SUMOBOT में बंपर कैसे जोड़ें: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह क्या करता है कि आप इसे बना सकते हैं ताकि यदि यह रोबोट पर किसी एक बंपर से टकराता है, तो वह उल्टा हो जाएगा और वस्तु से दूर हो जाएगा।

चरण 1: अपनी सामग्री प्राप्त करें

इसे बनाने के लिए आपको 3 पॉप्सिकल स्टिक्स, कार्डबोर्ड, हॉट ग्लू, चार तार और टिनफ़ोइल चाहिए।

एक वैकल्पिक सामग्री जिसका आप उपयोग कर सकते हैं वह है मास्किंग टेप यदि आप इसे बाद में हटाना चाहते हैं

चरण 2: पॉप्सिकल्स अप को काटें

इसके लिए आप एक पॉप्सिकल लें और उसे कुछ वायर कटर से आधा काट लें, या आप इसे आधा में तोड़ने की कोशिश कर सकते हैं जो इतना चिकना नहीं होगा।

चरण 3: कुछ कार्डबोर्ड को गोंद करें

यदि आपके पास मास्किंग टेप है, तो इसे छोटे पोल के चारों ओर लपेटें, फिर कार्डबोर्ड के एक छोटे टुकड़े को दोनों डंडों से चिपका दें।

चरण 4: पॉप्सिकल पर गोंद टिनफ़ोइल

दो तारों पर कुछ टिनफ़ोइल लपेटें और इसे एक बड़े पॉप्सिकल के सिरों पर चिपका दें, और सुनिश्चित करें कि तार जमीन से जुड़े हुए हैं।

दूसरे पॉप्सिकल के साथ भी ऐसा ही करें और इसे एक रेसिस्टर से कनेक्ट करें

अब पहले पॉप्सिकल और डंडे पर चिपके हुए कार्डबोर्ड को कनेक्ट करें।

चरण 5: गोंद कार्डबोर्ड

कार्डबोर्ड का एक छोटा, पतला टुकड़ा लें और इसे मोड़ें, इसके एक हिस्से को एक पॉप्सिकल के बीच में चिपका दें, फिर दूसरे को। उसके बाद 2 पॉप्सिकल के सिरों पर आधे में टूटे हुए पॉप्सिकल को गोंद दें, फिर उसके बाद छोटे पॉप्सिकल्स के सिरों पर गोंद कार्डबोर्ड

उसके बाद सुनिश्चित करें कि दूसरे पॉप्सिकल पर टिनफ़ोइल पहले वाले का सामना कर रहा है ताकि जब वह स्पर्श करे, तो वह बम्पर की तरह काम करे और दूर चले जाए।

चरण 6: (वैकल्पिक) उन्हें व्यवस्थित करने के लिए तारों को काटें

आप चाहें तो तारों को छोटा करने के लिए उन्हें काट सकते हैं और ताकि वे अधिक व्यवस्थित दिखें, आप उन्हें अपनी पसंद के अनुसार वायर कटर से काट सकते हैं।

चरण 7: कोड ही

' {$STAMP BS2}

' {$पीबासिक 2.5}

अस्थायी VAR बाइट रनस्टैटस डेटा $00

रनस्टैटस पढ़ें, अस्थायी अस्थायी = ~ अस्थायी रनस्टैटस लिखें, अस्थायी आईएफ (अस्थायी> 0) फिर अंत '-------------- आई/ओ पिन ----------- ------------- एलमोटर पिन 13 आरमोटर पिन 12 '-------------- स्थिरांक --------------- ------ LStop CON 750 RStop CON 750 '-------------- चर --------------------- X वीएआर वर्ड टर्न वीएआर वर्ड '-------------- मुख्य कार्यक्रम ------------------------

करना

गोसुब फॉरवर्ड

IF (IN9=0)और (IN10=0) तो हाई 14 हाई 3 GOSUB रिवर्स टर्न पॉज 50 लो 14 लो 3 ENDIF

IF (IN9=0) तो हाई 14 GOSUB रिवर्स टर्नराइट पॉज़ 50 लो 14 ENDIF IF (IN10=0) तो हाई 3 GOSUB रिवर्स टर्न लेफ्ट पॉज़ 50 लो 3 ENDIF लूप

समाप्त

******************************** ******* 'निम्नलिखित कोड बंपर के लिए प्रयोग किया जाता है'********************************* ************

----------------------------------------------------- --- 'ऐसा इसलिए है कि बंपर आगे बढ़ जाएगा'------------------------------------- ----------------- फॉरवर्ड: X = 0 से 25 के लिए 'थोड़ा PULSOUT LMotor के लिए फॉरवर्ड करें, 850 PULSOUT ROMtor, 650 PAUSE 20 अगला रिटर्न

----------------------------------------------------- --- 'यह तब होता है जब दोनों बंपर हिट हो जाते हैं' -------------------------------------- -------------- रिवर्स टर्न: एक्स = 0 से 25 के लिए 'रिवर्स 20 सेमी पल्सआउट एलमोटर, 850 पल्सआउट आरमोटर, 650 पॉज़ 20 नेक्स्ट फॉर एक्स = 0 से 25' बाएं मुड़ें 60 डिग्री पल्सआउट एलमोटर, 650 पल्सआउट आरमोटर, 850 पॉज़ 20 नेक्स्ट फॉर एक्स = 0 से 50 पल्सआउट एलमोटर, 850 पल्सआउट आरमोटर, 850 पॉज़ 20 नेक्स्ट रिटर्न

----------------------------------------------------- --- 'इस कोड का प्रयोग दाहिने बंपर के हिट होने पर रिवर्स और लेफ्ट टर्न करने के लिए किया जाता है' ---------------------- रिवर्स टर्न लेफ्ट: एक्स = 0 से 25 के लिए 'रिवर्स 20 सेमी पल्सआउट एलमोटर, 850 पल्सआउट आरमोटर, 650

X = 0 से 25 के लिए अगला पॉज़ 20 'रिवर्स पल्सआउट एलमोटर, 650 पल्सआउट आरमोटर, 850 पॉज़ 20 नेक्स्ट फॉर एक्स = 0 से 50' टर्न राइट 45 डिग्री पल्सआउट एलमोटर, एलस्टॉप पल्सआउट आरमोटर, 850 पॉज़ 20 नेक्स्ट रिटर्न

----------------------------------------------------- --- 'इस कोड का उपयोग रिवर्स करने के लिए किया जाता है और बायां बम्पर हिट होने पर दाएं मुड़ता है' ----------------------------- ---------------------- रिवर्स टर्नराइट: एक्स = 0 से 25 के लिए 'रिवर्स 20 सेमी पल्सआउट एलमोटर, 850 पल्सआउट आरमोटर, 650 पॉज़ 20 नेक्स्ट फॉर एक्स = 0 से 25 'रिवर्स पल्सआउट एलमोटर, 650 पल्सआउट आरमोटर, 850 पॉज़ 20 नेक्स्ट फॉर एक्स = 0 से 50' बाएं मुड़ें 45 डिग्री पल्सआउट एलमोटर, 650 पल्सआउट आरमोटर, आरएसस्टॉप पॉज़ 20 अगला रिटर्न

******************************** ******* 'प्रक्रियाओं का अंत'************ ******

चरण 8: कोड की व्याख्या करना

वह कोड क्या है, यह दिखाता है कि रोबोट बंपर के अनुसार कैसे कार्य करेगा, उदाहरण के लिए: कोड "रिवर्सटर्नलेफ्ट" तब होता है जब दायां बम्पर मारा जाता है और इसे उलट देता है और बाएं मुड़ता है।

"रिवर्सटर्नराइट" तब होता है जब बायां बम्पर हिट हो जाता है और इसे उल्टा कर देता है और दाएं मुड़ जाता है

"रिवर्सबॉथ" तब होता है जब दोनों बंपर हिट हो जाते हैं और इसे उल्टा कर देते हैं और एक अलग तरीके से मुड़ जाते हैं।

"निम्न" और "उच्च" शब्द केवल तभी उपयोगी होते हैं जब आप अपने रोबोट में एलईडी का उपयोग कर रहे हों, जिसका अर्थ है कि निश्चित प्रकाश कम हो जाएगा, या उच्च हो जाएगा।

चरण 9: अंतिम उत्पाद

अंतिम उत्पाद कुछ हद तक नीचे दी गई तस्वीर की तरह दिखना चाहिए