आइड जैक्ड: ३ स्टेप्स

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

मेकी मेकी प्रोजेक्ट्स »

आई जैकेड ए एल'बिटो चे आइउता टूटी ग्लि इपोवेडेंटी।

विचार

Il progetto è è stato Ideato durante un corso pomeridiano di robotica con mBot Presso la scuola secondaria di primo grado Beta Vergine di San Luca a Bologna। L'idea, ritenuta molto interessante, è poi stata rielaborata e migliorata da un team del Liceo Scientifico (opzione Scienze applicate) इन ओसेसे डेल्ले ओलिंपियाडी रोबोटिक।

कॉम्पोनेन्टी टीम:

• एलेसेंड्रो कोसिलोवा (प्रोफेसर)
• एनरिको बेनुज़ि
• एलेक्स फैंटिनी
• वेनान्ज़ियो मुरारिउ ओविदियु
• सारा पुगलीसे
• मार्टिनो सैंटोनी
• हू यिलोंग

आओ funziona

इल फ़नज़ियोनामेंटो सी बस सुल शेड्यूल मेकीमेकी चे परमेट डि मंदारे सेग्नाली डाइरेटामेंटे डल्ला गियाका, क्वेस्टी वेंगोनो पोई एलबोरती दा उना रास्पबेरी पाई चे कॉम्यूनिका कॉन ग्लि अल्ट्री कॉम्पोनेन्टी।

L'idea è applicabile a qualsiasi capo di abbigliamento, in questo caso è stata utilizzata una camicia।

क्वांडो सी चिउडे इल पोल्सो डि सिनिस्ट्रा सी अटिवा ला फंज़ियोन चे एक्सेंडे अन लेड से ला ल्यूमिनोसिटा एम्बिएंटेल ई बासा, चिउडेन्डो इनवेस क्वेलो डि डेस्ट्रा सी अटिवा ल'एमिशन डि उन सुओनो अट्रैवर्सो इल बजर से ई प्रेजेंट अन ओगेटो ए डिस्टेंज़ा अवर ओगेटो ए मेट्रो।

आपूर्ति

• मेकी मेकी
• रास्पबेरी पाई
• एलईडी
• सेंसर ल्यूमिनोसिटà
• एक अल्ट्रासाउंड सेंसर करें
• बजर
• रेसिस्टेंज़े
• ब्रेड बोर्ड

चरण 1: Preparazione Abito

1. रिकोप्राइर आई पोल्सी ए इल कोलो डि मैटेरियल कंडुटिवो (इन क्वेस्टो कासो कार्टा स्टैग्नोला)
2. अट्रैवर्सो आई कोकोड्रिलि कॉलेज ला फ़्रेकिया सिनिस्ट्रा डेल मेकीमेकी अल पोल्सो सिनिस्ट्रो, ला फ़्रेकिया डेस्ट्रा अल पोल्सो डेस्ट्रो ई इल कोलो अल कॉमांडो स्पेस
3. पोजीशनेयर इल लेड, इल सेंसोर ए अल्ट्रसूनी ई क्वेलो डि ल्यूमिनोसिटा ऑल'इंटर्नो डेल टैशिनो पोस्टीरियर
4. इल MakeyMakyey e la Raspberry Pi in questo caso sono stati Collocati in una tasca interna della camicia ma qualsiasi collocazione va bene

चरण 2: कॉलेजियम

फिगुरा में रिक्रेयर लो स्कीमा इलेट्रिको मोस्ट्राटो

• इल सेंसोर ए अल्ट्रासुनी ई स्टेटो कॉलेजैटो एआई पिन 23 ई 17
• मैं सोनो स्टेटी कॉलेजटी इन सीरी ई कॉलेजेटी अल पिन 18
• इल बजर ए स्टेटो कॉलेजैटो अल पिन 24

चरण 3: प्रोग्राममाज़ियोन

प्रति प्राइमा कोसा बिसोग्ना रिप्रोग्राममारे आई कोमांडी डेल मेकीमेकी आओ बहस:

• फ्रीसिया एसएक्स => एल
• फ्रीसिया डीएक्स => बी
• स्पेस => एंटर

Bisogna poi तैयार e caricare il codice sulla Raspberry Pi per controllare gli altri कॉम्पोनेन्टी।

आओ प्राइमा कोसा इंपोर्टियामो टूटे ले लिब्रेरी नेसेसरी, इम्पोस्टियामो आई पिन, डिचियारियामो ई इनिज़ियलिज़ियामो ले वेरिएबिली नेसेसरी ई स्क्रिवियामो ले फ़नज़ियोनी प्रति कंट्रोलर इल सेंसर ए अल्ट्रासुनी ई इल बजर।

स्क्रिवियामो पोई इल कोडिस प्रिंसिपल चे परमेट इल डायलॉगो फ्रा आई वेरी कॉम्पोनेन्टी

जबकि (1): सेटअप () इनपुट 1 = कच्चा_इनपुट ("स्केल्टा 1") अगर (इनपुट 1 == "एल"): प्रिंट ("एलईडी एटिवेटो") अगर (जीपीआईओ.इनपुट (4)): जीपीआईओ। आउटपुट (18, जीपीआईओ. HIGH) प्रिंट "buio" और: GPIO.output(18, GPIO. LOW) प्रिंट "लूस" और: प्रिंट ("एलईडी डिसैटिवेटो") इनपुट 2 = रॉ_इनपुट ("स्केल्टा 2") अगर (इनपुट 2 == "बी"): प्रिंट ("बजर एटिवेटो") डिस्ट = डिस्टेंस () प्रिंट ("डिस्टेंज़ा =%.1f सेमी"% डिस्ट) अगर (डिस्ट <100): प्ले (स्टार_वार्स_मेलोडी, स्टार_वार्स_टेम्पो, 0.50, 1.000) टाइम। स्लीप (1) अन्य: प्रिंट ("बजर डिसैटिवेटो")

ट्रैमाइट इल मेकीमेकी विएने इनवियातो उन कैरेटेरे अल्ला रास्पबेरी पाई ला क्वाल अटिवा ओ डिसैटिवा ला फंज़ियोन कॉरिसपोन्डेंट।