Arduino रोबोट आर्म: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

क्या आप कभी चाहते हैं कि आपकी खुद की रोबोट भुजा पेंसिल उठाए और उन्हें आपको सौंपे? खैर आगे नहीं देखो! यह निर्देशयोग्य आपके बहुत ही रोबोटिक हाथ को डिजाइन करने और असेंबल करने में आपका मार्गदर्शन करेगा! पहले हम इसे बनाने के लिए घटकों को इकट्ठा करना शुरू करेंगे, फिर प्रोग्रामिंग, और वायरिंग, और फिर समाप्त करेंगे और आपका अपना रोबोट आर्म होगा!

चरण 1: आवश्यक भागों का अधिग्रहण

हाथ बनाने के लिए आपको कुछ मानक घटक प्राप्त करने होंगे:

-5 मिमी एमडीएफ बोर्ड या कोई अन्य 5 मिमी मोटी लकड़ी के बोर्ड जो हल्के होते हैं (फोम-बोर्ड भी काम करता है यदि आपके पास लकड़ी को ठीक से काटने के लिए आवश्यक उपकरण नहीं हैं)

-5x 9 ग्राम सर्वो

-Arduino कम से कम 5 सर्वो को नियंत्रित करने और 2 जॉयस्टिक से इनपुट प्राप्त करने में सक्षम (अधिमानतः और यूएनओ)

-सोल्डर-कम ब्रेडबोर्ड

-2x 2 एक्सिस जॉयस्टिक (या 4 पोटेंशियोमीटर, यदि आपके पास जॉयस्टिक या उन्हें प्राप्त करने के लिए स्थान नहीं हैं)

-वायर या धातु की छड़ें जो पुश-रॉड्स के रूप में उपयोग की जा सकती हैं (मोटाई की जांच करें) (सॉलिड कोर वायर ठीक है, स्ट्रैंडेड नहीं है)

-6x आकार 8 स्क्रू (कम से कम 18 मिमी लंबा) और संबंधित नट

-1x बैटरी या पावर के लिए इसे अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें

-गर्म गोंद वाली बंदूक

-बहुत सारे तार (अधिमानतः फंसे हुए) जो सर्वो तारों को उनकी स्थिति तक बढ़ा सकते हैं और जॉयस्टिक को तार कर सकते हैं।

-(वैकल्पिक) एक छोटा लेकिन अपेक्षाकृत भारी वजन। (लगभग 1 किलो एकदम सही है)

*महत्वपूर्ण नोट* आपको उन स्क्रू की भी आवश्यकता है जो अधिकांश सर्वो के साथ आते हैं ताकि उन्हें सुरक्षित रूप से माउंट किया जा सके

चरण 2: आर्म को काटना और असेंबल करना

एक काम करने वाला हाथ रखने के लिए हमें सर्वो और अन्य घटकों का समर्थन करने और एक हाथ के रूप में कार्य करने में सक्षम कुछ चाहिए। हमारी परियोजना के लिए हमने 5 मिमी मोटे एमडीएफ बोर्ड का इस्तेमाल किया और इसे यथासंभव सटीक बनाने के लिए इसे लेजर कटर से काट दिया। यदि आपके पास लकड़ी काटने की क्षमता की कमी है, तो आपके स्थानीय डॉलर स्टोर से फोम-बोर्ड की एक शीट भी ऐसा ही करेगी। (हम अनुशंसा करते हैं कि 5 मिमी एमडीएफ के बाद से बलसा की लकड़ी जैसी बहुत हल्की चीज का उपयोग करें एक बार जब आपके पास इसे काटने के लिए अपनी चुनी हुई सामग्री हो, तो आप या तो संलग्न.एआई फ़ाइल को लेजर कटर पर काटने के लिए डाउनलोड कर सकते हैं, या प्रिंट करने के लिए पीएनजी संस्करण डाउनलोड कर सकते हैं। और एक गाइड के रूप में अपनी सामग्री के शीर्ष पर टेप करें। एक बार जब आप भागों को सफलतापूर्वक काट लेते हैं, तो यह पूरी चीज को इकट्ठा करने का समय है। इसे इकट्ठा करने के लिए 5 स्क्रू (और नट्स), 4 सर्वो और अपने तार/पुश-रॉड तैयार करें। घटकों को एक साथ कैसे फिट किया जाता है, इसका अंदाजा लगाने के लिए ऊपर की छवियों का पालन करें। काम करने वाले जोड़ों को बनाने के लिए बड़े छेदों में स्क्रू डालें। सर्वो के लिए निकासी देने के लिए दो पतली चादरों को आधार से गर्म-चिपकाया जाना है। गर्म क्षैतिज रोटेशन प्लेटफॉर्म और दोनों आधार घटकों को एक साथ गोंद करें।

सर्वो को माउंट करने के लिए, आप उन्हें 5 वर्ग स्लॉट में डालें और सर्वो को बढ़ते छेद में स्क्रू करें। किसी भी पुशरोड को अभी तक संलग्न न करें क्योंकि लंबाई को ठीक करने के लिए आपको इसे संचालित करने की आवश्यकता है। यदि आप सर्वो को स्थायी रूप से संलग्न करना चाहते हैं तो कुछ गर्म गोंद तैयार रखें (आधार पर 2 को कुछ की आवश्यकता होगी)

चरण 3: इलेक्ट्रॉनिक्स

इसका पहला चरण स्पष्ट रूप से Arduino की प्रोग्रामिंग करना है। यदि आप एक चुनौती चाहते हैं या इसे करना सीख रहे हैं, तो बेझिझक इसे स्वयं करें। आपको वास्तव में केवल एक ही निर्देश की आवश्यकता है कि आपको प्रत्येक पोटेंशियोमीटर के सिग्नल इनपुट को सर्वो को नियंत्रित करने के लिए आउटपुट के रूप में बांधना होगा। यदि आप नहीं जानते कि कैसे करना है या नहीं करना चाहते हैं, तो आप यहां से सीधे प्रोग्राम डाउनलोड कर सकते हैं और बहुत तेजी से सेट अप कर सकते हैं।

एक बार जब आपके पास प्रोग्राम तैयार हो जाता है, तो यह इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए समय है, इस भाग को दो भागों में विभाजित किया जाएगा, इस पर निर्भर करता है कि आपने इसे स्वयं किया है या प्रोग्राम डाउनलोड किया है।

इसे स्वयं प्रोग्राम किया

अपने सर्वो सिग्नल तारों को आपके द्वारा चुने गए आउटपुट से कनेक्ट करें, और सभी 5 सर्वो को बिजली वितरित करने के लिए सोल्डर-कम ब्रेडबोर्ड का उपयोग करके पावर और ग्राउंड कनेक्ट करें। जॉयस्टिक को जोड़ने के साथ भी ऐसा ही करें, उन्हें पावर दें और उन्हें आपके द्वारा चुने गए सिग्नल इनपुट से कनेक्ट करें।

प्रोग्राम डाउनलोड किया

एक बार जब आप Arduino अपलोड कर लेते हैं, तो इसे वायर करने का समय आ जाता है। अपने दोनों जॉयस्टिक को तार करने के लिए ऊपर दिए गए फ़ोटो का उपयोग करें। (पिन A0, A1, A2, और A3। अपने बेस आर्म लिफ्टिंग मोटर्स को पिन 5 और 10 से कनेक्ट करें, फोरआर्म लिफ्टिंग सर्वो को पिन 9 से कनेक्ट करें, क्लॉ सर्वो को पिन 6 से कनेक्ट करें, और अंत में क्षैतिज रोटेशन सर्वो को पिन 11 से कनेक्ट करें। Arduino (5v पिन और gnd पिन) से बिजली वितरित करने के लिए सोल्डर-लेस ब्रेडबोर्ड का उपयोग करें और जॉयस्टिक के साथ सभी सर्वो को ग्राउंड करें। यदि आपको सर्वो को वायरिंग करने में मदद की आवश्यकता हो तो आप ऊपर दी गई तस्वीरों का उपयोग कर सकते हैं।

एक बार जब सब कुछ जुड़ा हो और Arduino के पास प्रोग्राम अपलोड हो जाए, तो सब कुछ एक टेस्ट रन दें। ध्यान रखें कि आपके पास एक ही समय में एक जोड़ी सर्वो (पिन 5 और 10) चलती होनी चाहिए लेकिन विपरीत दिशाओं में। ताकि जब पुश-रॉड्स पर खिंचाव हो तो वे हाथ ऊपर उठा सकें।

चरण 4: अंतिम रूप देना

एक बार जब आपका हाथ पूरा हो जाए, तो यह अंतिम चरण का समय है। यदि आपने पहले से नहीं किया है, तो अपने सर्वो को बांह से कनेक्ट करें और उन्हें शक्ति दें, अपनी पुश-रॉड लंबाई को तदनुसार समायोजित करें कि अधिकतम/मिनट हाथ की स्थिति कैसे करेगा। सुनिश्चित करें कि जब आप इसे करते हैं तो आपके पास कुछ अतिरिक्त धातु होती है ताकि लंबाई बढ़ाने के लिए आपके पास बहुत छोटी छड़ न हो। एक बार जब आप सब कुछ कनेक्ट कर लें, तो इसे आज़माएं! एक बार जब आप अपनी पसंद के अनुसार सब कुछ समायोजित कर लेते हैं, तो आप समाप्त कर लेते हैं। अपने बिल्कुल नए रोबोट आर्म का आनंद लें!