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वीडियो: रोबोट नेविगेशन के लिए इन्फ्रारेड ग्राउंड/ऑब्जेक्ट सेंसर: 3 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
मैंने अपने 2 रोबोटों पर इस सेंसर का उपयोग किया है। वे एक टेबल की सतह पर काम कर रहे थे, इसलिए रोबोट को यह पता लगाना था कि वे किनारे पर कब पहुंचे हैं, रुकने के लिए, और वापस मुड़ने के लिए … यह रास्ते में बाधाओं को भी समझ सकता है।
चरण 1: द्विध्रुवी ट्रांजिस्टर के साथ एक सरल संस्करण
पहले मैंने बिपोलस ट्रांजिस्टर के साथ एक सरल संस्करण बनाया। उस छोटे रोबोट की पूरी योजना संलग्न है (सामने वाले पृष्ठ के समान रोबोट नहीं)।
ऑपरेशन में बिंदु है: 1. एक थरथरानवाला एक वर्ग तरंग उत्पन्न करता है। 2. संकीर्ण कोण के साथ एक इन्फ्रारेड इस सिग्नल को इन्फ्रारेड लाइट/रे के रूप में प्रसारित करता है। 3. यह देखने के कोण के भीतर बाधाओं से वापस प्रतिबिंबित कर रहा है, मूल रूप से जमीन पर एक देखने के स्थान से, या रोबोट के सामने। 4. आईआर-एलईडी के बगल में एक फोटोडायोड या फोटोट्रांसिस्टर है, जिसमें संकीर्ण कोण भी उसी स्थान पर इंगित किया गया है जहां एलईडी था। फोटोट्रांसिस्टर का उपयोग द्विध्रुवी संस्करण पर किया गया था, और आईसी संस्करण पर फोटोडायोड का उपयोग किया गया था। 5. सेंसर से जुड़ा एक रिसीवर सर्किट होता है, जो यह पता लगाता है कि परावर्तित संकेत है या नहीं। 6. यदि कोई संकेत है (एक निर्दिष्ट आवृत्ति बैंड के भीतर, जैसे 5khz-150khz), तो आउटपुट तर्क उच्च स्तर पर जाता है, अन्यथा निम्न स्तर पर। इस सिग्नल का उपयोग माइक्रोकंट्रोलर या एनालॉग कंट्रोल लॉजिक द्वारा किया जा सकता है। अगर सेंसिंग रेंज के भीतर कोई बाधा/जमीन है, जो लगभग 5-15 सेंटीमीटर है, तो संकेत है।
चरण 2: अधिक कठिन सेंसर
इंस्ट्रक्शंस और रोबोगेम्स रोबोट प्रतियोगिता में दूसरा पुरस्कार
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