इलेक्ट्रॉनिक सेंसर को समझना: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

सामान्य औद्योगिक और घरेलू सेंसर के संचालन की व्याख्या करने के उद्देश्य से, यह "निर्देश योग्य" आपको सिखाता है कि व्यावहारिक रूप से उपलब्ध सेंसर का उपयोग वास्तविक दुनिया में व्यावहारिक अभ्यासों और प्रयोगों का उपयोग करके कैसे किया जाए।

यह पाठ संक्षेप में उन परिपथों को कवर करेगा जो निम्नलिखित को समझ सकते हैं:

• तापमान में परिवर्तन
• छुआ जा रहा है (कैपेसिटिव त्वचा संपर्क)
• छुआ जा रहा है (स्विच और बटन)
• प्रकाश में परिवर्तन
• ध्वनि में परिवर्तन
• त्वरण में परिवर्तन (आंदोलन और गुरुत्वाकर्षण)

इसके अलावा हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर की जरूरत है, आइटम कहां से खरीदें / डाउनलोड करें, संख्यात्मक आउटपुट के लिए सर्किट कैसे सेट करें, संख्यात्मक आउटपुट कैसे पढ़ें, और प्रत्येक सेंसर कैसे काम करता है, इसकी पृष्ठभूमि।

आएँ शुरू करें!

चरण 1: पूरी तरह से परीक्षण किया गया - पर्यावरण को खरीदना और डाउनलोड करना

आप पूरे निर्देश में देखेंगे कि मेक्ट्रोनिक्स (रोबोटिक्स और निर्माण) में उनकी रुचि के हिस्से के रूप में एक स्थानीय विश्वविद्यालय में आने वाले किशोरों द्वारा इस पाठ के विवरण का पूरी तरह से परीक्षण किया गया था।

ओरियो कुकीज मददगार हैं, लेकिन जरूरी नहीं।

Adafruit के लोगों ने बोर्ड का निर्माण किया जिसका हम आज उपयोग करेंगे, जिसे "सर्किट प्लेग्राउंड - क्लासिक" कहा जाता है और उन्होंने डिवाइस का उपयोग करने के लिए बड़ी संख्या में तरीकों का अच्छी तरह से परीक्षण किया है। आप इनमें से कुछ को उनके "लर्न" पेज में देख सकते हैं, जो इस निर्देश योग्य प्रयोगशाला प्रयोग और उप-चरणों को बहुत मोटे तौर पर ट्रैक करते हैं - इस एडफ्रूट "लर्न" पेज के सौजन्य से, https://learn.adafruit.com/circuit-playground -और-ब्लूटूथ-कम-ऊर्जा

आपको जिन भागों की आवश्यकता है, वे सरल, सस्ते और प्रयोग करने में आसान हैं, आयु समूहों की एक विस्तृत श्रृंखला के प्रयोगकर्ताओं के लिए, यहां तक कि मिडिल स्कूल (12 वर्ष, शायद?)

1. सबसे पहले, यहां एक या अधिक डिवाइस खरीदें: https://www.adafruit.com/product/3000 और अपने पीसी से कनेक्ट करने के लिए यहां एक यूएसबी से माइक्रो-बी यूएसबी एडाप्टर https://www.adafruit.com/ उत्पाद/898. शिपिंग के साथ कुल लागत $40 से कम है, लेकिन आपको यह सस्ता मिल सकता है।
2. एक बार जब आप अपना सस्ता सर्किट प्लेग्राउंड और यूएसबी केबल खरीद और प्राप्त कर लेते हैं, तो आपको इसे एक पर्सनल कंप्यूटर (पीसी) से कनेक्ट करना होगा, जिसमें Arduino प्रकार के उपकरणों के लिए एक एकीकृत विकास वातावरण (IDE) है।
3. इस उदाहरण में हम IDE arduino-1.8.4-windows का उपयोग कर रहे हैं, लेकिन अन्य भी काम करेंगे। सभी ड्राइवरों को स्थापित करना सुनिश्चित करें (इस मामले में, adafruit_drivers_2.0.0.0
4. एक बार जब आप IDE स्थापित कर लेते हैं, तो आप "Arduino" नामक IDE खोल सकते हैं
5. फ़ाइल के अंतर्गत -> वरीयताएँ निम्नलिखित "अतिरिक्त बोर्ड प्रबंधक URL" https://adafruit.github.io/arduino-board-index/pac… डालें, फिर ठीक कहें और फिर आईडीई को बंद करें और फिर से खोलें
6. अब सर्किट प्लेग्राउंड डिवाइस को माइक्रो यूएसबी से कनेक्ट करें। देखें कि यह रोशनी के इंद्रधनुष अनुक्रम को प्रदर्शित करके डिफ़ॉल्ट प्रोग्राम "सर्किट प्लेग्राउंड फ़र्माटा" को शक्ति देता है और चलाता है। आप परीक्षण कर सकते हैं कि बैटरी पावर जैक के पास स्विच क्रम को उलट देता है और बटनों में से एक प्रत्येक रंग के लिए एक नोट बजाता है।
7. आपको सर्किट प्लेग्राउंड लाइब्रेरी प्राप्त करने की आवश्यकता होगी और फिर सर्किट प्लेग्राउंड लाइब्रेरी को दस्तावेज़ों में खोलना होगा -> Arduino -> लाइब्रेरी फ़ोल्डर "Adafruit_CircuitPlayground-master।" एक बार अनज़िप हो जाने पर, फोल्डर के नाम से प्रत्यय "-मास्टर" को हटा दें। आईडीई को रोकें और पुनरारंभ करें, और उपकरण -> बोर्ड -> बोर्ड प्रबंधक के तहत सर्किट खेल का मैदान बोर्ड प्रकार लोड करें और फिर "योगदान" और कीवर्ड "एडफ्रूट एवीआर" खोजें। यह आपको "Adafruit AVR Boards" (नवीनतम संस्करण) स्थापित करने देगा जिसके बाद आपको IDE को रोकना और पुनः आरंभ करना चाहिए
8. अब आप एक डेमो प्रोग्राम के साथ सर्किट प्लेग्राउंड का परीक्षण करने के लिए तैयार हैं। USB के माध्यम से जुड़े सर्किट खेल के मैदान से कनेक्ट करें। टूल्स -> बोर्ड्स पर जाएं और सुनिश्चित करें कि आप सर्किट प्लेग्राउंड का चयन करते हैं। टूल्स -> पोर्ट्स पर जाएं और सुनिश्चित करें कि आपने उपयुक्त COM पोर्ट (USB ब्लास्टर से जुड़ा हुआ) का चयन किया है। एक डेमो प्रोग्राम को निम्नानुसार डाउनलोड करें: चुनें: फ़ाइलें -> उदाहरण -> एडफ्रूट सर्किट प्लेग्राउंड -> डेमो और फिर संकलित करें और अपलोड करें (सभी करने के लिए "राइट पॉइंटिंग एरो" बटन का उपयोग कर सकते हैं)
9. इन चरणों का पालन करके डेमो प्रोग्राम का परीक्षण करें: देखें कि सर्किट खेल का मैदान इंद्रधनुष के क्रम में ब्लिंक कर रहा है। स्लाइडर स्विच को चालू करें और देखें कि यह नोटों को चलाने का कारण बनता है (कृपया इसे वापस बंद कर दें, अन्यथा यह निश्चित रूप से आपके आस-पास के सभी लोगों को परेशान करेगा)। देखें कि लाल डाउनलोड एलईडी समय दर को झपकाता है।
10. अब आप पाठ इंटरफ़ेस के माध्यम से सर्किट खेल के मैदान के साथ संचार कर सकते हैं। आईडीई में "सीरियल मॉनिटर" बटन पर क्लिक करें। यह डेमो प्रोग्राम विंडो के ऊपरी दाएँ भाग में एक आवर्धक कांच की तरह दिखता है। बेहतर लुक पाने के लिए आप ऑटो स्क्रॉल को बंद करना चाह सकते हैं।

आप सभी अलग-अलग सेंसर से प्रयोग करने और कनेक्ट करने के लिए तैयार हैं!

चरण 2: संवेदन तापमान

अपने सीरियल मॉनिटर टेक्स्ट आउटपुट पर "तापमान" मान पर एक नज़र डालें। इसका कमरे के तापमान का मान कहीं 30 के दशक में होगा। मैंने 39.43 डिग्री सेल्सियस मापा।

तापमान मापने के लिए उपयोग किए जा रहे थर्मिस्टर को फोटो में दिखाया गया है। यह सेंसर A0 है और इसके बगल में एक थर्मामीटर का ग्राफिक है।

धीरे से अपना अंगूठा तापमान संवेदक के ऊपर रखें और रिकॉर्ड करें कि एक शीर्ष तापमान तक पहुंचने में कितने सेकंड लगते हैं। इसे नोट करें, साथ ही निम्नलिखित:

उंगली के अधिकतम तापमान तक पहुंचने में _ सेकंड का समय लगा।

अंतत: यह उच्चतम तापमान क्या है? _ सी

फारेनहाइट में यह मान क्या है? _ एफ। संकेत: एफ = (सी * 1.8) + 32

क्या यह शरीर के सामान्य तापमान से अधिक गर्म या ठंडा है? _

क्या किसी के अंगूठे से इस थर्मामीटर का उपयोग करना यह बताने के लिए एक अच्छा बुखार संकेतक होगा कि क्या वे बीमार हैं?

क्यों? _

थर्मिस्टर एक विशेष प्रकार का प्रतिरोधक होता है जो तापमान के अनुसार प्रतिरोध को बदलता है। इस चरण में चित्रों में से एक एक विशिष्ट थर्मिस्टर सर्किट आरेख दिखाता है। ·

दिखाए गए सर्किट में, वोल्ट मीटर पर रीडिंग क्या होगी? _ सुझाव: वोल्टेज विभक्त नियम का उपयोग करें वाउट = (5V * R1 ओम) / (R1 ओम + थर्मिस्टर ओम)

यदि थर्मिस्टर की रेटिंग "1.5% प्रतिरोध परिवर्तन प्रति डिग्री C" है - यदि तापमान 30 डिग्री C तक चला जाता है, तो थर्मिस्टर का प्रतिरोध क्या होगा? _ सुझाव: चूंकि यह 5 डिग्री परिवर्तन है, और प्रत्येक डिग्री प्रतिरोध को 1.5% तक बदल देती है, हमें थर्मिस्टर ओम = (5 * 0.015) + 10,000 ओम मिलता है

32 डिग्री सेल्सियस पर, वोल्ट मीटर पर रीडिंग क्या होगी? _ सुझाव: अब परिवर्तन 7 डिग्री है।

विनिर्माण के प्रकारों में तापमान संवेदकों का उपयोग कहाँ किया जा सकता है?

चरण 3: कैपेसिटिव टच सेंसर

फोटो दिखाता है कि कौन से कनेक्टर (या "पैड") का उपयोग स्पर्श का पता लगाने के लिए भी किया जा सकता है। उन्हें कैपेसिटिव टच सेंसर कहा जाता है क्योंकि वे मानव शरीर का उपयोग एक इलेक्ट्रॉनिक घटक के रूप में करते हैं जिसे कैपेसिटर कहा जाता है।

सुरक्षा के लिए, हम चाहते हैं कि कोई भी विद्युत प्रवाह बहुत कम हो। इस कारण से, पैड के सभी बाहरी कनेक्शन 1 मेगा ओम रोकनेवाला से एक सामान्य क्षेत्र (चिप का पिन # 30) से गुजरते हैं, इसलिए किसी भी दो पैड के बीच कुल प्रतिरोध 2 मेगा ओम है।

• यदि किन्हीं दो पैडों के बीच पीक वोल्टेज 5 वोल्ट है, और प्रतिरोध 2 मेगा ओम है, तो शॉर्ट सर्किट होने पर किन्हीं दो पैडों के बीच से गुजरने वाली धारा क्या होगी? _ (उन्हें शॉर्ट सर्किट न करें)
• "Capsense" वे संख्याएँ हैं जो टेक्स्ट इंटरफ़ेस द्वारा प्रदर्शित की जाती हैं। किस मामले में संख्याएं बड़ी हैं, जब सेंसर को छुआ जा रहा है, या जब उन्हें छुआ नहीं जा रहा है? _
• जब सेंसर को छुआ नहीं जा रहा हो तो संख्याओं के कुछ उदाहरण रिकॉर्ड करें: _
• जब सेंसर को छुआ जा रहा हो तो संख्याओं के कुछ उदाहरण रिकॉर्ड करें: _
• जब एक से अधिक सेंसरों को एक साथ स्पर्श किया जाता है तो आप क्या अंतर देखते हैं? _
• क्या होता है यदि आप कुछ धातु पकड़ते हैं, और उसके साथ सेंसर को छूते हैं? _
• क्या होता है यदि आप कुछ गैर-धातु पकड़ते हैं, और उसके साथ सेंसर को स्पर्श करते हैं? _
• चूंकि कैपेसिटिव टच सेंसर में कोई हिलने-डुलने वाले हिस्से नहीं होते हैं, इसलिए वे कंपन के प्रति बहुत प्रतिरोधी होते हैं। इसके अलावा, उन्हें एक जलरोधक सुरक्षात्मक कोटिंग के साथ कवर किया जा सकता है। विनिर्माण वातावरण में ये दो पहलू क्यों उपयोगी हो सकते हैं? _

चरण 4: पारंपरिक बटन और स्लाइडर स्विच

पुश बटन और स्विच इतने सरल और "रोज़" लगते हैं कि जब सेंसर के रूप में उनके उपयोग की बात आती है तो हम उन्हें हल्के में लेते हैं। कीबोर्ड एक बेहतरीन उदाहरण है। जब हम जल्दी से टाइप करना चाहते हैं, तो कुछ "झूठे" कीस्ट्रोक्स होते हैं, और कई वर्षों के उपयोग का लंबा जीवन होता है - यांत्रिक स्विच (कीबोर्ड पर प्रत्येक कुंजी के नीचे एक) जाने का रास्ता होता है।

आज हम जिस सर्किट का उपयोग कर रहे हैं उसमें तीन पुश-बटन "आंतरायिक" स्विच हैं। इसका मतलब है कि आप बटन को छोड़ देते हैं, वे अपनी मूल स्थिति में वापस आ जाते हैं (एक स्प्रिंग लोडेड मैकेनिज्म के लिए धन्यवाद)। सर्किट में दो-स्थिति वाले स्लाइड स्विच को समर्पित एक सेंसर भी है। इसे स्लाइड करने के लिए कुछ प्रयास करना पड़ सकता है, लेकिन ऐसा करने की कोशिश कर रहे बोर्ड को न तोड़ें - आप जितना दबाते हैं, उससे अधिक मजबूती से बग़ल में स्लाइड करें। इस प्रकार का सेंसर बहुत स्थिर होता है। स्थिर का मतलब है कि एक बार जब आप इसे एक या दूसरे स्थान पर स्लाइड करते हैं, तो आप पूरी तरह से दूर चलने और लंबे समय बाद वापस आने की उम्मीद कर सकते हैं और उम्मीद कर सकते हैं कि यह अभी भी उसी स्थिति में होगा, भले ही वह कंपन सतह पर हो, आदि।

आपने मैन्युफैक्चरिंग में या अपने घर में भी ऐसा स्लाइड स्विच कहां देखा है?

_

टेक्स्ट आउटपुट को देखें और सेंसर की जानकारी पाएं। इस मामले में, सेंसर एक संख्या का उत्पादन नहीं कर सकता है, बल्कि कुछ और कर सकता है।

"स्लाइड" स्विच को अपनी स्थिति का संकेत देना चाहिए। "स्लाइड" सेंसर दो स्थितियों में क्या मान लेता है?

_

दो स्लाइड स्थितियों में से एक में कुछ और होता है। वो क्या है?

_

पी.एस. अन्य सभी के लिए एक शिष्टाचार के रूप में, जैसे ही आप इस अनुभाग के साथ समाप्त कर लें, कृपया स्विच को "कम कष्टप्रद" स्थिति में स्लाइड करें।

चरण 5: लाइट सेंसर

तापमान सेंसर की तरह, "सर्किट प्लेग्राउंड" बोर्ड पर लाइट सेंसर सर्किट एक वोल्टेज डिवाइडर सर्किट का उपयोग करता है - जहां डिवाइस को चलाने वाले 5 वोल्ट को सेंसर द्वारा और एक निश्चित मूल्य अवरोधक द्वारा दो भागों में काट दिया जाता है। एक "थर्मिस्टर" के बजाय प्रकाश संवेदक एक "फोटो-ट्रांजिस्टर" का उपयोग करता है जो प्रकाश की मात्रा के आधार पर प्रतिरोध को बदलता है। आप सर्किट बोर्ड पर आंख के ग्राफिक के ठीक बगल में फोटो-ट्रांजिस्टर "ए 5" देख सकते हैं।

यदि प्रकाश संवेदक को कमरे की छत की ओर (रोशनी की ओर) इंगित किया जाए तो "प्रकाश संवेदक" का मान सैकड़ों में होना चाहिए।

जब "आंख" को कमरे की छत की ओर इंगित किया जाता है तो आप "लाइट सेंसर" का क्या मान देखते हैं?

_

क्या होगा यदि आप "आंख" को फर्श की ओर इंगित करते हैं - आप किस संख्या को देखते हैं? _

क्या होगा यदि आप छत और फर्श के बीच विभिन्न कोणों में "आंख" को इंगित करते हैं? - वर्णन करें कि आपने क्या देखा, जिसमें आपके द्वारा देखी गई संख्याओं का मान शामिल है, और उन संख्याओं को प्राप्त करने के लिए आपने क्या किया। _

क्या होगा यदि आप सेंसर को गहरे रंग के कपड़े के एक करीब (लेकिन स्पर्श नहीं) टुकड़े की ओर इंगित करते हैं - आप किस संख्या का निरीक्षण करते हैं? _

अपनी उंगली से इसे ऊपर ("आंख के पास सेंसर") को कवर करके नंबर को नीचे लाना चाहिए। क्या यह? _

ध्यान दें, आपकी उंगली अर्ध-पारदर्शी है, इसलिए चमकती हुई एलईडी की चमकदार रोशनी इसे आपकी उंगली से चमका सकती है। कम संख्या प्राप्त करने के लिए आप सेंसर को कवर करने के लिए और क्या उपयोग कर सकते हैं? _

लाइट सेंसर कुछ बारीक हो सकते हैं - हमेशा सटीक रीडिंग नहीं देते जिसकी आप अपेक्षा करते हैं, और बहुत कुछ परावर्तन, पारदर्शिता, प्रकाश के कोण और प्रकाश की चमक पर निर्भर करता है। मैन्युफैक्चरिंग विजन सिस्टम इन चरों को कसकर नियंत्रित करके इन सीमाओं को पार करना चाहते हैं। उदाहरण के लिए, बार कोड स्कैनर कमरे की रोशनी के प्रभाव को कम करने के लिए एक उज्ज्वल केंद्रित एकल-रंग लेजर पट्टी का उपयोग कर सकता है। एक अन्य उदाहरण में, एक दूध कार्टन कन्वेयर बेल्ट एक "गेराज दरवाजा" शैली के प्रकाश संवेदक का उपयोग करता है, दूध के डिब्बों की गिनती करके उनके बीच से गुजरने वाली रोशनी की संख्या की गणना की जाती है।

निर्माण, घर, या व्यवसाय से एक अलग उदाहरण दें, जहां इनमें से कुछ प्रकाश चर को बेहतर प्रकाश संवेदक परिणाम प्राप्त करने के लिए नियंत्रित किया जाता है (उदाहरणों के अलावा जिनका मैंने पहले ही यहां उल्लेख किया है):

चरण 6: ध्वनि संवेदक

"सर्किट प्लेग्राउंड" पर ध्वनि सेंसर वास्तव में एक परिष्कृत माइक्रो इलेक्ट्रो-मैकेनिकल सिस्टम (एमईएमएस) है जिसका उपयोग न केवल ऑडियो स्तरों का पता लगाने के लिए किया जा सकता है, बल्कि बुनियादी आवृत्ति विश्लेषण भी कर सकता है। आपने म्यूजिक स्टूडियो या म्यूजिक प्लेयर ऐप में स्पेक्ट्रम एनालाइजर डिस्प्ले देखा होगा - जो एक बार ग्राफ की तरह दिखता है जिसमें बाईं ओर कम नोट्स और दाईं ओर उच्च नोट्स होते हैं (ठीक ग्राफिक इक्वलाइज़र डिस्प्ले की तरह)।

टेक्स्ट रीडआउट पर प्रदर्शित होने वाला मान वास्तव में कच्चा ऑडियो तरंग है। ऑडियो की कुल शक्ति (ध्वनि दबाव स्तर) को खोजने के लिए हमें समय के साथ मूल्यों को जोड़ना होगा।

फिर भी, इस एमईएमएस डिवाइस का उपयोग रोबोट या अन्य डिवाइस द्वारा क्रियाओं को ट्रिगर करने के लिए किया जा सकता है जब ध्वनि मौजूद होती है, या जब ध्वनि का एक विशिष्ट अनुक्रम सुना जाता है। इसके अलावा, एमईएमएस बेहद छोटे होते हैं (यह बोर्ड पर "कान" ग्राफिक के ठीक बगल में धातु के बक्से पर उस छोटे छेद के नीचे का उपकरण है) और कम शक्ति। यह संयोजन एमईएमएस उपकरणों को ध्वनिक, बायोमेडिकल, माइक्रो-फ्लुइड डिटेक्शन, माइक्रोसर्जिकल टूल्स, गैस और रासायनिक प्रवाह सेंसर, और बहुत कुछ के लिए बेहद उपयोगी बनाता है।

चूंकि आउटपुट ऑडियो तरंग है (और पावर स्तर नहीं) जब चीजें शांत होती हैं तो आप मूल्यों में कम सीमा देखेंगे (~ 330 पूरी तरह से चुप कमरे के लिए मध्य है) और जोरदार शोर के लिए व्यापक स्विंग (0 से 800 या तो)

"ध्वनि संवेदक" मान रिकॉर्ड करें जब केवल कमरे की पृष्ठभूमि शोर मौजूद हो। आपके लिए क्या मूल्य है? से _

यदि आप सामान्य स्वर में बोलते हैं - सेंसर से लगभग 2 फीट या उससे अधिक दूर, तो आप क्या महत्व देखते हैं? से _

क्या आप बार-बार बोलने या अपनी अंगुलियों (या ताली) को थपथपाने से मूल्यों की एक उच्च श्रेणी प्राप्त करते हैं?

हाँ या नहीं: _ ताली / तड़क के लिए क्रोध _ से _ तक जाता है

तुम्हें ऐसा क्यों लगता है? _

अन्य प्रकार के शोर का प्रयास करें और जो आप देखते हैं उसे रिकॉर्ड करें - लेकिन कृपया बोर्ड पर टैप न करें: _

पी.एस. एमईएमएस दोनों दिशाओं में काम करता है, और सूक्ष्म यांत्रिक भागों को स्थानांतरित करने के लिए बिजली का उपयोग करना संभव है। "ऑडियो पिक्सेल" नामक एक कंपनी इन उपकरणों को एक साथ समूहीकृत करने पर काम कर रही है ताकि एक बिल्कुल सपाट छोटा स्पीकर बनाया जा सके जो ध्वनि को किसी भी दिशा में इंगित कर सके।

चरण 7: एक्सेलेरोमीटर

एक्सेलेरोमीटर भी एक प्रकार का एमईएमएस है, और इनमें से एक उपकरण "सर्किट प्लेग्राउंड" बोर्ड पर दिया गया है। XYZ ग्राफिक के बगल में बोर्ड के केंद्र के पास LIS3DH चिप, X, Y और Z दिशा में त्वरण के वेक्टर योग के रूप में किसी भी दिशा में त्वरण को मापने की क्षमता देता है।

चूंकि गुरुत्वाकर्षण बल त्वरण (आइंस्टीन के सापेक्षता के सिद्धांत) द्वारा महसूस किए गए बल के समान है, यहां तक कि यहां पृथ्वी पर खड़े होने पर भी, उपकरण 9.8 मीटर प्रति सेकंड प्रति सेकंड (9.8 मीटर / सेकंड) के त्वरण को मापता है।

आप उस पूरे बल को "X" दिशा में लाने के लिए डिवाइस को घुमा सकते हैं।

डिवाइस को झुकाने की कोशिश करें ताकि सभी त्वरण एक्स दिशा में हो (कृपया चीजों को घुमाते समय छोटी यूएसबी केबल के साथ कोमल रहें)। आपने किन मूल्यों का अवलोकन किया? एक्स: _ वाई: _ जेड: _

अब वाई दिशा में लगभग सभी गुरुत्वाकर्षण बल (त्वरण) प्राप्त करने के लिए डिवाइस को झुकाएं। आपने किन मूल्यों का अवलोकन किया? एक्स: _ वाई: _ जेड: _

अंत में, डिवाइस को स्थिति दें ताकि गुरुत्वाकर्षण से त्वरण एक्स और वाई दिशाओं के बीच विभाजित हो, और जेड दिशा में लगभग 0 हो (कहीं पूर्व दो स्थितियों के बीच में)। आपने किन मूल्यों का अवलोकन किया? एक्स: _ वाई: _ जेड: _

पिछले माप से त्वरण के एक्स और वाई वैक्टर जोड़ने के लिए पायथागॉरियन प्रमेय का प्रयोग करें। आप नकारात्मक संकेतों को नजरअंदाज कर सकते हैं, इसका मतलब है कि डिवाइस उस दिशा में उल्टा है। कुल त्वरण क्या है? _ याद रखें कि कुल त्वरण = (X2 + Y2)।

अगले प्रयोग का प्रयास केवल तभी करें जब आप तीन-आयामी हों! डिवाइस को झुकाएं ताकि गुरुत्वाकर्षण से त्वरण X, Y और Z दिशाओं के बीच विभाजित हो जाए। आपने किन मूल्यों का अवलोकन किया?

X: _ Y: _ Z: _ कुल त्वरण = _

जैसा कि आप देख सकते हैं, एक्सेलेरोमीटर (गुरुत्वाकर्षण बल के लिए धन्यवाद) का उपयोग झुकाव - या बोर्ड की स्थिति को मापने के लिए भी किया जा सकता है। यदि आप ग्रिपर के साथ रोबोट आर्म बना रहे थे, तो आप एक्सेलेरोमीटर सेंसर कहां लगा सकते हैं, और क्यों? _

झुकाव और पृथ्वी के केंद्र की दिशा के अलावा, एक्सेलेरोमीटर स्वाभाविक रूप से त्वरण को भी माप सकता है। बोर्ड को धीरे से आगे-पीछे करें (चीजों को घुमाते समय कृपया छोटी यूएसबी केबल के साथ कोमल रहें)। आपने किन मूल्यों का अवलोकन किया?

दिशा स्थानांतरित: _ X: _ Y: _ Z: _

दिशा स्थानांतरित: _ X: _ Y: _ Z: _

चरण 8: आपका काम हो गया

इन सभी चरणों को पूरा करने और इलेक्ट्रॉनिक सेंसर को समझने के लिए बधाई!

मुझे उन चीजों पर प्रतिक्रिया भेजने के लिए एक टिप्पणी छोड़ें जो आपको लगता है कि सुधार किया जाना चाहिए, और मुझे यह भी बताएं कि क्या आप सर्किट प्लेग्राउंड क्लासिक के अतिरिक्त सेंसर उपयोग के साथ आए हैं!

पॉल नुसबाम, पीएचडी