Arduino के लिए सरल 2-तरफा मोटर नियंत्रण: 4 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

चेतावनी: मोटर को नियंत्रित करने का यह सुरक्षित तरीका नहीं है। प्रत्येक I/O पिन केवल 40 mA करंट को संभाल सकता है। मैं एच-ब्रिज या उन पंक्तियों के साथ कुछ का उपयोग करने की सलाह दूंगा।

जब मैं सरल कहता हूं, मेरा मतलब गति नियंत्रण का उपयोग नहीं करना है। लेकिन बिना किसी बाहरी सर्किटरी के सीधे मोटर को नियंत्रित करें। ऐसे:

यह कैसे हुआ: मैं हाल ही में एक आर्डिनो के साथ चार्लीप्लेक्सिंग के बारे में एक निर्देश पर काम कर रहा था। और मैं सोच रहा था कि क्या यही सिद्धांत कुछ हद तक मोटर्स के साथ काम करेगा। इसलिए मैं इस विचार के साथ आया कि यदि आप एक एलईडी के बजाय एक मोटर का उपयोग करते हैं तो आप इसका 2-तरफा नियंत्रण कर सकते हैं और यदि आप 2 पीडब्लूएम (पल्स चौड़ाई मॉडुलन) बंदरगाहों का उपयोग करते हैं तो आपके पास मोटर के लिए 2-तरफा परिवर्तनीय गति नियंत्रण हो सकता है बिना किसी बाहरी हार्डवेयर के !! इसलिए मैंने अपने निष्कर्ष पोस्ट करने का फैसला किया। मज़े करो! यदि आपके कोई प्रश्न हैं तो कृपया उनसे पूछें।

आपके या आपके arduino के साथ होने वाली किसी भी चीज़ के लिए मैं ज़िम्मेदार नहीं हूँ!

चरण 1: आपको जो सामग्री चाहिए:

पुर्जे:- Arduino- छोटी DC मोटर- मोटर टूल्स के लिए तार:- Arduino IDE के साथ कंप्यूटर स्थापित- A-B USB कॉर्ड

चरण 2: मोटर को जोड़ना

अपनी DC मोटर को अपने arduino से कनेक्ट करें। - मोटर से एक तार को अपने arduino पर 5 पिन करने के लिए कनेक्ट करें- अपने मोटर से दूसरे तार को अपने arduino पर 6 पिन करने के लिए कनेक्ट करें इसके लिए हार्डवेयर सेटअप बहुत सरल है।

चरण 3: Arduino को कोड करना

अपने arduino को प्रोग्राम करने के लिए यहां कुछ बुनियादी चरण दिए गए हैं। 1) नीचे से स्रोत कोड डाउनलोड करें 2) Arduino IDE में फ़ाइल खोलें 3) "I/O बोर्ड पर अपलोड करें" बटन दबाएं 4) प्रोग्राम अपलोड होने के बाद यह चलना शुरू हो जाएगा। कोड में टिप्पणियों की एक अच्छी मात्रा जोड़ने की कोशिश की, लेकिन यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो कृपया उनसे पूछें।

चरण 4: यह कैसे काम करता है और अधिक विचार

यह कैसे काम करता है: जब आप एक पिन हाई और दूसरा लो बनाते हैं, तो जो पिन हाई होता है उसमें पॉजिटिव वोल्टेज होता है और जो पिन कम होता है वह ग्राउंड (-) की तरह काम करता है। नोट: रोटेशन की दिशा नीचे से अलग हो सकती है। पिन 5: पिन 6: घुमाता है: उच्च निम्न सीसीडब्ल्यू कम उच्च सीडब्ल्यू पीडब्लूएम: 127 कम सीसीडब्ल्यू 1/2 गति सीसीडब्ल्यू = काउंटर क्लॉकवाइज सीडब्ल्यू = दक्षिणावर्त विचार: एक दूसरी मोटर जोड़ें। क्षमा करें, मेरे पास इसके लिए कोई कोड नहीं है, लेकिन नीचे एक योजनाबद्ध पोस्ट किया गया है।