एफपीवी आरसी कार: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह परियोजना कुछ समय के लिए मेरी दराज में है और जब से मेकर फेयर शहर में आ रहा है, इसे बनाने का यह एक अच्छा समय था।

बहुत समय पहले, Sega Mega Drive (उत्पत्ति) के लिए "Micro Machines" नामक एक गेम था जिसे खेलने में मैं घंटों बिताता हूँ। मूल रूप से यह छोटी कारों के साथ एक रेसिंग गेम था जहां रेस ट्रैक दैनिक जीवन की वस्तुओं का हिस्सा था। मैंने पाया कि इस पुराने क्लासिक का एक नया संस्करण है।

मूल संस्करण पर, गेम में ट्रैक और कारों का शीर्ष दृश्य था, लेकिन मैं एक हेड डिस्प्ले में पहले व्यक्ति को देखना चाहता था। खिलाड़ी के सिर की गति के अनुसार कैमरा हिलेगा।

नियंत्रक एक रेसिंग व्हील होना चाहिए।

दुर्भाग्य से, यह संभव नहीं था, और अंत में मुझे यही मिला।

कई कारकों के कारण मैंने हेड डिस्प्ले और सर्वो नियंत्रित कैमरा लागू नहीं किया लेकिन कार रेसिंग व्हील द्वारा नियंत्रक है, मेरे पास एक वायरलेस कैमरा है और सब कुछ काम करता है। समस्या रेंज है। मैं कैमरा फीड को केवल तभी नियंत्रित और देख सकता हूं जब प्रत्येक ट्रांसमीटर और रिसीवर इकाइयां दृष्टि के अनुरूप हों।

किसी भी मामले में इस परियोजना के बहुत ही रोचक पहलू साझा करने लायक हैं।

चरण 1: अवयव

आरसी कार

मैंने अभी सबसे सस्ते का चयन किया है जो मुझे 1:20 के पैमाने पर मिल सकता है।

वायरलेस कैमरा

मेरे पास कई विकल्प थे जहां, लेकिन शायद सबसे खराब स्थिति में। यदि आप ऐसा कुछ करने की योजना बना रहे हैं तो इस प्रकार के कैमरों का उपयोग न करें।

माइक्रोकंट्रोलरDFRobot Dreamer Nano V4.1, 2.54mm पिनआउट इस परियोजना के लिए आवश्यक है। इस माइक्रोकंट्रोलर के बारे में अधिक जानकारी के लिए DFRobot विकी पृष्ठ देखें

कंप्यूटडोर रेसिंग व्हील

आज पुराने रेसिंग नियंत्रकों को लगभग मुफ्त में ढूंढना बहुत आसान है। यह मुझे स्थानीय इंटरनेट बाजार में मुफ्त में मिला है।

यह पुराने 15 पिन गेम पोर्ट के साथ आता है, जो कंप्यूटर के साउंड कार्ड में जुड़ा हुआ था।

मोटर नियंत्रक

पसंद 2A की क्षमता वाला L298N था और इनपुट में अधिकतम 46V के साथ पूरी तरह से या इस परियोजना में कार्य करता है।

आरएफ ट्रांसीवर

रेसिंग व्हील और कार के बीच वायरलेस संचार के लिए, मैं nRF24L01+ RF ट्रांसीवर के साथ गया।

मेरे पास कुछ जगह थी, और उनका उपयोग करना आसान है।

बैटरी

एक 7.4V 800mA LiPo बैटरी RC कार, माइक्रोकंट्रोलर, RF ट्रांसीवर और वायरलेस कैमरा को शक्ति प्रदान करती है

विविध

4x - 10K रोकनेवाला

4x - 100K रोकनेवाला

परफ़बोर्ड (मेरी परियोजनाओं में एक सामान्य), 9वी बैटरी प्लग, और कुछ तार

चरण 2: घटकों को कनेक्ट करें

कंप्यूटर रेसिंग व्हील ट्रांसमीटर

गेम पोर्ट पिन आउट कहां मिल सकता है

en.wikipedia.org/wiki/Game_por

मुझे Arduino के कनेक्शन के लिए एक योजनाबद्ध के साथ एक बहुत अच्छी साइट भी मिली

www.built-to-spec.com/blog/2009/09/10/using-a-pc-joystick-with-the-arduino/

सर्किट प्रीफ़बोर्ड में उस योजनाबद्ध के अनुसार बनाया गया है जिसे मैंने जोड़ा है।

NRF24L01+ कनेक्शन के लिए मैं बेस एडेप्टर का उपयोग कर रहा हूं जो लाइन स्थिरीकरण को बढ़ाने के लिए 3.3V वोल्टेज रेगुलेटर और अतिरिक्त कैपेसिटर लाता है।

यदि आप केवल NRF24L01+ का उपयोग करना चाहते हैं, तो बिजली लाइन को Arduino से +3.3V से आने की आवश्यकता है।

आरसी कार रिसीवर

कार के लिए मैं NRF24L01+ बेस एडॉप्टर का भी उपयोग करता हूं, फिर से यह एक वैकल्पिक है।

L298n पिन D2 से D7 से जुड़ता है।

वायरलेस कैमरे की शक्ति बैटरी पैक से भी आती है

कुछ परीक्षणों के बाद, मैंने हीट सिंक के लिए अंगूठे के नियम का उपयोग किया, और एक पंखे का उपयोग करने का निर्णय लिया।

चरण 3: कोड

कोड को चलाने के लिए आपको RF24 लाइब्रेरी को स्थापित करना होगा।

आप इसे डाउनलोड कर सकते हैं

github.com/nRF24/RF24।

इस पुस्तकालय के लिए पिन D9 और D10 का भी उपयोग किया जाता है, इसलिए यदि आप अन्य का उपयोग करना चाहते हैं तो उन्हें बदलना न भूलें

RF24 रेडियो (9, 10); // SPI बस प्लस पिन 9 और 10 पर nRF24L01+ रेडियो सेट करें

फिर नियंत्रक के लिए Car_TX कोड में पिन घोषित करें।

// रेसिंग व्हीलकॉन्स्ट के लिए पिन घोषित करें int Wheel_direction = A0;

कॉन्स्ट इंट बटन_1ए = 2;

कॉन्स्ट इंट बटन_2A = 4;

कॉन्स्ट इंट बटन_1बी = 3;

कॉन्स्ट इंट बटन_2बी = 5;

और मोटर नियंत्रक ड्राइव के लिए पिन

// मोटर ड्राइव के लिए पिन परिभाषित करें // मोटर स्पीड

इंट सक्षम_ए = 3;

int in1Pin = 2;

इंट इन२पिन = ४;

// मोटर दिशा

इंट सक्षम_बी = 5;

int in3Pin = 6;

इंट इन4पिन = 7;

चरण 4: लाइव फ़ीड

वायरलेस कैमरा सेट में एक वायरलेस कैमरा और एक रिसीवर होता है जो एक कंपोज्ड वीडियो सिग्नल को आउटपुट करने में सक्षम होता है।

रिसीवर तब एक कनवर्टर से जुड़ा होता है जो वीजीए मॉनिटर से कनेक्शन की अनुमति देता है।

चरण 5: कार्यात्मक परीक्षण

चरण 6: निष्कर्ष

सब कुछ खत्म करने और इसे इकट्ठा करने के बाद, परिणाम अपेक्षित नहीं था। सब कुछ की सीमा लगभग 2 मी इनडोर थी !!! शायद इसलिए कि यह लगभग ५० € के बजट के साथ किया गया था !!!

इसके लिए चुने गए घटकों पर पूर्ण पुनर्विचार की आवश्यकता है। संभवत: मैं भविष्य में उन्हीं कैमरों और ट्रांसमीटरों का उपयोग करूंगा जो एफपीवी वाले ड्रोन में उपयोग किए जाते हैं। आज बैंक को ब्रेक लगाने के साथ कुछ उपकरण मिलना संभव है।

सब कुछ खराब नहीं है, परीक्षणों के दौरान रेसिंग नियंत्रक के साथ कार चलाने में बहुत मज़ा आया। मैं शायद छोटी आरसी कार का उपयोग करके एक नया संस्करण तैयार करूंगा लेकिन रेसिंग व्हील नियंत्रण के साथ।

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