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यूनिवर्सल Arduino नियंत्रक: 5 कदम (चित्रों के साथ)
यूनिवर्सल Arduino नियंत्रक: 5 कदम (चित्रों के साथ)

वीडियो: यूनिवर्सल Arduino नियंत्रक: 5 कदम (चित्रों के साथ)

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वीडियो: Amazing arduino project 2024, नवंबर
Anonim
यूनिवर्सल Arduino नियंत्रक
यूनिवर्सल Arduino नियंत्रक

स्कूल से निकलने के कुछ हफ्ते बाद मैंने एक छोटा Arduino रोबोट बनाया। मैं अगले चरण पर जाना चाहता था और मुझे एक नियंत्रक की आवश्यकता थी। मैंने एक नियंत्रक की तलाश शुरू की जो मुझे यह चुनने दे कि किस तरह के सिग्नल का उपयोग करना है लेकिन असफल रहा। इसलिए मैंने अपना खुद का बना लिया। मेरे पास एक NRF24L01+ मॉड्यूल है, जिसका उपयोग मैं इस रोबोट को नियंत्रित करने के लिए करने जा रहा हूं, लेकिन इसमें ब्लूटूथ पीस के लिए एक जगह है। मैंने NRF चिप को बेहतर बनाने में मदद करने के लिए मॉडल में जगह कम की और ब्लूटूथ मॉड्यूल के लिए जगह बनाने के लिए मुझे इसी तरह के बदलाव करने की आवश्यकता हो सकती है

नियंत्रक में हार्डवेयर।

  • Arduino Uno -
  • Arduino जॉयस्टिक शील्ड v2.4
  • 9वी बैटरी कनेक्टर -
  • टॉगल स्विच -
  • 9वी बैटरी
  • तार का एक छोटा टुकड़ा

उपकरण

  • सोल्डरिंग आयरन
  • वायर कटर
  • वायर स्ट्रिपर्स
  • थ्री डी प्रिण्टर

यहां प्रोग्रामिंग और अन्य NRF24L01+ चिप के साथ लिंक करने का तरीका बताया गया है।

चरण 1: केस प्रिंट करना

केस प्रिंट करना
केस प्रिंट करना
केस प्रिंट करना
केस प्रिंट करना
केस प्रिंट करना
केस प्रिंट करना

मैंने जो मामला बनाया है वह पीएलए से छपे दो अलग-अलग टुकड़ों में है। शीर्ष सिर्फ एक सपाट टुकड़ा है जिसमें बहुत सारे छेद हैं। मैंने USB पोर्ट स्लॉट के नीचे सपोर्ट के साथ बॉटम प्रिंट किया। मुद्रण के लिए.stp और.f3d फ़ाइल प्रकार संलग्न हैं।

चरण 2: बोर्ड को शक्ति देना

बोर्ड को शक्ति देना
बोर्ड को शक्ति देना

बोर्ड को पावर देने के लिए मैंने arduino पर 9mm पावर जैक में लीड्स को मिलाया। मैंने सकारात्मक चार्ज किए गए लीड को टॉगल स्विच से जोड़ा।

चरण 3: केस में Arduino और बैटरी डालें

केस में Arduino और बैटरी डालें
केस में Arduino और बैटरी डालें
केस में Arduino और बैटरी डालें
केस में Arduino और बैटरी डालें
केस में Arduino और बैटरी डालें
केस में Arduino और बैटरी डालें

पावर स्विच और बैटरी से शुरू करें और फिर आर्डिनो पर जाएं। एक बार जब सभी घटक परीक्षण में होते हैं तो यह सुनिश्चित करने की शक्ति होती है कि कोई तार काट नहीं दिया गया है।

चरण 4: जॉयस्टिक संलग्न करें

जॉयस्टिक संलग्न करें
जॉयस्टिक संलग्न करें

आर्डिनो और जॉयस्टिक के पिन को संरेखित करें और जॉयस्टिक को मामले में होंठ पर आराम करने के लिए नीचे गिराएं।

चरण 5: इसे बंद करें।

इसे बंद करें।
इसे बंद करें।
इसे बंद करें।
इसे बंद करें।
इसे बंद करें।
इसे बंद करें।
इसे बंद करें।
इसे बंद करें।

मैंने सभी बटन और स्टिक लगाकर शुरुआत की। फिर इसे बंद करने से पहले एक आखिरी बार शक्ति का परीक्षण किया। इसे बंद करने के लिए बस टॉगल स्विच में नट जोड़ें और केस के शीर्ष को पकड़ने के लिए स्विच को नीचे स्लाइड करें।

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