विषयसूची:
- चरण 1: सामग्री सूची
- चरण 2: डीसी मोटर संलग्न करें
- चरण 3: अल्ट्रासोनिक सेंसर संलग्न करें
- चरण 4: स्टेपर मोटर संलग्न करें
- चरण 5: मुख्य निकाय को इकट्ठा करें
- चरण 6: ब्रेडबोर्ड और Arduino को ठीक करें
- चरण 7: फ्रंट व्हील को इकट्ठा करें
- चरण 8: पिछले पहियों को इकट्ठा करें
- चरण 9: कोड कार्यान्वयन
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वीडियो: एंबीवर्ट साइबोर्ग: 9 कदम
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2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
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// एमी शिराशी, मिरो बनवार्ट और नाओमी ताशिरो द्वारा परियोजना //
इस परियोजना के लिए हमारा विचार एक रोबोट था जो लोगों को पसंद करता है, लेकिन उनके बहुत करीब जाने से डरता है, और भाग जाता है। इस व्यवहार से, हमने इसे एंबीवर्ट साइबोर्ग नाम देने का फैसला किया।
इस निर्देश में, हम पहले सर्किट बनाने के तरीके के बारे में जानेंगे, और एक बार इलेक्ट्रॉनिक्स पूरा हो जाने के बाद, हम इसे मैकेनिकल बॉडी से कैसे जोड़ेंगे, इसके बारे में जानेंगे।
चरण 1: सामग्री सूची
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इलेक्ट्रॉनिक्स:
Arduino Uno R3 कंट्रोलर बोर्ड
ब्रेडबोर्ड (आधा आकार)
मिनी ब्रेडबोर्ड
जम्पर तार
एनपीएन ट्रांजिस्टर PN2222
मोटर्स
माइक्रो गियर बॉक्स स्पीड कम करने वाली मोटर
मोटर चालक L293D
ड्राइवर के साथ स्टेपर मोटर UNL2003
सेंसर
अतिध्वनि संवेदक
शक्ति का स्रोत:
दो 9वी बैटरी
दो बैटरी कनेक्टर
शरीर
Legos के
दो खिलौना पहियों
रबर बैंड
चरण 2: डीसी मोटर संलग्न करें
![डीसी मोटर संलग्न करें डीसी मोटर संलग्न करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-56-j.webp)
![डीसी मोटर संलग्न करें डीसी मोटर संलग्न करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-57-j.webp)
![डीसी मोटर संलग्न करें डीसी मोटर संलग्न करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-58-j.webp)
L293D ड्राइवर और DC मोटर्स लें, और उन्हें ब्रेडबोर्ड से जोड़ दें जैसा कि आरेख में दिखाया गया है।
चरण 3: अल्ट्रासोनिक सेंसर संलग्न करें
![अल्ट्रासोनिक सेंसर संलग्न करें अल्ट्रासोनिक सेंसर संलग्न करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-59-j.webp)
![अल्ट्रासोनिक सेंसर संलग्न करें अल्ट्रासोनिक सेंसर संलग्न करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-60-j.webp)
![अल्ट्रासोनिक सेंसर संलग्न करें अल्ट्रासोनिक सेंसर संलग्न करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-61-j.webp)
अल्ट्रासोनिक सेंसर लें, और इसे ब्रेडबोर्ड से संलग्न करें जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।
चरण 4: स्टेपर मोटर संलग्न करें
![स्टेपर मोटर संलग्न करें स्टेपर मोटर संलग्न करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-62-j.webp)
![स्टेपर मोटर संलग्न करें स्टेपर मोटर संलग्न करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-63-j.webp)
![स्टेपर मोटर संलग्न करें स्टेपर मोटर संलग्न करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-64-j.webp)
![स्टेपर मोटर संलग्न करें स्टेपर मोटर संलग्न करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-65-j.webp)
स्टेपर मोटर को उसके ड्राइवर के साथ इकट्ठा करें, और इसे ब्रेडबोर्ड से जोड़ दें जैसा कि आरेख में दिखाया गया है।
चरण 5: मुख्य निकाय को इकट्ठा करें
![मुख्य शरीर को इकट्ठा करो मुख्य शरीर को इकट्ठा करो](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-66-j.webp)
![मुख्य शरीर को इकट्ठा करो मुख्य शरीर को इकट्ठा करो](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-67-j.webp)
![मुख्य शरीर को इकट्ठा करो मुख्य शरीर को इकट्ठा करो](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-68-j.webp)
![मुख्य शरीर को इकट्ठा करो मुख्य शरीर को इकट्ठा करो](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-69-j.webp)
अब जब हम सर्किट के साथ कर चुके हैं, तो चलिए ब्रेडबोर्ड और आर्डिनो को रोबोट बॉडी से जोड़ने पर चलते हैं। प्रत्येक भाग के कनेक्शन विवरण के लिए इस चरण में छवियों को बेझिझक देखें।
सर्किट से जुड़ी मुख्य संरचना बनाने के लिए हमने व्यापक रूप से उपलब्ध लेगो भागों का उपयोग किया। सभी कनेक्शनों के लिए रबर बैंड का इस्तेमाल किया गया था।
चरण 6: ब्रेडबोर्ड और Arduino को ठीक करें
![ब्रेडबोर्ड और Arduino को ठीक करें ब्रेडबोर्ड और Arduino को ठीक करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-70-j.webp)
![ब्रेडबोर्ड और Arduino को ठीक करें ब्रेडबोर्ड और Arduino को ठीक करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-71-j.webp)
लेगो बॉडी पर पहले मिनी ब्रेडबोर्ड, हाफ ब्रेडबोर्ड और आर्डिनो तय किए गए हैं। चेतावनी: सावधान रहें कि कमजोर इलेक्ट्रॉनिक भागों को नष्ट न करें!
चरण 7: फ्रंट व्हील को इकट्ठा करें
![फ्रंट व्हील को असेंबल करें फ्रंट व्हील को असेंबल करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-72-j.webp)
![फ्रंट व्हील को असेंबल करें फ्रंट व्हील को असेंबल करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-73-j.webp)
![फ्रंट व्हील को असेंबल करें फ्रंट व्हील को असेंबल करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-74-j.webp)
स्टेपर मोटर अक्ष को सीधे लेगो पहियों में प्लग किया जाता है। स्टेपर मोटर को सही अभिविन्यास में संलग्न करने के लिए, मोटर और लेगो बोर्ड के बीच लकड़ी का एक छोटा टुकड़ा डालें।
चरण 8: पिछले पहियों को इकट्ठा करें
![बैक व्हील्स को असेंबल करें बैक व्हील्स को असेंबल करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-75-j.webp)
![बैक व्हील्स को असेंबल करें बैक व्हील्स को असेंबल करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-76-j.webp)
![बैक व्हील्स को असेंबल करें बैक व्हील्स को असेंबल करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-77-j.webp)
![बैक व्हील्स को असेंबल करें बैक व्हील्स को असेंबल करें](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2402-78-j.webp)
लेगो बॉडी और मोटर के बीच डबल साइडेड टेप का उपयोग करके बैक एक्सिस के दो डीसी मोटर्स को लेगो बॉडी से अटैच करें। कनेक्शन को काले टेप से मजबूत किया जा सकता है।
चूंकि लेगो व्हील डीसी मोटर की धुरी से जुड़ने के लिए नहीं है, एक तंग और स्थिर कनेक्शन सुनिश्चित करने के लिए मोटर शाफ्ट के चारों ओर कुछ टेप लपेटें।
चरण 9: कोड कार्यान्वयन
अंतिम चरण में, कोड को Arduino IDE में लोड करें, और फिर Arduino में ही।
बधाई! आपने अब एक Ambivert Cyborg बना लिया है! हमें उम्मीद है कि आप हमारी प्यारी मशीन का आनंद लेंगे:) चूंकि यह हमारी पहली Arduino है और पहली शिक्षाप्रद, रचनात्मक आलोचना का भी स्वागत है!
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