Arduino Uno द्वारा पोर्टल टू सेंट्री बुर्ज: 6 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।

चरण 1: कोड

कोड कुछ if-statement से अधिक जटिल नहीं है और

Arduino Uno घटकों को लिखना जानते हैं।

कोड के प्रमुख घटक आमतौर पर सीधे हार्डवेयर से संबंधित होते हैं: एक पिंग सेंसर, कुछ एल ई डी, एक स्पीकर, और एक सर्वो मोटर अनिवार्य रूप से कोड की संपूर्णता को निर्देशित करता है। सर्वो मोटर के लिए एक पुस्तकालय शामिल है और साथ ही एक समय पूर्णांक है जो यह गिनता है कि किसी वस्तु की तलाश में बुर्ज ने कितनी बार अपनी स्थिति को स्थानांतरित किया है।

हार्डवेयर के संबंध में, पिंग सेंसर कोड के ड्राइवर की तरह है क्योंकि सभी if-statement की स्थिति इस पर आधारित है कि Arduino सेंसर से क्या पढ़ रहा है। तो क्या पिंग सेंसर Arduino को नोट करता है कि यह 30 सेमी के भीतर कुछ "देखता है" या जब उस सीमा के भीतर कुछ भी नहीं मिलता है तो यह निर्धारित करने जा रहा है कि if-statement के कारण कोड के भीतर आगे क्या होता है।

यदि यह कुछ देखता है तो एल ई डी को एक पैटर्न में उच्च पर लिखा जाता है ताकि वे प्रकाश करें और स्पीकर भी बज जाए। सर्वो इन कार्यों के लिए मुड़ना बंद कर देता है।

यदि यह कुछ ऐसा नहीं देखता है जो सर्वो को एक पॉज़ के आधार पर दस की वृद्धि से स्थानांतरित करने के लिए लिखा जाता है, तो कोड में लिखे गए स्थिति पूर्णांक को हमेशा ऊपर या नीचे गिना जाता है, इस पर निर्भर करता है कि बॉट किस दिशा में आगे बढ़ रहा है। इस स्थिति को डिग्री के अर्थ में लिखना पुस्तकालय द्वारा आसान बना दिया गया है।

चरण 2: मॉडलिंग (सॉलिडवर्क्स)

GrabCad के पास कुछ मॉडल थे जिन्हें कम करना बहुत अच्छा होगा

और उपयोग करें। मैं यह पता नहीं लगा सका कि यह कैसे करना है और अपना खुद का स्केचिंग करना समाप्त कर दिया। यह एक अजीब, जैविक आकार है इसलिए वक्र के बारे में व्यापक कटौती और बाहर निकालना निर्माण का एक महत्वपूर्ण हिस्सा बन गया। शरीर मुख्य केंद्रीय आकार है जिसमें दो पंख होते हैं जो एक ही भाग होते हैं लेकिन प्रतिबिंबित होते हैं, दो पंख समर्थन होते हैं जिन्हें तारों के लिए जगह छोड़ने के लिए अंदर के ऊपर या नीचे से लगभग आधे रास्ते तक फैलाना पड़ता है और अंत में वहां होता है सर्वो माउंट जिसके लिए मैंने सही वक्र बनाने के लिए शरीर के नीचे से परिवर्तित संस्थाओं का उपयोग किया। फोटो में इन सभी को एक साथ काम करते हुए देखना सबसे आसान है।

चरण 3: मुद्रण

आप किस प्रिंटर के आधार पर धैर्य रख सकते हैं

उपयोग कर रहे हैं और आप इसके साथ कितने सहज हैं। मेरा बुर्ज बॉडी प्रिंट छह घंटे का प्रिंट है और प्रत्येक पंख बिना किसी असफलता के लगभग साढ़े चार घंटे का है। मैंने प्रत्येक सॉलिडवर्क्स फाइल को. STL के रूप में सहेजा और फिर फ्लैशप्रिंट प्रोग्राम और फोर्ज फाइंडर 3D प्रिंटर का उपयोग किया। काफी सीधे प्रिंट। समर्थन एक अच्छा विचार है और आधे रास्ते में फिलामेंट से बाहर निकलने से थके हुए हैं क्योंकि यह एक दिन बर्बाद कर सकता है।

चरण 4: कोडांतरण

सर्वो तैयारी। मैंने कुछ अच्छी तरह से रखे हुए ड्रिल होल और एक बॉक्स का इस्तेमाल किया

सर्वो मोटर में बैठने के लिए प्लास्टिक को हटाने के लिए चाकू। फिट स्नग रखना सुनिश्चित करें। एक बार ऐसा करने के बाद एक गहराई होती है जो पंखों का कारण नहीं बनती है और बॉक्स के साथ संघर्ष करती है और वाशर के साथ शिम में धातु की प्लेट को पेंच करती है जो सर्वो को पकड़ लेगी।

बॉक्स तैयारी। साइड में एक बड़ा ड्रिल होल मुझे अतिरिक्त बिजली के लिए Arduino वायर को प्रोजेक्ट से बाहर और मेरे कंप्यूटर पर चलाने देता है। जहां शरीर सर्वो पर बैठता है, उसके पीछे के बाएं कोने में मैंने सभी तारों को चलाने के लिए एक बड़ा छेद ड्रिल किया ताकि वे इसे एक क्लीनर रूप देने के लिए एक साथ क्लस्टर हो जाएं, लेकिन यह भी सुनिश्चित करें कि सब कुछ पहुंच सके।

शरीर और पंख। एक स्क्रू के सिर की तरफ गर्म ग्लूइंग करके शुरू करें जो शरीर में प्रत्येक पंख के केंद्र तक पहुंचने के लिए पर्याप्त है। दो माउंटों को गर्म गोंद दें ताकि छेद पंखों की ओर हों और उन्हें स्थिति में रखना सुनिश्चित करें ताकि पंख थोड़ी खुली स्थिति में आराम से आराम कर सकें। मैंने एक टूथपिक ली और उसे आई सॉकेट में लगा दिया ताकि यह पिंग सेंसर को अतिरिक्त सहायता प्रदान करे। यह बिल्कुल बीच में उतरा और मैंने इसे काले रंग से रंग दिया। अंतिम भाग माउंट था जिसमें सर्वो भाग रखा गया था और परियोजना के लिए गर्म चिपका हुआ था।

झुर्रीदार। मैंने अपनी परियोजना के लिए अत्याधुनिक कार्डबोर्ड वायरिंग हार्नेस को लागू करना समाप्त कर दिया। शरीर और आंख के छेद के आकार को ट्रेस करें और काटें। एलईडी में स्लाइड करने के लिए कट स्लिट। मैंने फोर कॉर्नर असेंबली में अपना काम किया। मैंने दिखावे के लिए अपने कार्डबोर्ड को काले रंग से रंग दिया और एलईडी से जुड़े तारों को धीरे से टेप कर दिया।

स्पीकर पिंग सेंसर के नीचे घोंसला बनाता है, इसलिए पहले से उस टूथपिक के नीचे। और तारों को नीचे टेप किया जा सकता है।

आंख के लिए काले कपड़े से एक सर्कल काट लें जो आंख के छेद से थोड़ा बड़ा हो। पिंग सेंसर के लिए अब आपके पास बड़े सर्कल में दो सर्कल काटें। इसे ऊपर रखें और एक चाकू का उपयोग करके, सेंसर के लिए बोर्ड के पीछे और स्पीकर के नीचे धीरे से कपड़े को टक दें ताकि सेंसर के अलावा कुछ भी उजागर न हो।

चरण 5: सर्किटरी

यदि मुद्रण ने धैर्य की परीक्षा नहीं ली तो यह कदम होगा।

मैंने बल्बों को लंबी महिला एडॉप्टर तारों से वायर करके शुरू किया था, जिस तरह से मैं उन्हें ब्रेडबोर्ड के विपरीत स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित कर सकता था। यह व्यवस्थित होना महत्वपूर्ण है इसलिए यह लिखना कि कौन सा रंग ध्रुवीय है, जिस पर बल्ब इसे पूरा करने का एक शानदार तरीका है। मेरे पास मेरे कोड से पिन नंबरों को देखकर सब कुछ लिखा हुआ था।

मैंने सभी तारों को नीचे के छेद में चलाने और उन्हें ब्रेडबोर्ड और अरुडिनो में प्लग करने से पहले मुद्रित टुकड़ों और हार्नेस पर सब कुछ प्लग और टेप किया, जो बॉक्स में निहित है। मेरे ब्रेडबोर्ड और अरुडिनो को पहले से ही जमीन और बिजली के साथ एक साथ तार वाले बॉक्स में रखा गया था।