SOCBOT - अगली पीढ़ी का वाइब्रोबोट: 13 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

शुरुआत में पेजर थे। तथ्य यह है कि सक्रिय पेजर्स ने डेस्क और ड्रेसर से अपने तरीके से नृत्य किया, ज्यादातर लोगों के लिए एक उत्तेजना से थोड़ा अधिक था। यह तब बदल गया जब यह एक निर्माता की उपस्थिति में हुआ। उस यूरेका क्षण के तुरंत बाद वाइब्रोबोट का जन्म हुआ। जैसे ही उन शुरुआती तकनीकी कंपन क्रिटर्स ने गुणा करना शुरू किया, उन्होंने लगभग हर यांत्रिक रूप को कल्पना करना शुरू कर दिया। उनके ऑफ बैलेंस, भारित मोटरों ने इन स्कूटरों को बेतरतीब दिशाओं में भेजते हुए गुनगुनाया और हिलाया।

फिर हुआ। एक सुबह एक नया दिन लेने की तैयारी कर रहे एक निर्माता ने अपने हाथ में टूथब्रश को देखा, और ब्रिसलबोट की कल्पना की गई थी। तकनीकी हलचल के बारे में कौन जान सकता था कि एक आरी टूथब्रश जितना सरल बना देगा। कोई भी भविष्यवाणी नहीं कर सकता था कि दुनिया भर के महान व्यक्तिगत आनंद निर्माताओं को हैकिंग, सभी चीजों में से एक टूथब्रश मिलेगा। ब्रिसलबॉट के सरल लेकिन सुरुचिपूर्ण डिजाइन ने तुरंत इसे सभी उम्र के निर्माताओं के लिए एक पसंदीदा प्रोजेक्ट बना दिया। यह जल्दी से निर्माता संस्कृति में इतनी गहराई से एक प्रतीक बन गया कि इसे कभी भी बदला या भुलाया नहीं जा सकता था।

वाइब्रोबोट के विकासवादी परिवार के पेड़ की अगली शाखा पर हम डिपबोट पाते हैं। छोड़े गए एकीकृत सर्किट के साथ निर्मित, लगभग सभी डिपबॉट, सबसे उपयुक्त, मदरबोर्ड से पैदा होते हैं। ये वाइब्रोबोट संस्कृति के निम्न सवार हैं। उनकी ऊंचाई की कमी के कारण वे लेग काउंट में बनाते हैं क्योंकि अधिकांश में कम से कम 40 होते हैं। अधिकांश डिपबॉट किसी प्रकार के मल्टी-लेग्ड बग की तरह दिखते हैं जो बाइट कर सकते हैं।

अपने जीन पूल में इतनी व्यापक विविधता के साथ, वाइब्रोबोट परिवार के पेड़ ने स्वाभाविक रूप से निरंतर अभिनव विकासवादी अनुकूलन के लिए खुद को उधार दिया है। पर्यावरण से काफी हद तक प्रभावित होकर, जो कुछ भी बचा हुआ सामान हाथ में लगता है, उसमें से वाइब्रोबॉट आगे बढ़ते रहते हैं। वे स्पेयर पार्ट्स के बक्से, इलेक्ट्रॉनिक डार्क एज गैजेट्स (यहां पेजर्स शब्द पढ़ें), पर्सनल केयर आइटम, पुराने वीडियो गेम कंट्रोलर और छोड़े गए कंप्यूटर से विकसित हो सकते हैं। ये सभी पर्यावरणीय कारक वाइब्रोबोट जीनोटाइप के विस्तार के कार्य के लिए खुद को काफी अच्छी तरह से उधार देते हैं।

यह हमें इस निर्देशयोग्य - सोकबॉट के ध्यान में लाता है। इस लेखक के दिमाग में जन्मे जब उन्होंने पहली बार एक डिपबॉट देखा, तो यह वाइब्रेटरी माइक्रो रोबोट डिजाइन के विकास में अगला कदम है। ब्लॉक का यह नया बच्चा अत्यधिक उन्नत वाइब्रोबोट है। एक बचाए गए टेलीविजन इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल द्वारा नियंत्रित, यह पिक्सेक्स दिमाग वाली अगली पीढ़ी का वाइब्रोबोट आपके हर दिशात्मक आदेश का जवाब देने के लिए तैयार है। कोई और अधिक यादृच्छिक रोमिंग नहीं। एक बटन के साधारण प्रेस के साथ सोकबॉट का अनोखा वायर रैप सॉकेट लोकोमोशन सिस्टम इस क्रेटर को आपके द्वारा चुनी गई दिशा में भेजकर गियर में आ जाता है। अल्कलाइन वॉच बैटरियों द्वारा संचालित, सॉकबॉट में ट्विन आउटबोर्ड वाइब्रेटिंग पेजर मोटर्स की सुविधा है। हालांकि वर्तमान डिजाइन द्वारा सीमित है, यह माइक्रोबॉट किसी भी चिकनी सतह पर घूमने के लिए पर्याप्त शक्तिशाली है। जबकि दिमाग पर बड़ा, यह अभी भी एक चौथाई पर बैठने के लिए काफी छोटा है। इतनी छोटी सी जगह में इतनी अधिक तकनीकी विरासत और शक्ति के साथ, किसी को आश्चर्य होता है कि कंपन प्रौद्योगिकी के विकास में अगला कदम हमें कहां ले जाएगा।

गैरेथ ब्रैनविन द्वारा लिखित एक उत्कृष्ट विब्रोबॉट्स लेख यहां दिया गया है

बायोकेमट्रॉनिक्स

चरण 1: भागों

. 1 - PICAXE -08M 1 - 16 पिन वायर रैप सॉकेट 1 - 16 पिन डीआईपी सॉकेट 1 - 8 पिन डिप सॉकेट 2 - वाइब्रेटिंग पेजर मोटर्स 1 - TSOP4838 या समान 38KHz IR रिसीवर मॉड्यूल 2 - सामान्य प्रयोजन 100V सिग्नल डायोड 3 - L1154 वॉच बैटरी 1 - 4.7mfd संधारित्र 2 - 82ohm 1/4 वाट प्रतिरोध 1 - 33K ओम 1/4 वाट प्रतिरोधी तार, पतली धातु परिरक्षण, सुपर गोंद

चरण 2: यह कैसे काम करता है

. यह सोकबॉट PICAXE -08M की सबसे उपयोगी विशेषताओं में से एक का लाभ उठाता है - सभी 127 Sony 38KHz इन्फ्रारेड टेलीविजन नियंत्रण कोड भेजने और प्राप्त करने की क्षमता। यह सुविधा 08M को रिमोट कंट्रोल, टेलीविज़न, या किसी अन्य 08M के साथ संचार करने की अनुमति देती है। यहां 08M यूनिवर्सल रिमोट कंट्रोल से एक वैध कोड के लिए देखता है और एक या दोनों पेजर मोटर्स को करंट पल्स भेजकर रिमोट पर बटन प्रेस का जवाब देता है। 08M आउटपुट लगभग 20mA प्रत्येक को संभाल सकता है इसलिए मैंने प्रत्येक मोटर को 40mA खिलाने के लिए आउटपुट को जोड़े में जोड़ दिया। प्रत्येक मोटर के साथ श्रृंखला में एक 82 ओम अवरोधक वर्तमान को अधिकतम 40mA तक सीमित करता है। प्रत्येक मोटर के साथ समानांतर में एक तेज अभिनय सिग्नल डायोड मोटर्स द्वारा बनाए गए प्रेरित वोल्टेज को सिंक करने में मदद करता है। कैपेसिटर सुरक्षा में बहुत सुधार करेंगे, लेकिन बॉट के आकार में भी इजाफा करेंगे, इसलिए मैंने उन्हें बिना किसी स्पष्ट अल्पकालिक दुष्प्रभाव के छोड़ दिया।.

चरण 3: कोड को पिकैक्स में डाउनलोड करें

.यह पिकैक्स कोड है जिसे मैंने सोकबॉट के साथ प्रयोग करने के लिए लिखा था। चूंकि सॉकबॉट में कोई डाउनलोड सर्किट नहीं है, इसलिए आपको प्रोटो बोर्ड पर पिकैक्स को प्रोग्राम करना होगा और फिर प्रोग्राम किए गए चिप को सॉकबॉट में ले जाना होगा। कोड सार्वभौमिक रिमोट से 3 मान्य कोडों में से एक के लिए प्रतीक्षा करने के लिए infrain2 कमांड का उपयोग करता है। कौन सा कोड प्राप्त होता है, इसके आधार पर, पिकैक्स एक मोटर या दोनों मोटर्स को 100mS करंट पल्स भेजेगा। यदि बटन को दबाए रखा जाता है, तो बटन जारी होने तक वर्तमान पल्स दोहराता है। पिकैक्स बेस फ़ाइल की एक प्रति डाउनलोड के लिए नीचे शामिल है।

मुख्य: चलो dirs =% 00010111BEGIN: चलो पिन =% 00000000 infrain2 चलो b0 = इन्फ्रा अगर b0 = 16 तो आगे 'CH+ अगर b0 = 19 तो बाएँ' VOL- अगर b0 = 18 तो दाएँ 'VOL+ गोटो BEGINAHEAD: चलो पिन =% 00010111 'आउटपुट 0, 1, 2, 4 हाई पॉज़ 100 गोटो मेनलेफ्ट: लेट पिंस =% 0000011' आउटपुट 0, 1 हाई 2, 4 लो पॉज़ 100 गोटो शुरुआत: लेट पिन =% 00010100 ' आउटपुट 2, 4 हाई 0, 2 लो पॉज़ 100 गोटो मेन।

चरण 4: रिमोट प्रोग्राम करें

. कोई भी यूनिवर्सल IR रिमोट कंट्रोल PICAXE के साथ काम करेगा। आपको बस इसे सोनी टेलीविजन के साथ उपयोग करने के लिए प्रोग्राम करना है। मैंने वॉल मार्ट में $0.00 से कम में लिए गए सस्ते आरसीए यूनिवर्सल रिमोट का इस्तेमाल किया। मैंने जो सोनी कोड इस्तेमाल किया वह 218 था। मैंने जिन रिमोट की जाँच की उनमें सोनी टेलीविज़न के लिए कोड के केवल दो सेट थे, इसलिए यदि एक काम नहीं करता है तो दूसरे को आज़माएँ। मैंने अपने सोकबॉट को नियंत्रित करने के लिए केंद्र चैनल अप और वॉल्यूम डाउन और अप बटन का उपयोग किया लेकिन आप जो भी बटन चाहते हैं उसका उपयोग कर सकते हैं। बस PICAXE वेब साइट पर बटनों के लिए कोड देखें या अपने रिमोट पर प्रत्येक बटन द्वारा भेजे गए कोड की जांच करने के लिए डिबग कोड कमांड और हमारे कंप्यूटर का उपयोग करें। माई रिमोट: वॉल्यूम डाउन - टर्न लेफ्ट (केवल लेफ्ट साइड मोटर ऑन) चैनल अप - आगे बढ़ें (दोनों मोटर्स ऑन) वॉल्यूम अप - टर्न राइट (केवल राइट साइड मोटर ऑन)।

चरण 5: वायर रैप सॉकेट तैयार करें

. वायर रैप सॉकेट पर लीड को मोड़ना मुश्किल हो सकता है। मैंने 4 का आदेश दिया और उनमें से 3 को गड़बड़ कर दिया, इससे पहले कि चौथा बिना टूटे झुके। यह वह तरीका है जिससे मुझे आखिरकार सबसे अच्छा काम करना पड़ा। मैं एक ब्रेक बोर्ड में लीड की एक पंक्ति और धीरे-धीरे उस तरफ के सभी 8 पिनों को उस आकार में झुकाता हूं जो मैं चाहता था। मैंने फिर इसे लीड की दूसरी पंक्ति के लिए दोहराया। मैंने पिंस को एक बार में झुकाकर सरौता की एक जोड़ी के साथ अंतिम आकार समायोजन किया। किसी भी मोड़ को कठोर कोणों के बजाय कोमल वक्रों की आवश्यकता होती है।.

चरण 6: बैटरी टर्मिनल तैयार करें

. बैटरी टर्मिनल और कुछ नहीं हैं कि पतली धातु की ढाल के दो टुकड़े जिन्हें मैंने पुराने कैसेट टेप डेक से बचाया था। मैंने सिर्फ दो टुकड़े काटे, प्रत्येक टुकड़े में एक छोटा तार मिलाया, और उन्हें सुपर गोंद का उपयोग करके 2 डीआईपी सॉकेट से जोड़ दिया। मैंने 2 पेजर मोटर्स को 16 पिन डीआईपी सॉकेट से भी चिपका दिया।.

चरण 7: डुबकी सॉकेट को ढेर करें

. मैंने सभी 3 बैटरी और PICAXE को बॉट पर बिना लटके पाने के लिए 2 DIP सॉकेट्स को ढेर कर दिया। 8 पिन सॉकेट पर चार पिन (प्रत्येक तरफ 2) 16 पिन सॉकेट के 4 छेद (प्रत्येक तरफ 2) में जाते हैं। इसका मतलब है कि 8 पिन सॉकेट 16 पिन सॉकेट से आधा और आधा बंद है। मैंने सुपर गोंद के साथ दो सॉकेट को एक साथ चिपका दिया।.

चरण 8: सोल्डर आईटी ऑल यूपी

. यह हिस्सा काफी मुश्किल हो सकता है। सभी कनेक्शन बनाना और तारों को एक साथ छोटा किए बिना सभी घटकों को स्थापित करना कोई आसान काम नहीं है, लेकिन यह असंभव नहीं है। मैंने 25 गेज के अन-इंसुलेटेड बस वायर का इस्तेमाल किया। मैंने बैटरी से पावर लीड के साथ शुरुआत की, फिर पेजर मोटर्स और करंट लिमिटिंग रेसिस्टर्स और सर्किट के माध्यम से एक बार में एक सेक्शन तक। पार्ट्स प्लेसमेंट महत्वपूर्ण नहीं है। बस अपना समय लें और जाते ही अपने काम की जाँच करें। महत्वपूर्ण नोट: यह महत्वपूर्ण है कि मोटर्स विपरीत दिशाओं में मुड़ें। एक को दक्षिणावर्त और दूसरे को वामावर्त घुमाने की जरूरत है। यह किसी एक मोटर पर लीड को हुक करने के तरीके को उलट कर हासिल किया जाता है।.

चरण 9: घटकों को स्थापित करना जारी रखें

. मैंने वर्तमान सीमित प्रतिरोधों और सर्किट सुरक्षा डायोड पर लीड को काट दिया और बस उन्हें सॉकेट में प्लग कर दिया। मैं ऐसा दोबारा नहीं करूंगा क्योंकि मोटरों का कंपन गोल लीड और सॉकेट के बीच के कनेक्शन को तोड़ देता है। डीआईपी सॉकेट फ्लैट घटक लीड के लिए डिज़ाइन किए गए हैं - गोल वाले नहीं। मैंने सोकबॉट के शीर्ष पर आईआर मॉड्यूल स्थापित किया है लेकिन आप इसे आगे, पीछे, किनारे या नीचे भी रख सकते हैं। यह काफी संवेदनशील है इसलिए यूनिवर्सल रिमोट कंट्रोल किसी भी कोण से काम करता है।.

चरण 10: समाप्त करें

. मैंने अपने सोकबॉट को पेंट करने का फैसला किया लेकिन ऐसा कोई तरीका नहीं है जिससे मैं फिर से ऐसा कर सकूं। यह शुरू करने के लिए एक अच्छा विचार की तरह लग रहा था, लेकिन इसे करने के बाद मैंने महसूस किया कि यह बेहतर अप्रकाशित लग रहा था। आप अलग तरह से महसूस कर सकते हैं।.

चरण 11: आनंद लें

. वर्तमान सीमित प्रतिरोधों के कारण मैंने करंट को लगभग 40mA तक रखने के लिए जोड़ा है, यह सोकबोट बहुत तेजी से नहीं चलता है। यह मेरे साथ ठीक है, लेकिन आप कुछ और चाहते हैं कि थोड़ा और उठें और जाएं। यदि आप करते हैं, तो मेरा सुझाव है कि आप मोटरों को चलाने के लिए ट्रांजिस्टर का उपयोग करें। यह आपको मोटर्स में पूर्ण धारा लगाने और गति में उल्लेखनीय वृद्धि प्राप्त करने की अनुमति देगा। पूरी ताकत से यह बात सच में स्कूटी ले लेगी। हालाँकि, करंट में वृद्धि का मतलब बैटरी जीवन में कमी भी होगा और वे बहुत लंबे समय तक नहीं चलते हैं। ध्यान दें कि सॉकबॉट उस छोर की ओर जाएगा जहां बैटरियां हैं। मैं चाहता था कि यह विपरीत दिशा में यात्रा करे लेकिन ऐसा करने में सक्षम नहीं था। मुझे लगता है कि इसका वजन वितरण से कुछ लेना-देना है। मैंने वायर रैप सॉकेट को विपरीत दिशा में मोड़ दिया, लेकिन इसका सॉकबॉट की यात्रा की दिशा पर कोई प्रभाव नहीं पड़ा।.

चरण 12: इसे और आगे ले जाएं

. भविष्य के संस्करणों के लिए यहां कुछ विचार दिए गए हैं: - मोटर्स पर पूर्ण धारा लागू करने के लिए ट्रांजिस्टर का उपयोग करें (वे अब 40% क्षमता पर चल रहे हैं) - सोकबॉट से बचने के लिए प्रकाश की तलाश या प्रकाश बनाएं। - रोशनी की तलाश करने वाले (या टालने वाले) सॉकेट्स का एक पूरा गुच्छा बनाएं, प्रत्येक में एक एलईडी लगे और अध्ययन करें कि वे एक दूसरे के साथ कैसे इंटरैक्ट करते हैं। - सॉकबॉट की तलाश में ध्वनि बनाएं - सॉकबॉट के बाद एक लाइन बनाएं - 8 पिन वायर रैप सॉकेट का उपयोग करके एक और भी छोटा सॉकबॉट बनाएं। - 40 पिन वायर रैप सॉकेट का उपयोग करके एक बड़ा सॉकबॉट बनाएं - सॉकबॉट को प्रशिक्षित या प्रोग्राम करने योग्य बनाने के लिए पिकैक्स के लिए कोड लिखें। हो सकता है कि इसे चालों की एक श्रृंखला के माध्यम से स्थानांतरित करने के लिए रिमोट का उपयोग करें और फिर इसे चालों को दोहराने दें। - दो या दो से अधिक सॉकबॉट बनाएं जो इन्फ्रारेड कोड का उपयोग करके एक दूसरे के साथ संवाद कर सकें और एक दूसरे को प्रभावित कर सकें। संभावनाएं लगभग असीमित हैं।.

चरण 13: धन्यवाद

. मेरे प्रोजेक्ट को देखने के लिए समय निकालने के लिए धन्यवाद। मुझे आशा है कि यह आपको अपने स्वयं के नए विचारों से प्रेरित करेगा। जैसा कि थॉमस एडिसन ने कहा, "आविष्कार करने के लिए आपको एक अच्छी कल्पना और कबाड़ के ढेर की आवश्यकता होती है"। धन्यवाद फिर से, रैंडी।

इंस्ट्रक्शंस और रोबोगेम्स रोबोट प्रतियोगिता में दूसरा पुरस्कार