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वीडियो: DIY Arduino ब्लूटूथ नियंत्रित रोबोट!: 5 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
सभी को नमस्कार! इस लेख में मैं arduino के साथ एक ब्लूटूथ नियंत्रित रोबोट का निर्माण कर रहा हूँ।
यदि आप वीडियो देखना पसंद करते हैं, तो यहां एक वीडियो ट्यूटोरियल है जिसे मैंने बनाया है !:
चरण 1: भाग
- HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल
- USB A से B केबल के साथ Arduino Uno
- प्रोग्रामिंग के लिए Arduino IDE वाला कंप्यूटर
- कुछ जम्पर तार
- 2 गियर वाली मोटर
- कुछ प्रकार के बैटरी धारक और बैटरी, मैं एक 18650 का उपयोग कर रहा हूं जिसमें 2, 3.7 वोल्ट 18650 है, जो लगभग 7.4 वोल्ट प्रदान करता है। लेकिन आप 4xAA बैटरी पैक और 4 AA बैटरी के साथ भी जा सकते हैं जो 6 वोल्ट प्रदान करेगी। मोटर्स 6v हैं, इसलिए या तो काम करेंगे।
- TB6612FNG मोटर चालक
- एक रोबोट चेसिस जो 2 मोटरों का उपयोग करता है
चरण 2: कनेक्शन
तो कनेक्शन बनाने का समय, छवियों में सर्किट आरेख देखें। मैंने मोटर कंट्रोलर इनपुट 1a, 1b, 2a और 2b के 4 इनपुट पिन को क्रमशः arduino pins 8 से 11 से जोड़ा। फिर मैंने मोटर नियंत्रक के 2 pwm पिन को arduino के 5 और 6 पिन से जोड़ा। फिर मैंने arduino के 7 को पिन करने के लिए मोटर नियंत्रक के स्टैंडबाय पिन को जोड़ा। फिर मैंने मोटर के तारों को 4 आउटपुट पिन से जोड़ा। मोटर नियंत्रक: AO1, AO2, BO1 और BO2। फिर मैंने बैटरी के पॉजिटिव को arduino के vin पिन और मोटर कंट्रोलर के vm पिन से जोड़ा। फिर मैंने arduino के 5v को मोटर कंट्रोलर के vcc और hc-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल के 5v से जोड़ा। फिर मैंने arduino के tx को ब्लूटूथ मॉड्यूल के rx और arduino के rx को tx से जोड़ा। ब्लूटूथ मॉड्यूल की। अंत में मैंने arduino के ग्राउंड पिन, मोटर कंट्रोलर, ब्लूटूथ मॉड्यूल और बैटरी को एक साथ जोड़ा। फिर मैंने चेसिस के अंदर सभी पुर्जे और तार फिट कर दिए।
चरण 3: Arduino की प्रोग्रामिंग
सुनिश्चित करें कि बैटरी डिस्कनेक्ट हो गई हैं और Arduino से ब्लूटूथ मॉड्यूल से जुड़े TX और RX को डिस्कनेक्ट कर दें। Arduino से USB A से B केबल को कंप्यूटर से कनेक्ट करें, Arduino IDE और मेरे द्वारा प्रदान किया गया कोड डाउनलोड करें। फ़ाइल खोलें और कॉम पोर्ट का चयन करें जहां Arduino जुड़ा हुआ है, और बोर्डों के बगल में, Arduino Uno का चयन करें, फिर अपलोड को हिट करें। फिर अपलोड करने के बाद TX और RX को वापस कनेक्ट करें।
Arduino IDE डाउनलोड करें:
चरण 4: परीक्षण और उपयोग
अब बैटरियों में प्लग करें।
एंड्रॉइड फोन से रोबोट को नियंत्रित करने के लिए, गूगल प्ले स्टोर पर ब्लूटूथ आरसी कार ऐप डाउनलोड करें। फिर सेटिंग्स से ब्लूटूथ मॉड्यूल को पेयर करें। फिर इसे ऐप से कनेक्ट करें। बटन दबाकर रोबोट का परीक्षण करें। यदि आप देखते हैं कि नियंत्रण उलटे हुए हैं तो आपको तारों को मोटर्स से आर्डिनो तक फ़्लिप करना होगा, और नियंत्रणों का परीक्षण और ठीक करना होगा। आप ऐप में स्लाइडर से गति को समायोजित कर सकते हैं। याद रखें कि जब आप पहली बार रोबोट शुरू करते हैं, तो आपको गति को डिफ़ॉल्ट रूप से 0 के करीब सेट करने की आवश्यकता होती है।
चरण 5: हो गया
तो यह था कि Arduino के साथ ब्लूटूथ नियंत्रित रोबोट कैसे बनाया जाए! पढ़ने के लिए धन्यवाद!
कृपया मेरा YouTube चैनल भी देखें जहां मैं इलेक्ट्रॉनिक्स और रोबोटिक्स पर वीडियो पोस्ट करता हूं। अलविदा!
मेरा यूट्यूब चैनल: youtube.com/aymaanrahman05
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