नेवल बैटल-द ब्लैक पर्ल: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

【परिचय】

हम शंघाई जिओ टोंग विश्वविद्यालय संयुक्त संस्थान (छवि 1) से समूह 3, जेआई-कारीगर (लोगो: Fig.3) हैं। हमारा परिसर शंघाई के मिन्हांग जिले में स्थित है। चित्र 2 जेआई भवन की एक तस्वीर है जिसे हमने जी के माइक्रोब्लॉग पर देखा, जो कि परिसर की हमारी पसंदीदा मूल तस्वीर है। JI का उद्देश्य नेतृत्व के साथ इंजीनियरों की खेती करना है और छात्रों को तकनीकी और संचार कौशल दोनों का एक ठोस और उत्कृष्ट आधार प्रदान करता है।

समूह के सदस्य: शी ली; गुआन कैवेन; वांग तियानी; लियू योंगले; एर्विन तजित्रा (चित्र 4)

प्रशिक्षक:

प्रोफेसर शेन। जॉनसन, पीएच.डी. (टेक)

दूरभाष: +86-21-34206765-2201 ईमेल: [email protected]

प्रोफेसर आइरीन वेई, पीएच.डी.(टीसी)

दूरभाष+86-21-3420-7936 ई-मेल: [email protected]

शिक्षण सहायक:

ली जियाकी (टेक) झोउ ज़ियाओचेन (टेक)

लियू ज़िनी (टीसी) मा ज़िक्सियन (टीसी)

पाठ्यक्रम और परियोजना की जानकारी】

VG100 पाठ्यक्रम में, इंट्रोडक्शन ऑफ इंजीनियरिंग (2017 फॉल), डॉ। शेन जॉनसन और डॉ। आइरीन वेई द्वारा निर्देशित, हमें नेवल बैटल नामक एक खेल में भाग लेना है।

खेल के दौरान, जब हमारे रोबोट ने एक बड़ी गेंद को उठाने का प्रयास किया, तो हम जिस टेप का इस्तेमाल करते थे, उसमें से एक टेप रोबोट बॉडी से चिपक जाता था, जिससे वह गिर जाता था, जिससे चेन अलग हो जाती थी, और हमने मरम्मत के लिए काफी समय बिताया। लेकिन अंतत: हमने शेष समय के साथ खेल जारी रखा, और हम 1 बड़ी गेंद और 4 छोटी गेंदों को दूसरी तरफ ले जाने में सफल रहे।

हमारा अंतिम स्कोर 8 है और हम सभी 22 समूहों में से 14 वें स्थान पर हैं।

खेल का हमारा वीडियो:

परियोजना के उद्देश्यों:

इस परियोजना का उद्देश्य नेवल बैटल नामक गेम के लिए रोबोट का डिजाइन और निर्माण करना है (विस्तृत नियम और विनियम नीचे संलग्न हैं)। रोबोट टीए द्वारा रखी गई बड़ी गेंदों और छोटी गेंदों को दीवार के सामने 3 मिनट के समय में स्थानांतरित करने में सक्षम होना चाहिए।

हमारी परियोजना:

हमारे रोबोट में मुख्य रूप से लिफ्टिंग सिस्टम और मूविंग सिस्टम होता है।

भारोत्तोलन प्रणाली में, हम दो गियर पहियों को नियंत्रित करने के लिए सर्वो मोटर्स का उपयोग करते हैं और उनमें से प्रत्येक से जुड़ी श्रृंखलाएं होती हैं जिनमें दो कांटे होते हैं। उन सभी को PS2 रिमोट कंट्रोलर का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है। बड़ी गेंदों को फोर्कलिफ्ट की तरह कांटों का उपयोग करके स्थानांतरित किया जाना है, और कांटे के बाहरी किनारों पर लगे दो लकड़ी के बोर्ड बीच में बड़ी गेंदों के वजन को देखते हुए कांटों को एक दूसरे से अलग होने से रोकने के लिए हैं।

चलती प्रणाली में, हम रोबोट को स्थानांतरित करने के लिए 2 मोटर्स का उपयोग करते हैं, रोबोट की गति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए एक Arduino बोर्ड और PS2 नियंत्रक।

खेल नियम और प्रतियोगिता विनियम】

प्रतियोगिता की प्रारंभिक स्थिति में रोबोट की सीमा आकार 350 मिमी (लंबाई) * 350 मिमी (चौड़ाई) * 200 मिमी (ऊंचाई) है।

केवल प्रदान की गई मोटरों का उपयोग किया जा सकता है, और इसके अलावा किसी भी प्रकार के सर्वो मोटर्स की अनुमति है।

खेल में 3 मिनट की सीमा होती है और अंतिम स्कोर की गणना गेंदों की अंतिम स्थिति के अनुसार की जाती है।

खेल का मैदान (चित्र ५ और ६) २००० मिलीमीटर लंबा और १५०० मिलीमीटर चौड़ा है और आसपास की दीवारें ७० मिलीमीटर पर खड़ी हैं। मैदान के बीच में 70 मिलीमीटर ऊँची और 18 मिलीमीटर चौड़ी एक दीवार (चित्र 7) जमीन से 50 मिलीमीटर ऊपर रखी गई है जो मैदान को दो पक्षों में विभाजित करती है।

चार लकड़ी की गेंदें (व्यास: 70 मिमी) मैदान पर टीए द्वारा रखी जाती हैं, और प्रत्येक को दूसरी तरफ ले जाने के लिए 4 अंक मिलते हैं। टीए द्वारा रखी गई 8 छोटी गेंदें भी हैं जो प्रत्येक को दूसरी तरफ ले जाने के लिए 1 अंक देती हैं।

यदि कोई बड़ी गेंद मैदान से बाहर हो जाती है तो 5 अंक का जुर्माना और छोटी गेंद के लिए 2 अंक का जुर्माना दिया जाएगा।

चरण 1: सर्किट आरेख

चरण 2: संकल्पना आरेख

चित्र 1 और 2 हमारे अवधारणा आरेख हैं। चित्र 2 एक विस्फोटक दृश्य है।

हमारे रोबोट में मुख्य रूप से लिफ्टिंग सिस्टम और मूविंग सिस्टम होता है।

भारोत्तोलन प्रणाली में, हम दो गियर पहियों को नियंत्रित करने के लिए सर्वो मोटर्स का उपयोग करते हैं और उनमें से प्रत्येक से जुड़ी श्रृंखलाएं होती हैं जिनमें दो कांटे होते हैं। उन सभी को PS2 रिमोट कंट्रोलर का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है। बड़ी गेंदों को फोर्कलिफ्ट की तरह कांटों का उपयोग करके स्थानांतरित किया जाना है, और कांटे के बाहरी किनारों पर लगे दो लकड़ी के बोर्ड बीच में बड़ी गेंदों के वजन को देखते हुए कांटों को एक दूसरे से अलग होने से रोकने के लिए हैं।

चलती प्रणाली में, हम रोबोट को स्थानांतरित करने के लिए 2 मोटर्स का उपयोग करते हैं, रोबोट की गति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए एक Arduino बोर्ड और PS2 नियंत्रक।

चित्र 3 और 4 हमारे गढ़े हुए प्रोटोटाइप हैं।

चरण 3: सामग्री और उपकरण तैयार करें

उपकरण:

• ड्रिल
• पेंचकस
• सोल्डरिंग गन और इलेक्ट्रिक सोल्डरिंग आयरन
• शासक
• पेंसिल
• 502 गोंद

चित्र 1-11 हमारी सामग्री और उपकरणों के चित्र हैं।

चित्र 12-15 हमारी सामग्री के लिए मूल्य, मात्रा और TAOBAO लिंक हैं।

चरण 4: सॉफ्टवेयर सेटअप

हम मोटर और सर्वो मोटर को नियंत्रित करने के लिए प्रोग्राम करने के लिए Arduino का उपयोग करते हैं।

Arduino बोर्ड खरीदने और इसे प्रोग्राम करने का तरीका जानने के लिए, वेबसाइट पर जाएँ:

चरण 5: घटक निर्माण

असेंबली के लिए लकड़ी की सलाखों और बोर्डों को संसाधित करने की आवश्यकता होती है।

आंतरिक धुरा धारक(चित्र.1):

लकड़ी की छड़ का 4 सेंटीमीटर लें, और इसके दोनों सिरों से 5 मिमी की स्थिति में दो छेद (Φ = 3 मिमी) ड्रिल करें। फिर, एक ऊर्ध्व दिशा में इसके एक सिरे से 2 सेंटीमीटर की दूरी पर एक उथला छेद (Φ= 5mm) ड्रिल करें।

बाहरी धुरा और बोर्ड धारक(Fig.2):

8 सेंटीमीटर लकड़ी की पट्टी लें, और इसके एक छोर से 5 मिमी और 35 मिमी की स्थिति में दो छेद (Φ = 3 मिमी) ड्रिल करें। फिर उस छोर से ४५ मिमी और ७० मिमी पर दो छेद (Φ= ३ मिमी) और उस छोर से २० मिमी पर एक उथला एक ड्रिल करें, लेकिन ऊर्ध्वाधर दिशा में।

क्लैपबोर्ड (चित्र 3):

5cm*17cm लकड़ी के दो टुकड़े लें, फिर दोनों टुकड़ों के एक कोने पर 25mm*15mm की एक छोटी आयत काट लें।

बेसबोर्ड (Fig.4) और छत(Fig.5):

17cm*20cm लकड़ी के दो टुकड़े लें, उन्हें काटें और छेद (Φ= 3mm) ड्रिल करें जैसा कि चित्र 4 और 5 में देखा जा सकता है।

ऊपरी क्लैपबोर्ड धारक(चित्र 6):

५ सेंटीमीटर लकड़ी की पट्टी लें, और उसके एक छोर से ५ मिमी की स्थिति में एक छेद (Φ= ३ मिमी) ड्रिल करें, फिर

इसके दूसरे छोर से 5 मिमी पर एक और बड़ा (Φ = 4 मिमी), लेकिन एक लंबवत दिशा में।

ढलाईकार धारक (चित्र 7):

1cm*4cm की लकड़ी की छड़ का एक टुकड़ा लें, और इसके बीच में ढलाईकार चिपका दें।

चरण 6: विधानसभा

1. शिकंजा के साथ बेसबोर्ड पर धुरी धारकों को ठीक करें। याद रखें कि एक्सल को छोटे गियर के साथ बड़े उथले छेदों में रखें जैसा कि आप करते हैं। और कॉस्टर को बोर्ड के पीछे चिपका दें। (चित्र1→2)

2. अपने बोर्ड को पलट दें, और प्लेट पर दो मोटरें लगा दें। ध्यान दें कि आगे की सुविधा के लिए तारों को पहले से ही वेल्ड किया गया है, लेकिन वेल्डिंग स्पॉट कमजोर हो सकता है। (चित्रा 2 → 3 → 4)

3. बेसबोर्ड के प्रत्येक कोने पर चार सहायक डंडे लगाएं। (चित्र4→5)

4. तांबे के खंभे और स्क्रू का उपयोग करके, बेसबोर्ड पर आर्डिनो बोर्ड और मोटर नियंत्रक को ठीक करें। और मोटरों के लिए बैटरी को पीछे के किसी एक खंभे पर बाँध दें।(चित्र5→6→7→8→9)

5. चार सहायक खंभों पर छत को ठीक करें।(चित्र9→10)

6. ऊपरी क्लैपबोर्ड धारकों के साथ छत पर क्लैपबोर्ड को ठीक करें। PS2 वायरलेस रिसीवर को छत के नीचे चिपकाएँ।(चित्र10→11)

7. सर्वो मोटर्स को छत के सामने के किनारों पर लगाएं, और फिर जंजीरों को लटका दें।(चित्र11→12→13)

8. सर्वो मोटर्स के लिए बैटरी और स्टेप-डाउन मॉड्यूल को टेप करें और फिर उन्हें कनेक्ट करें। (चित्र 13 → 14)

चरण 7: समस्या निवारण और चिल्लाने के लिए तैयार

आशा है कि आपको हमारे मैनुअल से प्रेरणा मिलेगी। यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो आप ईमेल के माध्यम से हमसे संपर्क कर सकते हैं: [email protected] या शंघाई जिओटोंग विश्वविद्यालय (मिनहांग) में यूएमजेआई में हमसे मिलें।

संभावित त्रुटि, सूचना और समाधान

ब्रेकिंग चेन: हमारी चेन कई समान इकाइयों से बनी होती है। इसलिए उनके कनेक्टिंग पार्ट का उन्मुखीकरण बहुत महत्वपूर्ण है। यदि उठने की प्रक्रिया के दौरान आपकी श्रृंखला टूट जाती है, तो जांच लें कि क्या उन पर लगाया गया बल उनके कनेक्शन को तोड़ने की उसी दिशा में है। यदि हां, तो अपनी चेन को घुमाएं और इसे फिर से इकट्ठा करें। इसके अलावा, यह जांचना याद रखें कि क्या श्रृंखला बहुत ढीली है, यदि हां, तो श्रृंखला के कुछ अंश हटा दें।

उथला छेद:

एक्सल के लिए डिज़ाइन किए गए उथले छिद्रों को ड्रिल करते समय, ड्रिलिंग की गहराई का अनुमान लगाना आमतौर पर कठिन होता है। यदि आपके छेद इतने गहरे हैं कि आपका धुरा बाहर गिर जाता है, तो इस हिस्से को फिर से बनाने के बजाय, छेद में कुछ नरम भरने की कोशिश करें ताकि यह उथला हो जाए।

लकड़ी के हिस्सों को ठीक करना:

आमतौर पर, सेल्फ फिक्सिंग स्क्रू लकड़ी के बोर्ड में घुसने में सक्षम होते हैं, यदि आपको यह मुश्किल लगता है, तो इसे आसान बनाने के लिए संबंधित स्थानों पर छोटे छेद ड्रिल करने का प्रयास करें।

पोटेंशियोमीटर को समायोजित करना:

यदि आप अपने सर्वो मोटर्स को कनेक्ट होने के बाद आदेश दिए बिना स्वचालित रूप से घूमते हुए पाते हैं, तो बिजली के स्रोत को काट दें और स्क्रू ड्राइवर के साथ उनके पोटेंशियोमीटर को समायोजित करें। उपरोक्त प्रक्रियाओं को फिर से कनेक्ट करें, जांचें, और दोहराएं (यदि आवश्यक हो) जब तक कि वे नियंत्रण से बाहर नहीं हो जाते।

सर्वो मोटर्स के लिए फ्लैट बेस:

सर्वो मोटर्स के नीचे लकड़ी के छोटे टुकड़े को फ्लैट बेस प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ध्यान दें कि इन टुकड़ों पर छेद शिकंजा के शीर्ष के लिए काफी बड़ा होना चाहिए, और उनकी स्थिति से मेल खाना चाहिए।

पहियों को ठीक करना: यदि दो पहिये एक ही पंक्ति में नहीं हैं, तो कार को सीधे आगे जाना मुश्किल होगा और एक तरफ झुक सकता है। एक ही लाइन में दो पहियों को ठीक करना सुनिश्चित करें।

सावधानी:

1. इलेक्ट्रिक ड्रिल का उपयोग करते समय, सुरक्षा चश्मे पहनें और उचित क्लैंप का उपयोग करें। यांत्रिक चोटों से सावधान रहें!

2. तारों को जोड़ने पर बिजली काट दें। बिजली लाइनों के मामले में शॉर्ट सर्किट पर विशेष ध्यान दें।

चरण 8: अंतिम सिस्टम दृश्य

चित्र 1 सामने का दृश्य

चित्र 2 पार्श्व दृश्य

चित्र 3 लंबवत दृश्य