कैंडी बॉट: 12 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।

कैंडी बॉट एक छोटा, डेस्कटॉप आकार का कैंडी डिस्पेंसर है जो किसी भी बटन को दबाए बिना थोड़ी मात्रा में कैंडी निकालने के लिए Arduino Uno, LCD स्क्रीन, डिस्टेंस सेंसर और स्टेपर मोटर का उपयोग करता है।

एलसीडी स्क्रीन पर स्थिति संदेश प्रदर्शित करते समय एक हाथ या कप को ओवरहैंग के नीचे रखा जाता है, जब मशीन कैंडी की एक सर्विंग को वितरित करके कार्य करती है।

आपूर्ति

Arduino Uno

I2C 16x2 एलसीडी स्क्रीन

अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर मॉड्यूल HC-SR04

Arduino के लिए ULN2003 5V स्टेपर मोटर + ULN2003 ड्राइवर बोर्ड

3डी-प्रिंटर एक्सेस और फिलामेंट

यूएसबी ए से बी केबल

विभिन्न जम्पर तार

महिला से पुरुष जम्पर तार

सोल्डरलेस ब्रेडबोर्ड पावर रेल

सुपर गोंद

विद्युत टेप

सैंडपेपर (विभिन्न ग्रिट)

रस्ट-ओलियम चाक्ड पेंट/प्राइमर मिक्स

सजावट के लिए विभिन्न एक्रिलिक पेंट्स (व्यक्तिगत वरीयता)

ब्लू पेंटर्स टेप

चरण 1: 3डी मॉडलिंग

यह प्रोजेक्ट मुख्य रूप से Autodesk Inventor का उपयोग करके बनाए गए 3D मॉडल पर आधारित है। इस परियोजना को पूरा करने के लिए कुल 5 प्रिंट आवश्यक हैं:

1) बेस सेक्शन - यह प्रिंट प्रोजेक्ट की नींव का काम करता है। इसमें Arduino Board को पकड़ने के लिए एक कैविटी, पावर केबल को सुरक्षित करने के लिए एक छेद, और आधार को ऊपरी भाग में जकड़ने के लिए खूंटे शामिल हैं।

2) अपर सेक्शन - यह प्रिंट वह जगह है जहां सभी कंपोनेंट्स माउंट किए जाते हैं। एलसीडी स्क्रीन सामने के छेद में आराम से फिट होगी, दूरी सेंसर नीचे की ओर दो छेदों में फिट होगा, और स्टेपर मोटर मुख्य गुहा छेद में बंद हो जाएगा जहां यह रोटर से जुड़ जाएगा। खूंटी के छेद का उपयोग बेस सेक्शन को ऊपरी सेक्शन में माउंट करने के लिए किया जाता है और ढक्कन के लिए माउंट को भी शामिल करने के लिए संशोधित किया जा सकता है।

3) रोटर - यह प्रिंट वह है जो स्टेपर मोटर से जुड़ा होता है और कैंडी को बांटने के लिए उपयोग किया जाता है। इसके घुमावदार ब्लेड के किनारों का उपयोग सिस्टम को जाम होने से रोकने के लिए किया जाता है, जबकि यह एक सुचारू वितरण प्रदान करता है।

४) ढक्कन - इस प्रिंट का उपयोग ऊपरी भाग को बंद करने के लिए किया जाता है और भविष्य में वितरण के लिए कैंडी रखने के लिए एक शूट प्रदान करता है।

5) कैप - ढक्कन पर लगे कंटेनर में धूल या मलबे को प्रवेश करने से रोकने के लिए इस छोटे प्रिंट का उपयोग किया जाता है।

इन घटकों को डिजाइन करते समय, मैं यह सुनिश्चित करना चाहता था कि सब कुछ स्वयं निहित हो सकता है, इसलिए सभी विद्युत घटकों के साथ-साथ कैंडी बांटने के लिए गुहाओं को काफी बड़ा होना चाहिए। मुख्य आयाम मोटे तौर पर 5x5 इंच हैं क्योंकि यह अधिकांश 3D प्रिंटर पर सबसे बड़ा आकार है। एलसीडी स्क्रीन को ऊंचा करने की जरूरत है ताकि जो कोई भी इसका इस्तेमाल कर रहा है वह इसे आसानी से पढ़ सके। दूरी सेंसर मूल रूप से आधार में था, लेकिन इसे 3D प्रिंटिंग को आसान बनाने के लिए ऊपरी भाग में ले जाया गया था और यह सुनिश्चित करने के लिए कि जब कोई मशीन के सामने चला गया तो गलत रीडिंग नहीं थी। ढक्कन में मूल रूप से एक हटाने योग्य कैंडी धारक था, लेकिन इसे गंदगी को रोकने के लिए एक अधिक स्थायी तरीके से शामिल किया गया था यदि कंटेनर अलग हो गया था, जबकि कैंडी अभी भी अंदर थी और साथ ही मुद्रण को तेज करने के लिए। रोटर में मूल रूप से 8 ब्लेड थे, लेकिन यह सुनिश्चित करने के लिए कि कैंडी को अधिक कुशल तरीके से वितरित किया गया था, इसे घटाकर 4 कर दिया गया था।

आप इन फ़ाइलों को अपने विशिष्ट भागों या इच्छाओं के अनुरूप समायोजित करना चाह सकते हैं।

(आंतरिक सर्वर त्रुटि के कारण निर्देश योग्य पर फ़ाइलें ठीक से अपलोड नहीं हो रही थीं - भविष्य में संपादित हो जाएंगी)

चरण 2: 3डी प्रिंटिंग

एक बार जब आप अपनी फाइलों से संतुष्ट हो जाते हैं, तो प्रत्येक फाइल को 3डी प्रिंट करने का समय आ जाता है।

सुनिश्चित करें कि आप सुचारू और समान प्रिंट सुनिश्चित करने के लिए अपने प्रिंटर के लिए उचित सेटिंग्स का उपयोग करते हैं। यूएसबी पोर्ट और एलसीडी स्क्रीन प्रिंट जैसे छेदों को ठीक से सुनिश्चित करने के लिए आपको ऑटोजेनरेटेड सपोर्ट शामिल करने की आवश्यकता हो सकती है।

यह सत्यापित करने के लिए कि प्रिंट सही निकले हैं, सुनिश्चित करें कि प्रत्येक घटक अपने उचित स्लॉट में अच्छी तरह से फिट बैठता है और खूंटे एक साथ कसकर फिट होते हैं। यदि इनमें से किसी के साथ कोई समस्या है, तो आपको अपनी सेटिंग्स की जांच करने और उन्हें फिर से प्रिंट करने की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 3: 3D समर्थन को तोड़ना

किसी टूल का उपयोग करना सुनिश्चित करें या आपके द्वारा मुद्रित किसी भी 3D समर्थन को अलग करने के लिए चुनें! ये मुख्य रूप से बेस पर USB केबल होल और अपर सेक्शन पर LCD स्क्रीन स्लॉट में होंगे।

चरण 4: पेंट के लिए तैयार करने के लिए रेत

यह सुनिश्चित करने के लिए कि पेंट ठीक से लागू होता है, प्रत्येक प्रिंट के बाहरी चेहरों को हल्के ढंग से रेत करने के लिए विभिन्न प्रकार के सैंडपेपर का उपयोग करें। सुनिश्चित करें कि उन क्षेत्रों से बहुत अधिक रेत न डालें जहां स्नग फिट सुनिश्चित करने के लिए घटक फिट होंगे। खूंटे या खूंटी के छेद को रेत न करें।

चरण 5: पेंट और सजाने के लिए

इसके बाद, अपने प्रिंट के उन हिस्सों को टेप करने के लिए नीले टेप का उपयोग करें जो टुकड़ों को एक साथ जोड़ते हैं जैसे खूंटे और खूंटी के छेद के साथ-साथ रोटर शाफ्ट के लिए छेद। उन क्षेत्रों को भी टेप करना सुनिश्चित करें जो कैंडी के संपर्क में आएंगे, जैसे ढक्कन पर कैंडी धारक या ऊपरी भाग में शाफ्ट।

अपने प्रिंटों को बाहर ले जाने और स्प्रे पेंट का उपयोग करने के लिए एक आवरण स्थापित करने का समय आ गया है। मैं सुझाव दूंगा कि जमीन को कचरे के थैले से या विभिन्न प्रकार के किराने के थैलों से ढक दिया जाए। यह सुनिश्चित करने के लिए कि प्रत्येक अनुभाग पूरी तरह से ढका हुआ है, प्रिंटों को कोटों के बीच घुमाते समय स्प्रे पेंट कैन का उपयोग करके पेंट के कुछ कोट लागू करें।

स्प्रे पेंट के सूख जाने के बाद, आप अपनी पसंद के किसी भी अतिरिक्त पेंट का उपयोग करके मशीन के बाहरी हिस्से को सजा सकते हैं। यह एम एंड एम के साथ-साथ सामान्य कैंडी के चित्रों से सजाया गया है क्योंकि यह मुख्य रूप से मिनी-एम एंड एम का वितरण करता है।

पेंटिंग करने के बाद, नीले पेंटर के टेप को हटा दें और अगले भाग पर जाएँ।

चरण 6: पहला विधानसभा चरण

बेस सेक्शन पर खूंटे पर सुपर ग्लू लगाएं और फिर ऊपरी सेक्शन को अटैच करें। एक तंग फिट सुनिश्चित करने के लिए ऊपर से छेद में अतिरिक्त सुपर गोंद जोड़ें। गोंद सेट होने पर दबाव डालने के लिए ऊपरी भाग के ऊपर पेंटर्स टेप के रोल की तरह कुछ भारी रखें। गोंद के सूखने की प्रतीक्षा करते हुए, अगले भाग पर जाएँ।

चरण 7: विद्युत विधानसभा

इसके बाद, सभी घटकों को Arduino Uno Board से जोड़ना शुरू करें। एक साधारण गाइड के लिए इस मोटे योजनाबद्ध का पालन करें। मोटर कंट्रोलर को बोर्ड से जोड़कर शुरू करें (पिन 2-5) फिर कंट्रोलर को पावर और ग्राउंड रेल से जोड़ने के लिए फीमेल टू मेल (F2M) कनेक्टर का उपयोग करें। फिर मोटर को कंट्रोलर से कनेक्ट करें। इसके बाद, अधिक F2M कनेक्टर्स का उपयोग करते हुए, पावर/ग्राउंड के साथ-साथ डिस्टेंस सेंसर को पिन 13 और इको को पिन करने के लिए ट्रिगर करें। अंत में, LCD डिस्प्ले को पावर/ग्राउंड से और दो अन्य पिन को Arduino के I2C पोर्ट से अटैच करें।. पूरा होने के बाद, विद्युत विधानसभा को उदाहरण की तरह दिखना चाहिए।

किसी भी ढीले कनेक्शन को सुरक्षित करने और ब्रेडबोर्ड पावर रेल को सुरक्षित करने के लिए बिजली के टेप का उपयोग करें।

चरण 8: यूएसबी केबल जोड़ें

होल के माध्यम से फ्लैट साइड को फीड करके USB केबल को बेस सेक्शन में बैक होल से बाहर पुश करें। यह अगले विद्युत बिट्स को जोड़ने के लिए विधानसभा तैयार करेगा।

चरण 9: रोटर स्थापित करें

रोटर खूंटी के साथ रोटर को मुख्य गुहा में स्लाइड करें बाईं ओर (दूरी छेद नीचे और बोर्ड गुहा ऊपर) फिर रोटर स्लॉट छेद में छोड़ दिया। रोटर और मोटर को जगह में लॉक करने के लिए इसे दाहिने छेद के माध्यम से स्लाइड करके स्टेपर मोटर संलग्न करें। यदि फिट उचित है, तो रोटर के लॉक होने के बाद स्टेपर मोटर को हिलना नहीं चाहिए।

चरण 10: अवयव और इनपुट बोर्ड स्थापित करें

एलसीडी स्क्रीन को उचित कटआउट में स्लाइड करें और फिर डिस्टेंस सेंसर को दो ओवरहैंग होल में छोड़ दें।

USB केबल को Arduino Board से कनेक्ट करें फिर बोर्ड को कैविटी में स्लाइड करने के लिए केबल को बाहरी छेद से खींचें।

केबल प्रबंधन पर कुछ समय बिताएं फिर ढक्कन लगाएं।

चरण 11: लैपटॉप का उपयोग कर कार्यक्रम

USB केबल को लैपटॉप में प्लग करें और फिर Arduino को प्रोग्राम करें। कार्यक्रम को संदर्भित किए गए दो आंतरिक कार्यों के साथ चार मुख्य खंडों में विभाजित किया गया है:

1) परिवर्तनीय निर्माण - एलसीडी स्क्रीन के लिए चर और उदाहरण बनाने के लिए प्रयुक्त, स्क्रीन पर भेजे गए संदेश, ओवरहांग के नीचे दूरी खोजने के लिए उपयोग किए जाने वाले चर, और स्टेपर मोटर का एक उदाहरण।

2) सेट अप फंक्शन - सीरियल कम्युनिकेशन शुरू करने, एलसीडी को इनिशियलाइज़ करने, डिस्टेंस सेंसर पिन के लिए पिन मोड सेट करने, स्टेपर मोटर के लिए स्पीड सेट करने और बूट-अप वाक्यांश प्रदर्शित करने के लिए उपयोग किया जाता है।

3) मुख्य लूप

- प्वाइंट 1: एलसीडी को पहला संदेश लिखता है और यह देखने के लिए जांच करता है कि कोई हाथ ओवरहैंग के नीचे है या नहीं। एक बार जब ओवरहांग के नीचे एक हाथ होता है, तो यह बिंदु 2 पर चला जाता है।

- बिंदु 2: एलसीडी को वितरण संदेश लिखता है और एक सर्विंग के लिए स्टेपर को आधा घुमाता है। एक बार पूरा हो जाने पर, आनंद संदेश प्रदर्शित करता है और फिर बिंदु 3 पर चला जाता है।

- प्वाइंट 3: सेंसर की जांच तब तक करता है जब तक कि ओवरहैंग के नीचे कुछ भी न हो और फिर प्वाइंट 1 पर वापस आ जाए। यह सुनिश्चित करने के लिए है कि मशीन गलती से डिस्पेंसिंग नहीं करती है अगर ओवरहैंग के नीचे कुछ बचा है।

4) फंक्शन सेक्शन - एलसीडी स्क्रीन पर संदेश लिखने और ओवरहैंग के तहत दूरी के लिए एक मूल्य प्राप्त करने के लिए उपयोग किया जाता है। यह खंड मुख्य लूप के दौरान संदर्भ है, लेकिन प्रारंभिक सेट अप के दौरान भी संदर्भित है।

चरण 12: आनंद लें

आप जहां चाहें कैंडी बॉट सेट करें और फिर मशीन के ऊपर कुछ कैंडी डालें। मैं मिनी एम एंड एमएस की सिफारिश करूंगा।

आनंद लेना! पढ़ने के लिए धन्यवाद।