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सॉफ्ट मसल (एक्ट्यूएटर): 11 कदम
सॉफ्ट मसल (एक्ट्यूएटर): 11 कदम

वीडियो: सॉफ्ट मसल (एक्ट्यूएटर): 11 कदम

वीडियो: सॉफ्ट मसल (एक्ट्यूएटर): 11 कदम
वीडियो: Soft robotic actuator/gripper 2024, नवंबर
Anonim
नरम मांसपेशी (एक्ट्यूएटर)
नरम मांसपेशी (एक्ट्यूएटर)

आइए अपना पहला सॉफ्ट मसल (एक्ट्यूएटर) बनाएं। सॉफ्ट एक्ट्यूएटर्स बनाने के लिए आवश्यक सभी चीजें नीचे दी गई हैं, मैंने उन लिंक्स का भी उल्लेख किया है जहां से आप उन्हें खरीद सकते हैं।

चरण 1: 3-डी प्रिंटेड मोल्ड्स

3-डी प्रिंटेड मोल्ड्स
3-डी प्रिंटेड मोल्ड्स

आप इन साँचों को डिज़ाइन करने के लिए किसी भी डिज़ाइन सॉफ़्टवेयर का उपयोग कर सकते हैं या आप इसे सॉफ्ट रोबोटिक्स टूलकिट से डाउनलोड कर सकते हैं, हालाँकि वहाँ उपलब्ध मोल्डिंग मेरे से अलग हैं लेकिन यह कोई समस्या नहीं है। मेरे मामले में मैंने फ़्यूज़न 360 - ऑटोडेस्क का उपयोग किया।

चरण 2: इकोफ्लेक्स -50

इकोफ्लेक्स -50
इकोफ्लेक्स -50

चरण 3: डिजिटल स्केल

डिजिटल पैमाना
डिजिटल पैमाना

चरण 4: कप और मिक्सिंग स्टिक

कप और मिक्सिंग स्टिक
कप और मिक्सिंग स्टिक

चरण 5: सिलिकॉन ट्यूब कनेक्टर

सिलिकॉन ट्यूब कनेक्टर
सिलिकॉन ट्यूब कनेक्टर

चरण 6: ब्लैक कार्ड

काला कार्ड
काला कार्ड

चरण 7: गोंद

गोंद
गोंद

चरण 8: रिबन

फीता
फीता

चरण 9: आसानी से रिलीज

आसानी से रिलीज
आसानी से रिलीज

चरण 10: लिंक:

  1. 3-डी प्रिंटेड मोल्ड्स इकोफ्लेक्स-50

  2. डिजिटल पैमाना
  3. कप
  4. मिक्सिंग स्टिक
  5. सिलिकॉन ट्यूब कनेक्टर
  6. काला कार्ड
  7. गोंद
  8. फीता
  9. आसानी से रिलीज

नोट: ये सभी लिंक केवल संदर्भ के रूप में हैं

चरण 11: निर्माण चरण:

अपना पहला होम मेड सॉफ्ट एक्चुएटर बनाने के लिए आपको बस इतना ही करना होगा।

एक्चुएटर बनाने के लिए निम्नलिखित चरणों का पालन करें:

1. एक कप लें और इसे डिजिटल स्केल पर रखें और इसे जीरो पर सेट करें।

2. अब कप में इकोफ्लेक्स-50 (पार्ट ए) को अपनी जरूरत के अनुसार डालें (मेरे मामले में यह 30 ग्राम था)।

3. अब कप और जगह और एक और कप हटा दें और उपरोक्त प्रक्रिया को दोहराएं, लेकिन इस बार इकोफ्लेक्स- 50 (पार्ट बी) डालें, जैसे कि दोनों मिश्रण 1: 1 के अनुपात में हों।

4. अब दोनों मिश्रणों को एक प्याले में डाल कर मिक्सिंग स्टिक की सहायता से अच्छी तरह चला लीजिए.

5. सांचों में मिलाए गए मिश्रण को डालने से पहले, सांचों को आसानी से छोड़ दें ताकि मांसपेशियों को हटाने पर आपको कोई कठिनाई महसूस न हो (यह वैकल्पिक है)।

6. एक बार जब आप इसे अच्छी तरह से चला लें तो मिश्रण को दोनों सांचों में डालें और इसे लगभग 5-6 घंटे के लिए ठीक होने दें। आप इस प्रक्रिया को तेज करने के लिए ओवन का उपयोग कर सकते हैं (अनुशंसित नहीं)।

7. 5-6 घंटे के बाद ऊपरी मांसपेशियों को मोल्ड से हटा दें (तस्वीर में दाईं ओर एक), यदि आप मिश्रण को सही अनुपात में मिलाते हैं और इसे ठीक से हिलाते हैं तो आपको ठीक मांसपेशी मिल जाएगी।

8. पेशी के झुकने को सक्षम करने के लिए, आधार के आकार के अनुसार काले कार्ड को काटकर आधार पेशी पर रखें, अब आधार में कुछ और मिश्रण डालें और ऊपरी पेशी को इसके ऊपर रखें और इसे 5 और के लिए ठीक होने दें -6 घंटे।

9. दिए गए समय के बाद मोल्ड से मसल्स को हटा दें, एक साइड से मसल्स को पंचर करें और उसमें कनेक्टर डालें और ग्लू की मदद से उसे ठीक कर लें।

अब आपकी मांसपेशी उपयोग के लिए तैयार है, कुछ मामलों में निर्माण की समस्या के कारण पेशी झुकती नहीं है उस स्थिति में आप रिबन का उपयोग कर सकते हैं और इसे पेशी के चारों ओर लपेट सकते हैं, यह इसे झुकने में मदद करेगा। आप बनाने के लिए किसी भी पंपिंग तंत्र का उपयोग कर सकते हैं आपकी मांसपेशी झुक जाती है। अपने अगले ट्यूटोरियल में मैंने इस मांसपेशी का उपयोग एक सॉफ्ट ग्रिपर बनाने के लिए किया।

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