अंतिम मूल्यांकन 2020: 6 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

सभी को नमस्कार! मेरा नाम वेदांत व्यास है और यह अंतिम मूल्यांकन 2020 के लिए मेरा ग्रेड 10 कंप्यूटर इंजीनियरिंग प्रोजेक्ट है। इस परियोजना के लिए, मैंने एक ऐसी कार डिजाइन करना चुना, जिसे अपने आप घूमने के लिए प्रोग्राम किया जा सके या ऐप कंट्रोलर का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सके। मैंने इस कार को डिजाइन करना चुना क्योंकि मुझे सीखना और नई चुनौतियों का सामना करना पसंद है और क्योंकि मैंने इस पूरे पाठ्यक्रम में कई अलग-अलग इकाइयां सीखी हैं और सोचा कि मैं उन्हें अपने डिजाइन पर लागू कर सकता हूं। अपेक्षाओं को पार करने के लिए, मैंने एक दूरी सेंसर लगाया जो कार को कुछ सेंटीमीटर के भीतर बाधा महसूस करते ही रोक देगा। मैंने इस परियोजना पर कई अन्य परियोजनाओं को देखकर बहुत शोध किया है ताकि मुझे यह पता चल सके कि मुझे क्या हासिल करना है। मैंने यह सीखने में भी बहुत समय बिताया कि कैसे एक नया एच-ब्रिज वायर किया जाए, एक डिस्टेंस सेंसर और वायर मोटर्स को प्रोग्राम किया जाए। इस पूरे ट्यूटोरियल में जो मैंने बनाया है, आप सीखेंगे कि उदाहरणों, आरेखों और चरण-दर-चरण निर्देश मैनुअल को देखकर इस कार को स्वयं कैसे डिज़ाइन किया जाए।

चरण 1: सामग्री

• 2 मोटर्स वाली 1 कार
• 1 रास्पबेरी पाई मॉडल 3 बी+
• 1 सोल्डरलेस ब्रेडबोर्ड
• 1 9वी बैटरी
• 1 एच-ब्रिज मॉडल एचएलएफ१८०८
• 11 नर-मादा जम्पर तार
• 3 महिला-महिला जम्पर तार
• 13 सामान्य तार
• 1 दूरी सेंसर

चरण 2: उदाहरण स्क्रीनशॉट

चरण 3: सर्किट आरेख

चरण 4: चरण-दर-चरण निर्देश - कार कैसे बनाएं / तार करें

1. इस परियोजना को शुरू करने से पहले, आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि आपका रास्पबेरी पाई लिनक्स ओएस सिस्टम के साथ पूरी तरह कार्यात्मक है और पायथन चला सकता है।
2. अब जब आप तैयार हैं, तो एक सोल्डरलेस ब्रेडबोर्ड लेकर और उसमें HLF1808 H-ब्रिज को जोड़कर शुरू करें (जैसा कि वायरिंग आरेख में दिखाया गया है)।
3. इसके बाद, आपको 3 तार लेने होंगे और उन्हें एच-ब्रिज और पावर रेल के 3 कोने वाले पैरों में प्लग करना होगा। इन 3 तारों को एच-ब्रिज के ऊपर-दाएं, नीचे-दाएं, और नीचे-बाएं पैरों में प्लग करें (आगे की ओर डुबकी के साथ एच-ब्रिज को देखें)। इसके लिए लाल तारों का उपयोग करने का प्रयास करें ताकि आप जान सकें कि इनका उपयोग बिजली के लिए किया जाता है।
4. एक नर-मादा जम्पर तार लें और एक छोर को रास्पबेरी पाई 5V पिन से और दूसरे छोर को एच-ब्रिज के ऊपरी-बाएँ पैर से कनेक्ट करें।
5. अब, आपको 4 तार (अधिमानतः काले) लेने होंगे और उन्हें एच-ब्रिज के मध्य 2 पैरों से ग्राउंड रेल से जोड़ना होगा। आपको एक अतिरिक्त नर-मादा तार भी लेना होगा और इसे अपने रास्पबेरी पाई पर ग्राउंड पिन से अपने ब्रेडबोर्ड पर ग्राउंड रेल से जोड़ना होगा।
6. एक बार जब आप बिजली और जमीन के तारों को लागू कर लेते हैं, तो आप लाल तार लेकर और एच-ब्रिज के ऊपर से तीसरे पैर में रखकर अपनी मोटरों को तार देना शुरू कर सकते हैं। उसके बाद आप काला तार लेंगे और उसे एच-ब्रिज के नीचे से तीसरे पैर से जोड़ देंगे। यदि आपने मोटरों को ठीक से संलग्न किया है, तो अगले कुछ चरणों को पूरा करने के बाद उन्हें पूरी तरह से काम करना चाहिए।
7. अब, आपको अपनी 9वी बैटरी लेनी होगी और 2 तारों को ग्राउंड और पावर रेल्स (लाल = पावर, ब्लैक = ग्राउंड) में जोड़ना होगा।
8. एक बार जब आप अपनी बैटरी को तार देना समाप्त कर लेते हैं, तो आपको 4 नर-मादा जम्पर तार लेने होंगे और उन्हें किसी भी रास्पबेरी पीआई जीपीओ पिन से शेष अप्रयुक्त एच-ब्रिज पैरों से जोड़ना होगा।
9. अंत में, आपको 1 काला और 1 लाल तार लेना होगा और उन्हें ग्राउंड-ग्राउंड रेल (ब्लैक वायर) और पावर-पावर रेल (लाल तार) से अपने ब्रेडबोर्ड से जोड़ना होगा।

10. वैकल्पिक - यदि आप चाहें, तो आप अपने प्रोजेक्ट को बेहतर बनाने में सहायता के लिए दूरी सेंसर का उपयोग कर सकते हैं। दूरी सेंसर को तार करने के लिए, आपको इन विशिष्ट चरणों का पालन करना होगा:

    • 1 महिला-महिला तार (लाल) लें और इसे सेंसर पर वीसीसी पिन से पाई पर 5V पिन से जोड़ दें।
    • एक और महिला-महिला तार (काला) लें और इसे सेंसर पर GND पिन से अपने ब्रेडबोर्ड पर ग्राउंड रेल से जोड़ दें।
    • एक और महिला-महिला तार लें और इसे सेंसर पर TRIG पिन से pi पर एक gpio पिन से जोड़ दें।
    • अंत में, एक नर-मादा तार लें और इसे सेंसर पर ईसीएचओ पिन से अपने ब्रेडबोर्ड पर खाली जगह पर संलग्न करें। फिर एक 330 ओम रेसिस्टर लें और इसे अपने ब्रेडबोर्ड पर तार से दूसरी खाली जगह से कनेक्ट करें। इसके बाद, आपको एक और नर-मादा तार लेना होगा और इसे 330 ओम रोकनेवाला से पीआई पर एक खाली जीपीओ पिन से जोड़ना होगा। अंत में, आपको ग्राउंड रेल से जुड़े दूसरे तार से 470 ओम रोकनेवाला कनेक्ट करना होगा।
11. अब आप Python का उपयोग करके कोड करने के लिए तैयार हैं!

चरण 5: चरण-दर-चरण निर्देश - पायथन का उपयोग करके कोड कैसे करें

1. अपने पुस्तकालयों को परिभाषित करके कोडिंग शुरू करें (उदाहरण के लिए जीपीओजेरो आयात एलईडी से)।
2. इसके बाद, आपको उन सभी चरों को परिभाषित करने की आवश्यकता होगी जिनका आप उपयोग करेंगे (उदाहरण के लिए एलईडी = एलईडी (9))।

3. अब जब आपने अपनी जरूरत की हर चीज को परिभाषित कर लिया है, तो आप यह जांचने के लिए एक साधारण स्टेटमेंट लिखकर कोडिंग शुरू कर सकते हैं कि क्या आपके मोटर पूरी तरह से काम कर रहे हैं। इसके लिए आपको इसी तरह का 3-चरणीय विवरण लिखना होगा:

   • रोबोट.आगे ()
   • नींद(5)
   • रोबोट.स्टॉप ()
4. यदि कोड आपके मोटर्स को काम करने में मदद करता है, तो आप अगले चरण पर आगे बढ़ने के लिए तैयार हैं। इस चरण के लिए आपको एक डीफ़ फ़ंक्शन लिखना होगा (उदाहरण के लिए डीफ़ फ़ॉरवर्ड ():) जो आपकी कार को एक ऐप की मदद से आगे, पीछे, दाएं और बाएं ले जाने में मदद करेगा जिसे आप बाद में इंस्टॉल करेंगे।

5. यदि आपने अपनी कार में दूरी सेंसर जोड़ना चुना है, तो आपको एक अतिरिक्त def sensor1 फ़ंक्शन जोड़ने की आवश्यकता होगी। यह फ़ंक्शन आपको अपनी कार और एक बाधा के बीच की दूरी को प्रिंट करने की अनुमति देगा। इस फ़ंक्शन के लिए आपको कोड की इन सरल पंक्तियों को लिखने की आवश्यकता होगी:

   • डीईएफ़ सेंसर 1 ():
   • अगर (सेंसर.डिस्टेंस*100>5):
   • प्रिंट ('बाधा का पता चला', सेंसर। दूरी * 100)
   • नींद(1)
6. अब जब आपने यह कोड लिखना समाप्त कर लिया है, तो आप VNC व्यूअर ऐप इंस्टॉल करने के लिए तैयार हैं।