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BoeBot बंपर: 9 कदम (चित्रों के साथ)
BoeBot बंपर: 9 कदम (चित्रों के साथ)

वीडियो: BoeBot बंपर: 9 कदम (चित्रों के साथ)

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वीडियो: Generic Boe Bot with GAZBOT vison attachment 2024, नवंबर
Anonim
बोएबोट बंपर
बोएबोट बंपर

इस बंपर का उद्देश्य BoeBot को अपने आस-पास घूमने की अनुमति देना है। जब कोई चीज बम्पर के दोनों ओर टकराती है तो टिनफ़ोइल से लिपटे पॉप्सिकल स्टिक स्पर्श करते हैं और एक कनेक्शन बनाते हैं जो रोबोट को रुकने, उलटने और बाधा से दूर जाने के लिए कहता है। सभी प्रोग्रामिंग बेसिक स्टैम्प का उपयोग करके की जाती है।

चरण 1: कनेक्शन बनाएं

कनेक्शन बनाएं
कनेक्शन बनाएं

केबल की 5 इंच लंबाई से लगभग एक इंच का इंसुलेशन स्ट्रिप करें और स्ट्रिप किए गए हिस्से को कॉइल करें। टिनफ़ोइल का 1 इंच चौकोर टुकड़ा लें और कुंडलित केबल और टिनफ़ोइल के माध्यम से एक स्टेपल रखें। सुनिश्चित करें कि आप नंगे धातु के स्टेपल का उपयोग करते हैं।

चरण 2: कनेक्शन ब्रैकेट बनाना

कनेक्शन ब्रैकेट बनाना
कनेक्शन ब्रैकेट बनाना

पोप्सिकल स्टिक के दो, 2 इंच के टुकड़े लें और उन्हें एक साथ गर्म गोंद लें।

चरण 3: कनेक्शन को जोड़ना

कनेक्शन जोड़ना
कनेक्शन जोड़ना
कनेक्शन जोड़ना
कनेक्शन जोड़ना

कनेक्शन ब्रैकेट को ऊपर के स्टेपल तार और टिनफ़ोइल पर रखें और फिर इसे कसकर लपेटें। इससे पहले कि आप इसे आखिरी बार मोड़ें, इसे रखने के लिए गर्म गोंद की एक थपकी डालें। इसे दोनों पक्षों के लिए दोहराएं।

चरण 4: कनेक्शन ब्रैकेट संलग्न करना

कनेक्शन ब्रैकेट संलग्न करना
कनेक्शन ब्रैकेट संलग्न करना
कनेक्शन ब्रैकेट संलग्न करना
कनेक्शन ब्रैकेट संलग्न करना

इसके बाद, कनेक्शन ब्रैकेट को पॉप्सिकल स्टिक के एक टुकड़े से गर्म करें जिसे सामने के पहियों के बीच धातु के फ्रेम से जोड़ा जा सकता है। यह कनेक्शन ब्रैकेट को BoeBot के हिलने पर पहियों से बाहर निकलने की अनुमति देता है।

चरण 5: BoeBot में कनेक्शन ब्रैकेट संलग्न करना

BoeBot से कनेक्शन ब्रैकेट संलग्न करना
BoeBot से कनेक्शन ब्रैकेट संलग्न करना

अब आप कनेक्शन ब्रैकेट को BoeBot के सामने गर्म गोंद या टेप के साथ संलग्न कर सकते हैं। सुनिश्चित करें कि कुछ भी स्थायी करने से पहले पहियों के घूमने के लिए पर्याप्त जगह है।

चरण 6: बंपर जोड़ना

बम्पर जोड़ना
बम्पर जोड़ना
बम्पर जोड़ना
बम्पर जोड़ना

इसके बाद, आप एक पूर्ण पॉप्सिकल स्टिक लेने जा रहे हैं और चरण 1 और 3 को दोहराएंगे। सुनिश्चित करें कि बम्पर पर कनेक्शन ब्रैकेट पर कनेक्शन से सीधे हैं। उसके बाद, आप बम्पर में सुदृढीकरण जोड़कर एक साइड बम्पर बना सकते हैं और फिर एक साइड बम्पर बना सकते हैं जैसा कि छवियों में देखा गया है।

चरण 7: सर्किट बनाना

सर्किट बनाना
सर्किट बनाना

यह सर्किट बंपर सर्किट्री को BoeBot के बाकी हिस्सों से जोड़ता है। सुनिश्चित करें कि प्रत्येक तरफ कनेक्टर तारों में से कम से कम एक BoeBot पर जमीन से जुड़ा है। प्रत्येक कनेक्शन का दूसरा भाग आपके बोर्ड पर p15 और p14 में जा सकता है।

चरण 8: सब हो गया

सब कुछ कर दिया!
सब कुछ कर दिया!

बधाई हो आपने अपना खुद का BoeBot बंपर बना लिया है!

चरण 9: कोड लोड करें

सुनिश्चित करें कि आप lMotor और rMotor को संशोधित करते हैं जिसके लिए आप सर्वो कनेक्शन का उपयोग कर रहे हैं।

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