज क्षेत्र और कम बिजली की खपत भी प्रदान करता है। बहुत बड़ी दूरी पर ज़िग-बी को हॉपिंग मोड से जोड़ा जा सकता है ताकि ये पुनरावर्तक के रूप में काम कर सकें।

आठ स्विच्ड पुल अप रेसिस्टर के साथ आर्डिनो से जुड़े हैं।

चार बाएँ बटन नियंत्रण भुजा और चार दाएँ बटन रोवर की गति को नियंत्रित करते हैं।

ज़िगबी को 3.3 वोल्ट बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है, इसलिए यह आर्डिनो के 3.3 वोल्ट पिन से जुड़ा होता है।

चरण 6: परियोजना कोड:

आप यहां से कोड डाउनलोड कर सकते हैं: