ओटोबोट संशोधन: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यह एक शुरुआती स्तर की रोबोटिक्स डिजाइन परियोजना है जिसमें मैंने एक ओटोबोट को इसके प्रोटोटाइप में नए सेंसर जोड़कर संशोधित किया है। ओटो एक साधारण इंटरैक्टिव रोबोट है जो Arduino प्रोग्रामिंग भाषा पर आधारित है। मूल रूप से, यह निर्देश योग्य पोस्ट रोबोट को कई सेंसर को अलग-अलग तरीकों से प्रतिक्रिया देने के बारे में है ताकि यह उन चीजों के आधार पर करे जो सेंसर को उत्तेजित करता है। अंतिम उत्पाद होना चाहिए, जब एक बटन दबाया जाता है, ओटोबोट एक छोटा राग बजाता है या अपने पैरों को फड़फड़ाता है या प्रकाश उत्सर्जक डायोड को चालू करता है।

चरण 1: सामग्री संयोजन और सॉफ्टवेयर स्थापना

निम्नलिखित इलेक्ट्रॉनिक घटकों और कंप्यूटर अनुप्रयोग की आवश्यकता है:

• ओटो DIY रोबोट
• Arduino के लिए ओपन-सोर्स IDE (मैकबुक प्रो पर मेरा संस्करण 1.8.5 था)
• 1 ब्रेडबोर्ड
• 8 जम्पर तार (पुरुष से महिला)
• 3 जम्पर तार (महिला से महिला)
• किसी भी रंग के 2 एल ई डी
• 2 पुश बटन
• 1 एचडब्ल्यू -483 टच सेंसर

चरण 2: पुशबटन का प्लेसमेंट

डबल इन-लाइन पैकेज (डीआईपी) आईसी के लिए, ब्रेडबोर्ड में एक पुशबटन को खड्ड के पार रखें। बटन के चारों पैरों को कसकर बांधना चाहिए ताकि ब्रेडबोर्ड के टर्मिनल स्ट्रिप्स के साथ विद्युत प्रवाह निर्बाध रूप से प्रवाहित हो सके। इसी तरह दूसरे पुशबटन को किसी दूसरी जगह पर रखें।

बटन के एक पैर को जम्पर वायर (पुरुष से महिला) के माध्यम से अपने Arduino नैनो IO शील्ड पर एनालॉग 0 (A0) के वोल्टेज (V या +) पिन से कनेक्ट करें। साथ ही उस पैर को A0 के सिग्नल (S) पिन से तार दें। विपरीत छोर पर उसी कॉलम में छेद को A0 के ग्राउंड पिन (G या GND) से कनेक्ट करें। इस बार A1 का उपयोग करने के अलावा दूसरे बटन के लिए चरणों को दोहराएं।

चरण 3: एकाधिक एलईडी सेटअप

एलईडी 1 को ब्रेडबोर्ड में प्लग करें, पैर दो अलग-अलग टर्मिनल स्ट्रिप्स में दबे हुए हैं। एलईडी 2 के लंबे पैर को उसी टर्मिनल पट्टी में एलईडी 1 के छोटे पैर से सटाकर रखें। LED 2 का शॉर्ट लेग कहीं भी तब तक जा सकता है जब तक कि वह बोर्ड पर इस्तेमाल किए गए कॉलम में न हो। अंत में, एक श्रृंखला सर्किट को पूरा करने के लिए, मैंने एलईडी 1 के लंबे पैर को ए 4 के सिग्नल (एस) पिन और एलईडी 2 के छोटे पैर को ए 4 के जी पिन से जोड़ा।

स्टार्ट-टू-फिनिश से एक पथ के अनुसार एक लूप में करंट आगे बढ़ता है, एलईडी 2 के एनोड (पॉजिटिव) के साथ एलईडी 1 के कैथोड (नकारात्मक) से जुड़ जाता है। इसके अलावा, एनालॉग पिन से वोल्टेज आउटपुट पॉजिटिव से जुड़ता है एलईडी 1 का लंबा पैर, और उस एलईडी से डीसी सर्किट में एलईडी 2 के नकारात्मक से सकारात्मक तक एक और कनेक्शन बनाया जाता है, जिससे बिजली नकारात्मक छोर से ग्राउंड आउटपुट पिन तक जाती है।

चरण 4: सेंसर कनेक्शन स्पर्श करें

टच सेंसर के तीन पैरों के अलग-अलग कार्य हैं। बीच वाला वोल्टेज स्वीकार करता है। इसके बगल में एक बड़ा अक्षर S लिखा हुआ है, जो सिग्नल इनपुट के लिए जिम्मेदार है, और दूसरा माइनस सिंबल द्वारा चिह्नित एक अर्थिंग इलेक्ट्रोड है। इसलिए, साइड पिन को डिजिटल 7 (D7) के S और G से, मिडिल लेग को V से कनेक्ट करें।

चरण 5: कार्यक्रम अपलोड

मैंने आपके संदर्भ के लिए इस चरण में अपने ओटोबोट कोड की एक.ino टेक्स्ट फ़ाइल संलग्न की है। मैं अपने कार्यक्रम की खामियों को स्वीकार करता हूं, खासकर एलईडी सेक्शन में। मैं केवल उन्हें अंदर और बाहर फीका करने के अपने अथक प्रयास के बावजूद रोशनी को एक साथ झपकाने देने में कामयाब रहा। मैं अपने संचार में अस्पष्टता के लिए क्षमा चाहता हूं और उम्मीद है कि मेरी पोस्ट के पाठक उपरोक्त प्रक्रियाओं का आसानी से पालन करने में सक्षम हैं।