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वीडियो: सर्वो ग्लेडियेटर्स: 5 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
इस परियोजना में हमने सर्वो मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए दो ब्रेडबोर्ड में दो पोटेंशियोमीटर लगाए। सर्वो मोटर्स मौत से लड़ेंगी !!!!!!
***यह परियोजना सिर्फ एक प्रोटोटाइप है। हम एक बड़ी सर्वो मोटर के साथ एक बड़ा बनाने की सोच रहे हैं। हम अभी भी कोड पर काम कर रहे हैं।
चरण 1: सामग्री
अरुडिनो
2 ब्रेडबोर्ड
2 विभवमापी
2 सर्वो मोटर्स
20 तार
बिजली की आपूर्ति एसी / डीसी एडाप्टर
चरण 2: सर्वो मोटर
*** जब आप यह प्रोजेक्ट कर रहे हों तो इस तस्वीर को ध्यान में रखें।
www.google.com/search?q=servo+motor+arduino&rlz=1C5CHFA_enUS718US718&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj1ks7C7LrYAhXpSN8KHX-HBGYQ_AUICigB&biw=1229&bih:.
चरण 3: कोड
#शामिल
सर्वो मायसर्वो; // सर्वो सर्वो myservo1 को नियंत्रित करने के लिए सर्वो ऑब्जेक्ट बनाएं;
इंट पॉटपिन = 0; // पोटेंशियोमीटर को जोड़ने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला एनालॉग पिन
int val= 0;//एनालॉग पिन से मान पढ़ने के लिए वैरिएबल
इंट पोटपिन२=ए२;
इंट वैल2 = 0;
व्यर्थ व्यवस्था() {
myservo.attach(9); // सर्वो को पिन 9 पर सर्वो ऑब्जेक्ट से जोड़ता है
myservo1.attach(10); पिनमोड (पोटपिन, इनपुट);
पिनमोड (पोटपिन 2, इनपुट);
सीरियल.बेगिन (९६००); }
शून्य लूप (); {
वैल = एनालॉगरेड (पोटपिन);
वैल २ = एनालॉगरेड (पोटपिन २); // पोटेंशियोमीटर का मान पढ़ता है (0 और 1023 के बीच का मान)
वैल = नक्शा (वैल, 0, 1023, 0, 180); // इसे सर्वो के साथ उपयोग करने के लिए स्केल करें (0 और 180 के बीच का मान)
वैल २ = नक्शा (वैल २, ०, १०२३, ०, १८०);
Serial.println (वैल);
सीरियल.प्रिंट (वैल२);
myservo.write (वैल);
myservo1.लिखें (val2); // स्केल किए गए मान के अनुसार सर्वो स्थिति सेट करें
देरी(10); // वहां पहुंचने के लिए सर्वो की प्रतीक्षा करता है}
चरण 4: चरण:
1.) दो पेटेंशियोमीटर को अलग-अलग ब्रेडबोर्ड में रखें।
2.) इसके पीछे पिन लगाएं।
पहला पेटेंशियोमीटर:
लेफ्ट पिन माइनस में जाता है
मध्य पिन A0. पर जाता है
दायां पिन प्लस पर जाता है।
दूसरा पेटेंशियोमीटर:
बायां पिन दूसरे ब्रेडबोर्ड पर प्लस पर जाता है।
मध्य पिन arduino में a2 पर जाता है।
दायां पिन दूसरे arduino में माइनस में जाता है।
पहली सर्वो मोटर:
भूरा जमीन पर जाता है
लाल प्लस में जाता है
ऑरेंज आर्डिनो में पिन करने के लिए जाता है। हमने d10 का इस्तेमाल किया।
दूसरा सर्वो मोटर
भूरा जमीन पर जाता है
लाल प्लस में जाता है
ऑरेंज पिन करने के लिए जाता है। हमने d9. का इस्तेमाल किया
चरण 5: चित्र:
वैकल्पिक: आप तलवारों को सिरों तक जोड़ सकते हैं।
द्वारा: जस्टिन हर्सकोविट्ज़ और इयान फ्राइडमैन
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