लैंड शार्क: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था, लैंड शार्क एक Arduino नियंत्रित रोबोट है जिसमें सभी इलाके की क्षमता और एक कचरा पुनर्प्राप्ति तंत्र है जो लेने में सक्षम है और कचरे के छोटे-छोटे टुकड़े जैसे सिगरेट बट्स और फूड रैपर्स को स्टोर करें। परियोजना को पूरा करने के लिए बहुत धैर्य और योजना की आवश्यकता है, लेकिन कुल मिलाकर यह काफी सरल डिजाइन है। मज़े करो!

चरण 1: सामग्री

लैंड शार्क परियोजना के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• 1 4X6', 1/4 "मोटी प्लाईवुड
• 2 10X1/2", 1/4" मोटी प्लाईवुड
• लकड़ी की गोंद
• 4 आरसी कार के पहिये
• 4 डीसी मोटर्स
• 1 Arduino Uno
• १ छोटा ब्रेडबोर्ड
• 1 एच-ब्रिज मोटर चालक
• 1 10 "रैक और पिनियन सेट
• 12 "मछली पकड़ने के तार
• 2 180 डिग्री सर्वो मोटर्स
• 1 निरंतर सर्वो मोटर
• गर्म गोंद और गर्म गोंद बंदूक
• कनेक्टर तार

चरण 2: सेट अप

सभी किनारों पर 6X6X10 "बाहरी आयामों के साथ 0.5" दांतों वाला एक बॉक्स डिज़ाइन करने के लिए मेकरकेस डॉट कॉम जैसी बॉक्स जनरेटिंग वेबसाइट का उपयोग करके शुरुआत करें। डिज़ाइन को एक DXF फ़ाइल के रूप में सहेजें जिसे एक लेज़र कटिंग मशीन में लोड किया जाना है। अपने प्लाईवुड के माध्यम से सफाई से काटने के लिए लगभग 10 पास के लिए लेजर कटर चलाएं। 6X10 "टुकड़ों में से दो पर, लकड़ी में एक 3X3" वर्ग काटें, जो 6 "लंबाई पर केंद्रित हो और 10" की तरफ लगभग 3 इंच नीचे हो। रैक और पिनियन सिस्टम के लिए 1/2X10 "और 1/2X2" के टुकड़े भी काट लें। लैंड शार्क के शरीर के भीतर ट्रैश बैरियर के लिए 5.5X1.5 "टुकड़ा और रैंप शेल्फ के लिए 1.5X1.5" टुकड़ा काट लें।

3-डी प्रिंटेड भागों के लिए: 2 की चौड़ाई के साथ दिखाए गए रैंप के समान रैंप डिज़ाइन करें और एक मानक 180 डिग्री सर्वो मोटर फिट करने के लिए एक छेद। वजन कम करने के लिए 10% से अधिक इन्फिल के साथ रैंप को प्रिंट न करें और सर्वो प्रदर्शन में सुधार। एक पंजे के दो किनारों को 2 इंच से अधिक की चौड़ाई के साथ दिखाए गए के समान डिज़ाइन करें। यदि आवश्यक हो, तो एडेप्टर को डीसी मोटर्स में अपने पहियों को फिट करने के लिए डिज़ाइन और प्रिंट एडेप्टर दिखाए गए एडेप्टर के समान।

चरण 3: विधानसभा

लकड़ी के गोंद का उपयोग करके शरीर के शीर्ष पैनल को छोड़कर सभी को एक साथ इकट्ठा करें। रैंप शेल्फ को बॉडी के फ्रंट पैनल पर साइड से लगभग 0.5 इंच और बॉटम पैनल से 2 इंच ग्लू करें। पंजे के आवास को इकट्ठा करने के लिए लकड़ी के गोंद का उपयोग करें और बोल्ट को फिट करने के लिए प्रत्येक 10 "टुकड़े में छेद ड्रिल करें जो पंजा कनेक्टर्स के छेद में फिट हो सकता है। आवास के दोनों किनारों के बीच पंजे को पकड़ने के लिए बोल्ट का उपयोग करें और अखरोट का उपयोग करें या बन्धन के लिए गर्म गोंद (सुनिश्चित करें कि यह सेट अप अभी भी शरीर के ऊपर और नीचे 3X3" वर्गों के माध्यम से फिट होगा)। पंजा आवास के पीछे की ओर रैक के टुकड़ों का पालन करने के लिए त्वरित सेट एपॉक्सी का उपयोग करें और सुनिश्चित करें कि इसे रैक के किनारों से आगे न जाने दें क्योंकि इससे समर्थन अवरुद्ध हो सकता है और पिनियन को रैक को स्थानांतरित करने की अनुमति नहीं दे सकता है. शीर्ष पैनल की बाहरी सतह पर 3X3" वर्ग के किनारे पर रैक समर्थन को गोंद करने के लिए गर्म गोंद या एक त्वरित सेट एपॉक्सी का उपयोग करें। लकड़ी के एक अतिरिक्त टुकड़े का उपयोग करें ताकि वर्ग तक पहुंचने और ठीक से समर्थन का विस्तार किया जा सके। रैक पकड़ो।

मोटर्स: एक बार बॉडी सेट हो जाने के बाद, डीसी मोटर्स को बॉडी के नीचे से चिपकाने के लिए हॉट ग्लू या एक त्वरित सेटिंग एपॉक्सी का उपयोग करें जैसा कि दिखाया गया है। सर्कुलर एडॉप्टर और क्विक सेट एपॉक्सी का उपयोग करके निरंतर सर्वो के लिए पिनियन का पालन करें, फिर शीर्ष पैनल की आंतरिक सतह पर मोटर का पालन करें ताकि यह रैक के साथ सही ढंग से मेष हो और आवास को ठीक से ऊपर और नीचे ले जाए। रैंप शेल्फ के लिए एक सर्वो मोटर का पालन करें जैसे कि 0 स्थिति शरीर की चौड़ाई के साथ सामना कर रही हो और रैंप वाले हिस्से को मोटर से जोड़ दें ताकि रैंप का किनारा शरीर की चौड़ाई के समानांतर हो। अंत में, मछली पकड़ने के तार के लगभग 2 6 इंच के टुकड़ों को अंतिम सर्वो मोटर से जुड़े 4 बिंदु कनेक्टर के विपरीत छोर पर बांधें। कनेक्टर को इस तरह रखें कि 0 डिग्री पर पंजा पूरी तरह से बंद हो जाए, फिर 180 डिग्री पर पंजा खुल जाए। जब सर्वो 0 डिग्री की स्थिति में हो तो पंजे को बंद करने के लिए पर्याप्त तनाव प्रदान करने के लिए पंजे के दोनों किनारों से जुड़े रबर बैंड का उपयोग करें।

चरण 4: वायरिंग

चेसिस के पिछले हिस्से के करीब मोटर चालक को शरीर के नीचे से चिपकाएं। व्हील मोटर्स को मोटर चालक से जोड़ने के लिए जम्पर तारों का उपयोग करें, फिर चेसिस के माध्यम से Arduino बोर्ड तक। पंजा मेच. से जुड़े सर्वो को भी तार दें