बिना माइक्रोकंट्रोलर के आईआर सेंसर वाले रोबोट से बचने में बाधा: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

वैसे यह परियोजना एक पुरानी परियोजना है, मैंने इसे 2014 में जुलाई या अगस्त के महीने में बनाया था, इसे आप लोगों के साथ साझा करने के बारे में सोचा। यह रोबोट से बचने में एक साधारण बाधा है जो आईआर सेंसर का उपयोग करता है और माइक्रोकंट्रोलर के बिना काम करता है। IR सेंसर opamp IC यानी LM358N का उपयोग करते हैं। आपको दो IR सेंसर बनाने हैं और फिर इसे L293D मोटर ड्राइवर IC से कनेक्ट करना है जो मोटर्स से जुड़ा है।

चरण 1: घटकों को इकट्ठा करना

इन घटकों को इकट्ठा करें:

आईआर सेंसर के लिए:

1) 1K रोकनेवाला

2) 10K रोकनेवाला

3) आईआर रिसीवर एलईडी के

4) आईआर ट्रांसमीटर एलईडी के

5) LM358N ओपी-एएमपी आईसी

६) १०K TRIMPOT

7) 8 पिन आईसी लॉजिक चिप सॉकेट

8) 3 पिन वायर कनेक्टर

मुख्य सर्किट के लिए:

9) आईसी 7407 हेक्स इन्वर्टर आईसी

10) IC L293D मोटर चालित IC

अन्य भाग:

११) १२वी गियर वाली मोटर

12) पहिए

१३) बॉडी बनाने के लिए शीट

14) मोटर धारक (पाइप धारक)

१५) कैस्टर व्हील

16) 2 पिन वायर कनेक्टर

17) बैटरी

18) बैटरी धारक

19) स्विच

20) जंपर्स

21) वेरोबार्ड

22) सोल्डरिंग आयरन

23) सोल्डरिंग वायर

चरण 2: IR सेंसर मॉड्यूल बनाना

ठीक है तो हमारे पास सभी भागों को इकट्ठा किया गया है आइए निर्माण शुरू करें… !!

सबसे पहले हम IR sensor बनाएंगे जो सर्किट डायग्राम दिया गया है।

परीक्षण सेंसर:

कनेक्ट बैटरी, 9V बैटरी का उपयोग किया जा सकता है कोई फर्क नहीं पड़ता। यह IC LM358N को नुकसान नहीं पहुंचाएगा, अब अपना हाथ IR रिसीवर की ओर ले जाएं, जब आपका हाथ IR ट्रांसमीटर के पास हो तो पिन 1 पर एलईडी चमकनी चाहिए। आईआर ट्रांसमीटर एलईडी आईआर रिसीवर एलईडी की ओर थोड़ा झुका होना चाहिए, यह समानांतर नहीं होना चाहिए। ताकि किसी वस्तु से टकराने के बाद IR ट्रांसमीटर से प्रेषित इंफ्रारेड किरणें रिसीवर की ओर परावर्तित हों और इसलिए पिन 1 पर एलईडी चमकती है। ध्यान दें कि मैंने केवल सटीकता के लिए IR रिसीवर LED में दो IR ट्रांसमीटर LEDS का उपयोग किया है।

चरण 3: मुख्य सर्किट बनाना

मुख्य परिपथ का परिपथ आरेख दिया गया है।

इस मुख्य सर्किट को बनाने के बाद इसे दो IR सेंसर मॉड्यूल सर्किट से कनेक्ट करें जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।

चरण 4: शरीर बनाना

मैंने शरीर को विशेष नहीं बनाया, बस ऐक्रेलिक की एक शीट का इस्तेमाल किया और सर्किट के ऊपर चिपकाया, जैसा कि छवियों में दिखाया गया है।

मैंने ऐक्रेलिक शीट पर मोटर रखने के लिए पाइप धारकों का उपयोग किया।

चरण 5: संयोजन

सभी भागों को इकट्ठा करें, दोनों IR सेंसर मॉड्यूल को मुख्य सर्किट से कनेक्ट करें। और इसे रोबोट की बॉडी पर लगाएं। स्विच कनेक्ट करें। IR सेंसर टायरों के समान स्तर पर होने चाहिए जैसा कि छवियों में दिखाया गया है।

आप सोच रहे होंगे कि मैंने दो 9v बैटरी का उपयोग क्यों किया। जब मैंने रोबोट को पूरा किया तो मैंने देखा कि रोबोट +9वी बैटरी पर भी धीमा था (चूंकि मैं 12वी गियर वाली मोटर का उपयोग कर रहा था) इसलिए मैंने एक और +9वी बैटरी जोड़ी। तो अब मेरे पास दो बैटरियां थीं, दोनों +9वी एक नई थी और दूसरी मुझे लगता है कि 8+ वोल्ट दे रही थी। मैंने दोनों को जोड़ा इसलिए मुझे 17 वोल्ट से ऊपर 9+8 मिला। और अब रोबोट तेजी से दौड़ रहा था।

चरण 6: एक ट्रैक बनाना

यदि आप चाहें तो आप चित्र में दिखाए अनुसार ट्रैक बना सकते हैं मैंने कागज की शीट का उपयोग किया है।

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