क्लाउड शैनन जुगलिंग मशीन कैसे बनाएं: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

क्लाउड शैनन एक शानदार इंजीनियर / गणितज्ञ थे जिन्होंने सूचना सिद्धांत बनाया और मूल रूप से हमें डिजिटल दुनिया का आशीर्वाद दिया। वह एक बाजीगर और साइकिल चलाने वाला था और उसने पहली बाजीगरी मशीन बनाई। मैंने उनके डिजाइन के आधार पर एक बाजीगरी मशीन बनाने का फैसला किया, हालांकि उन्होंने हमें एक के निर्माण के लिए कोई विनिर्देश नहीं छोड़ा। उनकी मशीन और दो अन्य विश्वविद्यालय निर्मित मशीनों का वीडियो देखकर मैं एक काम करने वाली मशीन के साथ आया। मैं अपनी मशीन के विनिर्देशों को इस उम्मीद में साझा करना चाहता हूं कि वास्तविक मशीनी कौशल वाला कोई व्यक्ति अधिक अच्छी काम करने वाली मशीन का निर्माण करेगा। अब जिस मशीन का निर्माण मैंने आश्चर्यजनक रूप से अच्छी तरह से किया है, यह देखते हुए कि यह ज्यादातर कबाड़ से बना है जो मैंने आसपास या अन्य परियोजनाओं के कुछ हिस्सों से बना है, थोड़ा मोटर गियर बैकलैश है, एक फ्रेम पर लगाया गया है जो फर्श पर कुछ पाठ्यपुस्तकों पर टिकी हुई है, और एक मोटर है जो कभी-कभी अपने आप गति या धीमा करने का निर्णय लेती है।

कृपया वीडियो देखें। निम्नलिखित चरण बुनियादी निर्माण, विशिष्टताओं और गेंद फेंकने वाले हाथ की ताकत और स्थान को समायोजित करने का तरीका दिखाएंगे।

मेरे वीडियो में भी लगभग 0:40 पर ध्यान दें, उछलती गेंदें अनंत प्रतीक का पता लगाती हैं। दिलचस्प।

मैं किसी को भी चुनौती देता हूं कि धातु या यहां तक कि ३डी प्रिंट वाली एक बहुत अच्छी तरह से मशीनी हथकंडा मशीन का निर्माण करें। मैंने काम करने वाली मशीन के लिए इंटरनेट पर कुछ अनुरोध देखे हैं लेकिन ऐसा लगता है कि किसी के पास एक उपलब्ध नहीं है।

एक अन्य विकल्प मैटलैब या कुछ सिमुलेशन सॉफ़्टवेयर पर एक कार्यशील मशीन का अनुकरण करना होगा।

अगर किसी को क्लाउड शैनन की बाजीगरी मशीन के ठिकाने के बारे में कोई जानकारी है, तो मैं इसकी बहुत सराहना करूंगा। मुझे खेद है कि उन्होंने अपने डिजाइन का कोई विवरण प्रकाशित नहीं किया। और उनकी मशीन की कुछ तस्वीरें बहुत कुछ बोलती हैं।

अंत में, मैं क्लाउड शैनन को हमारी डिजिटल दुनिया की नींव प्रदान करने के लिए एक बड़ा धन्यवाद व्यक्त करना चाहता हूं।

यहां क्लाउड शैनन और उनकी बाजीगरी मशीन का एक वीडियो है: क्लाउड शैनन जुगिंग

चरण 1: मूल करतब दिखाने वाली मशीन संरचना

ढांचा: फ्रेम बांस काटने वाले बोर्डों की एक जोड़ी है जो अपेक्षाकृत भारी है और अन्य भागों के लिए एक अच्छा माउंट है। आप कुछ भी उपयोग कर सकते हैं लेकिन महसूस करें कि आपको मोटर माउंट को थोड़ा इधर-उधर करना पड़ सकता है।

मुख्य असर: मुख्य असर एक साइकिल एक्सल है जिसे दो असर माउंट में रखा गया है। मैंने उन्हें अलग से खरीदा लेकिन वे पूरी तरह से फिट हैं और कोई खेल नहीं है। कोई बात नहीं आप इस असर को हरा सकते हैं।

मेन कप आर्म: मैंने कप आर्म के लिए कार्बन फाइबर फिशिंग रॉड पोल का इस्तेमाल किया। मैंने एक छोटे टुकड़े का इस्तेमाल किया जो साइकिल के एक्सल पर पूरी तरह से फिट हो गया, फिर इसे मुख्य कप आर्म में एक छेद के अंदर लगा दिया। बहुत सख्त और बढ़िया काम करता है।

कप: कप या हाथ केवल कुछ स्पंज फोम (कंप्यूटर पैकिंग फोम) होते हैं जिन्हें कार्डबोर्ड त्रिकोण से चिपकाया जाता है। कार्डबोर्ड के अंदर विनाइल नोटबुक से बना एक विनाइल त्रिकोण होता है। विनाइल की सख्त सतह कार्डबोर्ड की तुलना में स्टील की गेंद को अधिक लगातार पकड़ती और छोड़ती है। आप शायद बेहतर कप का पता लगा सकते हैं लेकिन मेरे पास बस इतना ही था। मैंने सोचा था कि शायद कटे हुए पिंग पोंग पैडल सबसे अच्छा काम करेंगे लेकिन वे थोड़े भारी हैं। कप को यथासंभव हल्का रखने की आवश्यकता है।

मोटर माउंट: मैं एल्यूमीनियम मोटर माउंट के साथ बांस बोर्ड पर मोटर लगाता हूं। आपको इसे इधर-उधर करना होगा ताकि एक चल माउंट आदर्श हो, लेकिन मेरे पास ऐसा करने का एक अच्छा तरीका नहीं था। तो मुझे बस यह सब खोलना था, इसे स्थानांतरित करना था, इसे वापस पेंच करना था। समय लगता है। लेकिन माउंट बहुत महत्वपूर्ण नहीं है - बस इसे मूल रूप से नीचे रखें जहां मुख्य कप आर्म से लंबी मोटर आर्म जुड़ी हुई है।

मोटर एक्सल एडॉप्टर: मोटर एक्सल को शॉर्ट आर्म से जोड़ने के लिए आपको किसी तरह की आवश्यकता होती है। मुझे ये 5 मिमी एडेप्टर मिले जो एकदम सही थे।

छोटी मोटर भुजा: छोटी भुजा फ्लैट एल्यूमीनियम का एक टुकड़ा है। छेदों को ड्रिल करना आसान है और जब तक आपको आदर्श समायोजन बिंदु नहीं मिल जाता है, तब तक आप शायद कई ड्रिल करेंगे।

बड़ी मोटर भुजा: उनके बीच थ्रेडेड रॉड के साथ दो टर्न-बकल (8 मिमी) अच्छे समायोजन की अनुमति देता है। आप इस हाथ को समायोजित करने में बहुत समय व्यतीत करेंगे।

चरण 2: निर्दिष्टीकरण

इस मशीन को काम करने के लिए लगभग 9 महत्वपूर्ण बांह की लंबाई, लगाव बिंदु और अन्य विशिष्टताओं पर विचार किया जाना चाहिए। मैंने वास्तव में अपनी मशीन पर किए जा सकने वाले संभावित समायोजन के लिए क्रमपरिवर्तन की गणना की और यह लगभग ६०,००० निकला। उनमें से, मुझे नहीं पता कि वास्तव में कितने काम करेंगे।

ऊपर दिए गए आरेख को देखते हुए, मैं प्रत्येक माप की व्याख्या करूंगा।

1. मेरे मामले में दो कप (या हाथ) की जेब के बीच की दूरी 54 सेंटीमीटर है। दो कपों को बहुत पास रखने से गेंद को उछालने के लिए पर्याप्त जगह नहीं मिलेगी, और उन्हें बहुत दूर रखने से गेंद दूसरे कप में पकड़ने के लिए बहुत छोटी हो जाएगी। लेकिन हाथ समायोज्य होना चाहिए और मैंने दो कपों को मछली पकड़ने वाले पोल अनुभागों के अंदर दो बड़े मुख्य पोल के अंदर स्लाइड करके ऐसा किया। फिर मैंने जगह-जगह छोटे लोगों को गर्म किया।

2. मोटर दो भुजाओं से जुड़ी होती है, एक छोटी और एक लंबी। मुख्य बियरिंग जिस पर मुख्य कप आर्म घूमता है, उससे लगभग 7.3 सेमी की दूरी पर कप सपोर्टिंग आर्म से जुड़ा होता है।

3. मुख्य असर जमीन या सतह से लगभग 24 सेमी दूर है जिस पर गेंद उछलेगी। मेरे मामले में मैं एक पाठ्यपुस्तक जोड़ता या घटाता हूं जिस पर मशीन फ्रेम आराम कर रहा है। एक आदर्श सेटअप नहीं। वास्तव में फ्रेम को या तो वास्तव में भारी होना चाहिए या किसी तरह से फर्श से जुड़ा होना चाहिए। जब मेरी मशीन चल रही होती है तो यह वास्तव में थोड़ा हिलती है और उस तरह का खेल एक अच्छा विचार नहीं है क्योंकि यह मशीन के समय को प्रभावित करता है, 4. मुख्य असर से मोटर एक्सल तक की दूरी लगभग 15 सेमी है।

5. मुख्य असर और मोटर धुरी के लंबवत संरेखण से दूरी 10 सेमी है। यह दूरी वास्तविक महत्वपूर्ण नहीं लगती।

6. मोटर एक्सल से छोटी भुजा पर लंबे आर्म अटैचमेंट पॉइंट तक की दूरी 4.5cm है। दोनों कपों के उच्चतम और निम्नतम बिंदुओं को समायोजित करने के लिए यह हाथ महत्वपूर्ण है। अगर आपको गेंद को और दूर फेंकना है, तो शॉर्ट आर्म पर दूरी बढ़ा दें। अगर आपको दोनों कपों को कम जोर से फेंकने की जरूरत है, तो इसे छोटा करें।

7. लंबी मोटर भुजा शायद मशीन पर सबसे अधिक समायोजित बिंदु है। इसलिए मैंने इसे दो टर्न-बकल और एक थ्रेडेड रॉड का उपयोग करके आसानी से समायोजित किया। यह एकमात्र बिंदु है जिस पर आप ऊंचाई और शक्ति फेंकने वाले कपों को अलग-अलग बदल सकते हैं। इस हाथ को लंबा करने से दाहिना प्याला ऊपर जाएगा और आगे फेंकेगा, और बायां हाथ नीचे जाएगा और छोटा फेंकेगा। इस भुजा को छोटा करने से आपको विपरीत प्रभाव मिलता है। यह दो कपों के लिए तुल्यकारक समायोजन बिंदु है।

कुछ अन्य चर मशीन के समुचित कार्य में कारक हैं। एक गेंद का आकार है। मैंने 15 मिमी स्टील की गेंद का इस्तेमाल किया। एक छोटी या बड़ी गेंद को अन्य सभी चरों को बदलने की आवश्यकता होगी। दूसरा चर मोटर गति है। मोटर के आरपीएम को नियंत्रित करने के लिए आपको एक समायोज्य बिजली आपूर्ति या मोटर नियंत्रक की आवश्यकता होगी। मेरे मामले में मैंने एक चर 12 वोल्ट की दीवार के मस्सा का उपयोग किया।

मशीन समायोजन के क्रमपरिवर्तन की मेरी गणना:

1 2 3 4 5 6 7 8 9

४ * ४ * ४ * ४ * ४ * १० * २ * ४ = ३२७, ६८० (मेरे मूल अनुमान से बहुत अधिक जहां मैंने प्रत्येक हाथ या दूरी के लिए केवल ३ समायोजन अंक दिए थे) सुनिश्चित नहीं हैं कि उनमें से कितने काम करेंगे।

चरण 3: कुछ समायोजन युक्तियाँ…

एक बार मशीन बन जाने के बाद इसे काम करने का समय आ गया है। मैंने सिर्फ एक गेंद फेंकी और दूसरे कप से कैच कराने की कोशिश करके शुरुआत की। मैं आरपीएम को लगभग 80 आरपीएम पर सेट करके शुरू करता हूं। गेंद को इस तरह फेंका जाना चाहिए कि वह ऊपर की ओर उठे और फिर लंबी कप रॉड (या मुख्य असर लगाव बिंदु) के केंद्र से ठीक पहले गिरे। इसके बाद यह कैचिंग कप के सबसे नजदीक फर्श पर उछलता है। यदि गेंद बहुत दूर फेंकी जाती है, तो संभावना है कि कप बहुत ऊपर उठ रहे हैं और शॉर्ट मोटर आर्म अटैचमेंट पॉइंट्स को छोटा करके नीचे करने की आवश्यकता है। यदि गेंद को काफी दूर नहीं फेंका जा रहा है तो शॉर्ट मोटर आर्म अटैचमेंट को लंबा करने की जरूरत है। इन समायोजनों को करने का एक अन्य तरीका मुख्य कप आर्म पर लंबे आर्म अटैचमेंट पॉइंट को बदलना है (पिछले चरण में स्पेक 2 देखें)।

यदि एक कप गेंद को बहुत दूर फेंक रहा है और दूसरा इसे काफी दूर नहीं फेंक रहा है तो आप लंबी मोटर भुजा को समायोजित करके इस अंतर को संबोधित करते हैं। (पिछले चरण में युक्ति 7 देखें)।

कुछ बिंदु पर आपको मुख्य असर और फर्श के बीच की दूरी को बढ़ाने या घटाने की आवश्यकता हो सकती है ताकि गेंद के रहने का समय बदल सके, या गेंद हवा में कितना समय बिताती है। यह तब होता है जब यह वास्तव में कला बन जाता है और इतना विज्ञान नहीं है तो आपको बस इसके साथ खेलना होगा।

मोटर गति: मेरी मशीन लगभग 80 आरपीएम पर बेहतर ढंग से चलती है। यह अन्य समायोजनों पर भी निर्भर है, इसलिए आपको मोटर आरपीएम को बदलने के लिए किसी तरह की आवश्यकता है। यदि आरपीएम बहुत तेज है तो गेंद को कप की जेब में बैठने का समय नहीं मिलता है और यह कप में इधर-उधर उछलती है और फिर गलत तरीके से फेंकी जाती है। यदि आरपीएम बहुत धीमा है, तो गेंद काफी दूर तक नहीं फेंकी जाती है या रिसीविंग कप उछलती हुई गेंद को पकड़ने की स्थिति में नहीं होता है।

उछलती हुई सतह: गेंद को उछालने के लिए आपको एक सतह की आवश्यकता होती है। मैं अपने अपार्टमेंट में सिरेमिक टाइल फर्श का उपयोग करता हूं क्योंकि स्टील की गेंद उस पर वास्तव में अच्छी तरह से उछलती है। मैंने स्नेयर ड्रम की कोशिश की और यह पर्याप्त उछाल नहीं लौटाएगा (और यह बहुत शोर था।)

चरण 4: अंतिम नोट्स…

चुनौती 1: कोई इसे पेशेवर उपकरणों का उपयोग करके मशीन की दुकान में बनाता है। मेरे पास केवल एक हैकसॉ और हैंड ड्रिल थी।

चुनौती २: १० मिमी गेंद का उपयोग करने के लिए ३डी प्रिंटर का उपयोग करके एक छोटा सा निर्माण करें। यह अच्छा होगा लेकिन यह नहीं पता कि आप सिरेमिक या सीमेंट फर्श के अलावा किस उछाल वाली सतह का उपयोग कर सकते हैं।

चुनौती ३: पता करें कि क्लाउड शैनन की मूल बाजीगरी मशीन कहाँ है और हममें से बाकी लोगों को बताएं। संचालन में इसका एक वीडियो बनाएं। कम से कम उसकी मशीन के विवरण की क्लोजअप तस्वीरें लें। मेरे मुँह में पानी आ जाता है।

नोट: क्लॉड शैनन्स मशीन की उपरोक्त तस्वीर मिली जो थोड़ी ज्ञानवर्धक है लेकिन इतनी विस्तृत नहीं है कि आर्म अटैचमेंट और बेयरिंग की बारीकियों को दिखाए और किस तरह की मोटर का इस्तेमाल किया। यकीन नहीं होता कि यह तस्वीर कहां की है। एमआईटी, उसका घर, मिशिगन?

सबसे ऊपर मज़े करें और अपनी प्रतिभा को साझा करने के लिए क्लाउड शैनन को धन्यवाद दें!