मैनुअल रडार: 3 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

मैनुअल रडार एक साधारण मशीन है जो मोटर और परीक्षण दूरी पर घूमती है। यह आपको इंगित दिशा से निकटतम बाधा की दूरी का आउटपुट देता है। यह संख्याओं को दिखाने के लिए LCD का उपयोग करता है। चलो मशीन बनाने में आते हैं।

आपूर्ति

खैर, पहले सामग्री प्राप्त करें। सामग्री में शामिल हैं:

• 1 arduino uno
• 1 यूएसबी केबल
• जम्पर तार
• गत्ता
• 1 अल्ट्रासोनिक सेंसर
• I2C मॉड्यूल के साथ 1 एलसीडी
• 3 बटन
• 3 220Ω प्रतिरोधक

चरण 1: चरण 1: तारों को जोड़ना

काफी कुछ तार हैं जिन्हें जोड़ने की आवश्यकता होगी। चलो बटनों से शुरू करते हैं। 5 वाल्ट (पॉजिटिव) पिन बटन से जुड़ा होता है। बटन के दूसरी तरफ आप इसे अपने डी-पिन से जोड़ते हैं और एक 220Ω रोकनेवाला जो तब जीएनडी (नकारात्मक) से जुड़ा होता है। तीन बार दोहराएं और बटन के लिए तार हो गए हैं। मैंने तीन बटनों को D7, D8 और D9 से जोड़ा। दूसरा, अल्ट्रासोनिक सेंसर। अल्ट्रासोनिक सेंसर में 4 पिन, VCC, GND, ट्रिगपिन और इकोपिन होते हैं। VCC को 5V (पॉजिटिव) और GND को GND (नेगेटिव) से कनेक्ट करें। फिर ट्रिगपिन को D2 से और इकोपिन को D3 से जोड़ा। तीसरा सर्वो मोटर है। सर्वो के रंगों के आधार पर, वायरिंग भिन्न हो सकती है। उदाहरण के लिए मेरा नारंगी, पीला और भूरा है। ब्राउन जीएनडी है, पीला वीसीसी है और नारंगी सिग्नल वायर है। सिग्नल वायर D10 से जुड़ा है। अंत में, एलसीडी। उपरोक्त आरेख इस तथ्य के कारण गलत है कि उनके पास कार्यक्रम में I2C मॉड्यूल नहीं था। इसके बजाय मैंने सिर्फ वीसीसी और जीएनडी को जोड़ा। अपने I2C मॉड्यूल पर, आपको चार पिन देखने चाहिए। वीसीसी, जीएनडी, एसडीए और एससीएल। एसडीए ए4 से जुड़ा है और एसडीए ए5 से जुड़ा है।

चरण 2: चरण 2: कोड

मैं कोड के लिए एक लिंक डालूंगा। इसमें स्पष्टीकरण हैं। LCD I2C लाइब्रेरी स्थापित करना याद रखें इस प्रकार कोड काम करता है। इसमें सबसे पहले अगर बीच का बटन दबाया जाता है, तो यह देखने के लिए होता है। मध्य बटन वह बटन है जो अल्ट्रासोनिक सेंसर को सक्रिय करता है और दूरी को आउटपुट करता है। यदि बीच का बटन नहीं दबाया जाता है, तो यह जांचने के लिए आगे बढ़ता है कि बाईं या दाईं ओर के बटन दबाए गए हैं या नहीं। वे दो बटन घूर्णन करने वाले बटन हैं। अधिक विवरण के लिए कोड देखें।

चरण 3: चरण 3: बाहरी

अब बॉक्स बनाने का समय आ गया है। शीर्ष पर फोटो का पालन करें। शीर्ष पर बटन के लिए तीन गोल छेद काटें। फिर एलसीडी के लिए एक आयताकार आकार काट लें। अंत में एक वर्ग ऐसा कर सकता है कि अल्ट्रासोनिक सेंसर चरम पर पहुंच सके।