विषयसूची:
- चरण 1: सर्वो
- चरण 2: मध्य खंड
- चरण 3: सर्वो संलग्न करें।
- चरण 4: गियर्स संलग्न करें।
- चरण 5: सर्वो एक्सल को ठीक करें।
- चरण 6: अधिक स्थायित्व।
- चरण 7: बदलाव।
- चरण 8: पहले रोबोट बिल्ड में।
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वीडियो: सर्वो SG90 अनमॉडिफाइड लेगो के साथ: 8 कदम
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2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
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लेगो-आर्डिनो बिल्ड में सस्ते सर्वो का उपयोग करना।
नया संस्करण, कम भागों के साथ:
कई गाइड हैं कि लेगो के साथ SG90 सर्वो का उपयोग कैसे करें। उनमें से अधिकांश को लेगो/सर्वो या 3डी प्रिंटेड केस के अनुकूलन की आवश्यकता होती है। यह उदाहरण मूल लेगो टुकड़ों का उपयोग कर रहा है। मैंने उन भागों का उपयोग करने की कोशिश की जो प्राप्त करने में आसान और सस्ते हों। यदि आपके पास सटीक भाग नहीं हैं तो कुछ बदलाव संभव हैं।
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
भाग सूची (लेगो आईडी के साथ):
SG90 सर्वो 2 स्क्रू
2 पेंच
ईंट, आर्च १ x ४ (३६५९) x२
प्लेट 1 x 4 (3710)
प्लेट 1 x 6 (3666) x7
टेक्निक, एक्सल 3 (4519)
टेक्निक, एक्सल 4 (3705)
टेक्निक, एक्सल कनेक्टर 2L (6538)
तकनीक, ईंट 1 x 4 छेद के साथ (3701) x 5
तकनीक, ईंट 1 x 6 छेद के साथ (3894) x 15
टेक्निक, बुश 1/2 टूथेड (4265a/4265b) x2
कलाओं, बुश 1/2 चिकना (4265c)
टेक्निक, बुश (3713)
कलाओं, गियर 12 टूथ बेवल (6589)
टेक्निक, गियर 16 टूथ (गोल छेद वाली पुरानी शैली) (4019)
टेक्निक, पिन (२७८०/४४५९/३६७३) x १२
चरण 1: सर्वो
![इमदादी इमदादी](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-3-j.webp)
![इमदादी इमदादी](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-4-j.webp)
![इमदादी इमदादी](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-5-j.webp)
सर्वो के साथ आने वाले सफेद भाग में गियर संलग्न करने के लिए 2 स्क्रू का उपयोग करें। उदा के साथ कोनों को काटें। चाकू।
चरण 2: मध्य खंड
![मध्य खंड मध्य खंड](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-6-j.webp)
चरण 3: सर्वो संलग्न करें।
![सर्वो संलग्न करें। सर्वो संलग्न करें।](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-7-j.webp)
सर्वो को काले मेहराब के नीचे रखें। इसे 1x6 ईंट (लाल) से ठीक करें।
गियर के साथ अन्य एक्सल तैयार करें।
चरण 4: गियर्स संलग्न करें।
![गियर्स संलग्न करें। गियर्स संलग्न करें।](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-8-j.webp)
चरण 5: सर्वो एक्सल को ठीक करें।
![सर्वो एक्सल को ठीक करें। सर्वो एक्सल को ठीक करें।](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-9-j.webp)
2 ईंटों और प्लेट के साथ सर्वो एक्सल को ठीक करें। यह एक्सल को पक्षों की ओर झुकाव या सर्वो से अलग होने से रोकेगा।
चरण 6: अधिक स्थायित्व।
![अधिक स्थायित्व। अधिक स्थायित्व।](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-10-j.webp)
![अधिक स्थायित्व। अधिक स्थायित्व।](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-11-j.webp)
यह अतिरिक्त स्थायित्व जोड़ देगा।
चरण 7: बदलाव।
![विविधताएं। विविधताएं।](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-12-j.webp)
![विविधताएं। विविधताएं।](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-13-j.webp)
उदाहरण यदि आप सर्वो को साइड में रखना चाहते हैं।
या यदि आप एक्सल के करीब सर्वो को कुछ संलग्न करना चाहते हैं।
चरण 8: पहले रोबोट बिल्ड में।
![](https://i.ytimg.com/vi/PP99QUTd4jE/hqdefault.jpg)
वीडियो में दिखाया गया है कि कैसे इसका उपयोग आर्डिनो के साथ सरल रोबोट बनाने के लिए किया जा सकता है।
यह आपके प्रश्नों का उत्तर हां/नहीं में दे सकता है (2 बटनों द्वारा नियंत्रित)।
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ServoBoss का निर्माण, GadgetGangster.com से एक सर्वो परीक्षक: यह सर्वोबॉस है। यह एक सर्वो परीक्षक है जो एक साथ बारह सर्वो तक चलाने में सक्षम है। किट GadgetGangster.com से उपलब्ध है। इसके वर्तमान में आठ कार्यक्रम हैं। कार्यक्रम 1 - मिलीसेकंड सेट करें आउटपुट को बारह सर्वो (दो समूह