पीने की मशीन: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह पेय मशीन हमारे पेय पदार्थों को डालने के तरीकों को सुविधाजनक बनाने के इरादे से बनाई गई थी।

चरण 1: सामग्री

• 1x एसजी बिग सर्वो
• 1x SG90 माइक्रो सर्वो
• 1x Arduino Uno
• 4x छोटे पेंच
• 1x पेंट स्टिक
• 1x ड्रिल
• 1x शराब पीना
• स्ट्रॉ 1x
• टिन शीट
• 1x लकड़ी का डॉवेल 3 फीट कॉपर पाइप
• 1x कॉपर टी संयुक्त 6x तार
• 1x लोचदार बैंड
• 1x स्ट्रॉ
• 1x कप लकड़ी विद्युत टेप

चरण 2: घूर्णन मंच बनाना

आवश्यक सामग्री:-

• 1x टिन शीट
• 1x लकड़ी का डॉवेल
• फीता -
• 1x पेंच
• 1x कप
• 1x पेंट स्टिक
• गर्म गोंद

1. टिन शीट को मनचाहे आकार में काटें और किनारों को टेप करें ताकि कट न लगे।
2. कुछ अतिरिक्त कठोरता प्रदान करने के लिए टिन शीट के नीचे पेंट स्टिक को गर्म गोंद दें।
3. टिन शीट के बीच में एक छेद पूर्व-ड्रिल करें और लकड़ी के डॉवेल को एक स्क्रू के साथ संलग्न करें (नोट: डिस्पेंस किए गए तरल के वजन को संतुलित करने के लिए आपको अतिरिक्त वजन संलग्न करने की आवश्यकता हो सकती है)
4. अपने पीने के गिलास और गर्म गोंद को टिन शीट के एक तरफ रखने के लिए एक कप के नीचे से काट लें।

चरण 3: बॉटल स्टैंड और अरुडिनो एनक्लोजर बनाना

आवश्यक सामग्री:-

• 3 फीट कॉपर पाइप
• 1x कॉपर टी संयुक्त
• लकड़ी
• गर्म गोंद
• ड्रिल

1. आर्डिनो को स्पिल क्षति से बचाने के लिए, एक बाड़े बनाने के लिए लकड़ी का उपयोग करें, समर्थन के लिए बाड़े के शीर्ष में एक छेद ड्रिल करें।
2. बोतल को पकड़ने के लिए तांबे के पाइप को वांछित ऊंचाई तक काटें।
3. पसंद की बोतल का उपयोग करके, लकड़ी से बना एक धारक बनाएं और दो छेद ड्रिल करें, एक तांबे के पाइप से जोड़ने के लिए, और दूसरा बोतल के गले में लपेटने के लिए।
4. गर्म गोंद का उपयोग करके धारक को तांबे के टी-संयुक्त के ऊपर तांबे के पाइप से संलग्न करें।

चरण 4: बोतल डालो टोंटी बनाना

• 1 एक्स प्लास्टिक की बोतल।
• प्लास्टिक का 1x छोटा टुकड़ा
• 1x बेंडेबल स्ट्रॉ
• 1x छोटा आर्डिनो कनेक्टर
• 1x केबल धारक
• गर्म गोंद
• ड्रिल

1. प्लास्टिक के छोटे टुकड़े के एक तरफ आर्डिनो कनेक्टर को संलग्न करने के लिए गर्म गोंद बंदूक का उपयोग करें। (जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है)।
2. केबल धारक को प्लास्टिक के छोटे टुकड़े के दूसरी तरफ संलग्न करने के लिए गर्म गोंद बंदूक का प्रयोग करें। (जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है)।
3. पानी की बोतल के ढक्कन के माध्यम से प्लास्टिक स्ट्रॉ के लगभग समान व्यास में एक छेद बनाएं।
4. प्लास्टिक स्ट्रॉ को बॉटल कैप से जोड़ने के लिए हॉट ग्लू गन का इस्तेमाल करें। एक बार उल्टा होने पर वांछित तरल को बनाए रखने के लिए पुआल को सील करने के लिए गर्म गोंद बंदूक का उपयोग करें।

चरण 5: Arduino सेट करें

• 1x एलीगो यूएनओ आर3
• 6x पुरुष से पुरुष केबल
• Arduino R3 प्रोटो शील्ड किट
• 1x फायरवायर केबल

1. प्रोटोशील्ड को आर्डिनो से कनेक्ट करें।
2. बड़े सर्वो को डिजिटल इनपुट से कनेक्ट करें ~ 10 (जैसा कि ग्राफ में दिखाया गया है)
3. छोटे सर्वो को डिजिटल इनपुट से कनेक्ट करें ~9 (जैसा कि ग्राफ में दिखाया गया है)
4. दोनों पर आधार कनेक्ट करें
5. सर्वो को जोड़ने के लिए 5v रिसीवर का उपयोग करें। (यदि आप दो से अधिक सर्वो का उपयोग कर रहे हैं तो कृपया AdaFruit एक्सटेंडर प्राप्त करने पर विचार करें।
6. यदि प्रोटोशील्ड का उपयोग किया जाता है, तो आप आवश्यक दो 5V को बिना अधिक परेशानी के कनेक्ट करने में सक्षम होंगे।

चरण 6: कोड

#शामिल

सर्वो छोटा सर्वो; // सर्वो को नियंत्रित करने के लिए सर्वो ऑब्जेक्ट बनाएं

सर्वो बड़ा सर्वो;

इंट पॉज़ = 0; // सर्वो स्थिति को संग्रहीत करने के लिए चर

इंट पॉज़ 2 = 0;

व्यर्थ व्यवस्था() {

smallServo.attach(9);// पिन 9 पर सर्वो को सर्वो ऑब्जेक्ट से जोड़ता है

bigServo.attach(10); // बड़े सर्वो को 9. पिन करने के लिए संलग्न करता है

}

शून्य लूप () {

छोटा सर्वो.लिखें (0); // सर्वो को शून्य पॉजिटिनो में डालता है

bigServo.लिखें (0); // इनिट सर्वोस टू जीरो पॉजिटिनो डिले (1000);

के लिए (स्थिति = 0; स्थिति <= 180; स्थिति + = 1) {// 0 डिग्री से 180 डिग्री तक जाता है

bigServo.लिखें (स्थिति); // सर्वो को चर 'स्थिति' में स्थिति में जाने के लिए कहें

देरी(10); // सर्वो की स्थिति तक पहुंचने के लिए 10ms प्रतीक्षा करें

}

देरी (1000);

के लिए (pos2 = 0; pos2 <= 165; pos2 += 1) {// 0 डिग्री से 180 डिग्री तक जाता है

// 1 डिग्री के चरणों में

smallServo.write(pos2); // सर्वो को चर 'स्थिति' में स्थिति में जाने के लिए कहें

देरी(५); // सर्वो की स्थिति तक पहुंचने के लिए 15ms प्रतीक्षा करता है

}

देरी (20000); // यह देरी नियंत्रित करता है कि स्ट्रॉ कितनी देर तक तरल पदार्थ डालता है

के लिए (pos2 = 165; pos2>= 0; pos2 -= 1) {// 180 डिग्री से 0 डिग्री तक जाता है

smallServo.write(pos2); // सर्वो को चर 'स्थिति' में स्थिति में जाने के लिए कहें

देरी(५); // सर्वो की स्थिति तक पहुंचने के लिए 5ms प्रतीक्षा करता है

}

के लिए (स्थिति = 180; स्थिति> = 0; स्थिति - = 1) {// 180 डिग्री से 0 डिग्री तक जाता है

bigServo.लिखें (स्थिति); // सर्वो को चर 'स्थिति' में स्थिति में जाने के लिए कहें

देरी(15); // सर्वो की स्थिति तक पहुंचने के लिए 15ms प्रतीक्षा करता है

}

बड़ा सर्वो। अलग (); // निरंतर आंदोलनों को रोकने के लिए सर्वो को हटा देता है।

छोटा सर्वो। अलग ();

}

चरण 7: तत्वों को एक साथ रखें

1. कृपया ध्यान रखें कि तरल पदार्थ संभवतः आपके इलेक्ट्रॉनिक्स को नुकसान पहुंचा सकते हैं। तरल पदार्थ के साथ मशीन चलाते समय सावधान रहें।
2. घूर्णन ट्रे में बड़ा सर्वो संलग्न करें।
3. तांबे की ट्यूब में छोटा सर्वो संलग्न करें और दिए गए स्रोत कोड को चलाएं (नोट: इस दौड़ के दौरान तरल पदार्थ का उपयोग न करें)। यह आपको स्ट्रॉ को कैलिब्रेट करने और यह सुनिश्चित करने में सक्षम होने की अनुमति देगा कि ट्रे और स्ट्रॉ दोनों एक साथ चल रहे हैं।
4. यदि घूर्णन ट्रे और स्ट्रॉ की गति से संतुष्ट हों। पानी के साथ इसका परीक्षण करने के लिए आगे बढ़ें।
5. बॉक्स के अंदर Arduino को सील करें।
6. अपने ड्रिंक का आनंद लें।