सोनार परीक्षण योजना: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

इस परीक्षण योजना का लक्ष्य यह निर्धारित करना है कि कोई दरवाजा खुला है या बंद है। यह परीक्षण योजना आपको दिखाएगी कि सोनार सेंसर कैसे बनाया जाता है, एक प्रोग्राम कैसे बनाया जाता है, सेंसर को कैलिब्रेट किया जाता है, और अंततः यह पता लगाया जाता है कि हमारे स्कूल के बगीचे में चिकन कॉप का दरवाजा खुला है या नहीं।

चरण 1: सामग्री

उद्योग, एडफ्रूट। "आधा आकार का ब्रेडबोर्ड।" एडफ्रूट इंडस्ट्रीज ब्लॉग आरएसएस, www.adafruit.com/product/64।

"जम्पर तार।" अरुडिनो की खोज, २३ जून २०१३, www.exploringarduino.com/parts/jumper-wires/।

मैकफोस। "केबल के साथ Arduino Uno R3।" Robu.in | भारतीय ऑनलाइन स्टोर | आरसी हॉबी | रोबोटिक्स, robu.in/product/arduino-uno-r3/।

नेडेलकोव्स्की, देजान। "अल्ट्रासोनिक सेंसर HC-SR04 और Arduino ट्यूटोरियल।" HowToMechatronics, 5 दिसंबर 2017, Howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/।

आपको चाहिये होगा:

Arduino और Excel स्प्रेडशीट वाला कंप्यूटर

यूएसबी केबल

Arduino Uno माइक्रोकंट्रोलर

ब्रेड बोर्ड

सोनार सेंसर (HC-SR04)

Arduino तार

शासक

चरण 2: सर्किट को जोड़ना

"फ्रिट्ज़िंग।" प्रोजेक्ट - HC-SR04 प्रोजेक्ट, fritzing.org/projects/hc-sr04-project।

तारों को आर्डिनो से कैसे जोड़ा जाए, इसका अनुसरण करने में आपकी सहायता के लिए उपरोक्त छवि का उपयोग करें।

सुनिश्चित करें कि:

वीसीसी पिन पर तार 5V. से जुड़ता है

ट्रिग पिन पर तार 8. पिन से जुड़ता है

इको पिन पर तार 9. पिन से जुड़ता है

जीएनडी पर तार ग्राउंड से जुड़ता है

नोट: आप ऊपर की व्यवस्था में तारों को रखने के बजाय तारों को सीधे आर्डिनो से जोड़ सकते हैं।

चरण 3: कार्यक्रम बनाना

यह कोड सोनार सेंसर, अवधि से एक मान पढ़ता है, जो दर्शाता है कि ध्वनि को किसी वस्तु से उछालने और सोनार सेंसर पर वापस लौटने में कितना समय लगा।

हम इस कोड का उपयोग इको से प्रस्तुत मूल्यों की गणना करने के लिए करेंगे, और फिर ढलान प्राप्त करने के लिए एक्सेल शीट पर उस जानकारी को ग्राफ़ करेंगे, और अंततः कैलिब्रेशन वक्र, जिसे हम बाद में प्रोग्राम में उपयोग करेंगे।

चरण 4: डेटा और कैलिब्रेशन का संग्रह

हमें ऊपर जो मान मिले, वे एक रूलर से किसी वस्तु और सेंसर के बीच की दूरी को मापकर थे, और हमने सीरियल मॉनीटर पर दिखाई देने वाले मान को लिख दिया। हमने हर.5 इंच से मापा।

एक्सेल स्प्रेड शीट से डेटा का उपयोग करके, एक स्कैटर-प्लॉट ग्राफ बनाएं जिसमें एक्स-अक्ष मिलीसेकंड में अवधि है और वाई-अक्ष इंच में दूरी है।

ग्राफ बनाने के बाद, ग्राफ पर क्लिक करके और चार्ट टूल्स सेक्शन में लेआउट के तहत रैखिक ट्रेंडलाइन का चयन करके एक अंशांकन वक्र बनाएं। ट्रेंडलाइन विकल्पों के तहत, रैखिक का चयन करें, और "चार्ट पर प्रदर्शन समीकरण" कहने वाले विकल्प का चयन करें।

समीकरण दिखाई देगा और हम भविष्य के कोड के लिए उस समीकरण का उपयोग यह निर्धारित करने में सक्षम होने के लिए करेंगे कि कोई वस्तु इंच में कितनी दूर है।

चरण 5: हमारे समीकरण का उपयोग करके एक नया कोड बनाना

हमने उपरोक्त कोड का उपयोग उस समीकरण के साथ किया है जो हमें पिछली स्लाइड में अंशांकन वक्र से मिला था। यह समीकरण मिलीसेकंड को इंच में बदल देता है।

चरण 6: अंतिम कोड

यह कोड अंतिम कोड है जो सोनार द्वारा पढ़ी गई दूरी के आधार पर हमें बताएगा कि दरवाजा खुला है या नहीं। हमारे परीक्षण के लिए, हमने मापा कि अगर सोनार ने पढ़ा कि दरवाजा 14 इंच से अधिक दूर था, इसका मतलब है कि दरवाजा खुला था, तो सीरियल मॉनिटर "दरवाजा खुला है" प्रिंट करेगा।

चरण 7: परिणाम

कुल मिलाकर, सेंसर सटीक था। कुछ सीमाएं थीं। हमने अनुभव किया कि कुछ कमियां यह थीं कि सेंसर इसके सामने एक शंकु के आकार में मूल्यों को पढ़ता है, सेंसर बहुत संवेदनशील था, कम दूरी पर वस्तुओं ने अजीब मूल्यों को प्रदर्शित किया, और 14 इंच से अधिक के मान सटीक नहीं थे। हमें यह सुनिश्चित करना था कि सेंसर उसी ऊंचाई पर था जिस वस्तु से हम दूरी को मापना चाहते थे, इस मामले में, दरवाजा, लेकिन इसने अपना कार्य किया।