पोर्टल २ व्यक्तित्व कोर: ५ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

नमस्कार दोस्तों, मुझे अपना नवीनतम प्रोजेक्ट प्रस्तुत करते हुए गर्व हो रहा है! मेरे पसंदीदा खेलों में से एक, पोर्टल 2 का यह व्यक्तित्व कोर आश्चर्यजनक रूप से मजेदार और चुनौतीपूर्ण प्रोजेक्ट रहा है। मैं चाहता था कि मेरा मूल खेल के लिए जितना संभव हो उतना सच हो, इसलिए मैंने आंतरिक तंत्र को नियंत्रित करने के लिए छह सर्वो एक्ट्यूएटर्स का उपयोग किया। यह कार्यक्रम करने के लिए थोड़ा दर्द था, लेकिन आखिरकार मुझे यह काम मिल गया:) यह एक व्यक्तित्व कोर बनाने का मेरा पहला प्रयास था, इसलिए यदि आप मेरी प्रक्रिया का पालन करते हैं तो इन सुझावों को ध्यान में रखें। मैं सुझाव दूंगा कि आप कोर को बड़ा करें, मेरे पास सब कुछ फिट करने के लिए वास्तव में कठिन समय था और तंत्र में समय-समय पर चलने और जाम होने के लिए मुश्किल से जगह थी। इस परियोजना को शुरू करते समय मुझे जो सबसे बड़ी समस्या का सामना करना पड़ा, वह यह नहीं थी कि 3 डी मॉडल कैसे बनाया जाए सौभाग्य से मैं चीजों पर एक स्पष्ट व्हीटली कोर मॉडल खोजने में सक्षम था। Cerb द्वारा बनाया गया था। मैंने Cerbs मॉडल को 300% तक बढ़ाकर और इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए जगह बनाकर शुरू किया।

मेरे पास और तस्वीरें और वीडियो यहां उपलब्ध हैं

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

उन्हें मेरे फ़ोन से हटा दिया गया था, इसलिए यही एकमात्र तरीका है जिससे मैं आपको दिखा सकता हूँ:p

आपूर्ति

2 किलो सफेद फिलामेंट

500 ग्राम काला रेशा (वैकल्पिक)

Arduino Uno

एचसी06 ब्लूटूथ मॉड्यूल

काला एक्रिलिक पेंट

सफेद स्प्रे पेंट

सैंड पेपर

एंड्रॉइड स्मार्ट फोन (मेरे कोर में आंख को एलजीजी 4 फिट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है)

3 पोर्ट यूएसबी पावर ईंट

चरण 1: 3डी प्रिंटिंग

मैंने अपने Ender3 पर शेल हाफ को 20% infill पर प्रिंट किया है, मैं इसे बढ़ाने की सलाह दूंगा। मैंने एक्ट्यूएटर्स को 50% पर प्रिंट किया क्योंकि वे टूटते रहे। मैं पहले रियर पैनल और एक्ट्यूएटर्स को प्रिंट करने की सलाह देता हूं ताकि आप इलेक्ट्रॉनिक्स पर काम कर सकें जबकि बाकी प्रिंट

चरण 2: इलेक्ट्रॉनिक्स

जब आप पुर्जों के प्रिंट होने की प्रतीक्षा कर रहे हों तो आप इलेक्ट्रॉनिक्स को असेंबल करना शुरू कर सकते हैं। मैं अपने मूल में एक arduino uno और एक ब्रेडबोर्ड को भगाने में कामयाब रहा। मैंने उन्हें गर्म गोंद के साथ रखा। आप सर्किट को फिर से बनाने के लिए आरेख का अनुसरण कर सकते हैं। मुझे HC_06 ब्लूटूथ मॉड्यूल का प्रतिनिधित्व करने के लिए एक अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करना पड़ा। कोर एक बड़े यूएसबी पावर ब्रिक केबल्स द्वारा संचालित होता है जो कोर के पीछे से निकलता है और पावर ईंट से जुड़ता है जिसे जेब में रखा जा सकता है। मैं स्पष्ट रूप से चाहता हूं कि संस्करण दो में ऑन बोर्ड बैटरी हो।

चरण 3: प्रोग्रामिंग

प्रोग्रामिंग थोड़ा मुश्किल है क्योंकि हर बार जब आप फेस प्लेट और एक्चुएटर्स को जोड़ते हैं तो मान थोड़ा बदल जाता है। मैंने अपने कोड का एक उदाहरण शामिल किया है।

ब्लूटूथ इलेक्ट्रॉनिक्स नामक एक ऐप डाउनलोड करें और निम्न आदेशों के साथ एक बटन लेआउट बनाएं

ओ-विस्तार सभी पिस्टन

मैं सभी पिस्टन को वापस लेता हूं

यू-लुक अप

डी-नीचे देखो

आर-देखो सही

एल-बाएं देखो

सी-सेंटर ऑल पिस्टन

ई-रोटेट राइट

ई-अनरोटेट राइट

Q- बाएँ घुमाएँ

क्यू-अनोटेट लेफ्ट

Y- खुली पलकें

टी-क्लोज़ आइलिड्स

कोड इन आदेशों को ब्लूटूथ पर सुनेगा और तदनुसार सर्वोस को स्थानांतरित करेगा।

फोन पर नजर दिखाने के लिए बस एक कोर आईरिस की एक तस्वीर डाउनलोड करें और इसे फोन पर खोलें। यदि आप चाहें तो उन्हें संगीत ऐप के माध्यम से खेलकर गेम कोट्स के साथ जोड़ा जा सकता है।

चरण 4: पेंटिंग

अपने कोर को पेंट करने के लिए मैंने एक पुराने पेंट ब्रश के साथ काला ऐक्रेलिक पेंट लगाया और इसे चीर के साथ दरारों में काम किया। यदि यह बहुत अधिक है तो इसे गीले कपड़े से पोंछ लें। खेल में ये रोबोट कई सालों से हैं और उन पर बहुत सारी गंदगी है। कोर अपक्षय गलतियों को छिपाने का एक शानदार तरीका है।

चरण 5: विधानसभा और निष्कर्ष

एक्स-रेल को बाएँ और दाएँ गोले में गर्म करें। भूमध्य रेखा के साथ y_axis को दाहिने खोल में चिपकाएं; इससे दोनों हिस्सों को एक साथ रहने में मदद मिलेगी। रियर पैनल हाउसिंग के विपरीत किनारों पर दो पायलट छेद ड्रिल करें और इसे रखने के लिए दो स्क्रू का उपयोग करें। एक्ट्यूएटर्स दिखाए गए पैटर्न में रियर पैनल को फोन होल्डर से जोड़ते हैं।

पलकों के गियर रैक को पलकों के पीछे से चिपका दें और सुनिश्चित करें कि पलक को बंद करने के लिए पर्याप्त जगह है। पलक गियर को सर्वो पर सुरक्षित करें और पलक सर्वो माउंट की स्थिति बनाएं ताकि गियर और रैक संपर्क कर रहे हों। दूसरी पलक के लिए इन चरणों को दोहराएं और पायलट छेद को ड्रिल करके और चार छोटे स्क्रू में पेंच करके फोन धारक को फेस कवर सुरक्षित करें।

फोन पर आईरिस पिक्चर खोलें और फिर फोन को उसके होल्डर में स्लाइड करें। यदि आप इसे लंबे समय तक उपयोग करने जा रहे हैं तो फोन को पावर ब्रिक में प्लग किया जा सकता है। ब्राइटनेस को हाई पर सेट करना और ऑटो स्क्रीन लॉक को बंद करना न भूलें।

एक बार फोन डालने के बाद केंद्र में आईरिस के साथ दो खोल के टुकड़ों को एक साथ स्नैप करें और हैंडल पर स्क्रू करें।

कोर को पावर ब्रिक में प्लग करें और बधाई हो कि आपके पास एक कामकाजी पोर्टल कोर है!

मुझे आशा है कि आपको यह शिक्षाप्रद जानकारीपूर्ण लगी होगी और आप रोबोटिक्स प्रतियोगिता में मेरे प्रोजेक्ट के लिए मतदान करने पर विचार करेंगे।

भवदीय, रयान