विषयसूची:
- चरण 1: परिचय
- चरण 2: हार्डवेयर की आवश्यकता
- चरण 3: सीकेटी। कनेक्शन और कोड
- चरण 4: वीडियो (रोबोसूमो इन एक्शन)
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वीडियो: सरलतम स्वचालित रोबोसूमो: 4 कदम
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2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
![सरलतम स्वचालित रोबोसूमो सरलतम स्वचालित रोबोसूमो](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-32131-1-j.webp)
रोबोट-सूमो, एक ऐसा खेल है जिसमें दो रोबोट एक-दूसरे को एक घेरे से बाहर धकेलने का प्रयास करते हैं (इसी तरह सूमो के खेल में)। इस प्रतियोगिता में इस्तेमाल होने वाले रोबोट को सूमोबोट कहा जाता है।
चरण 1: परिचय
![परिचय परिचय](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-32131-2-j.webp)
रोबोट के लिए अपने प्रतिद्वंद्वी को ढूंढना (आमतौर पर इन्फ्रारेड या अल्ट्रा-सोनिक सेंसर के साथ पूरा किया जाता है) और उसे फ्लैट क्षेत्र से बाहर धकेलने के लिए इंजीनियरिंग चुनौतियां हैं। एक रोबोट को अखाड़ा छोड़ने से भी बचना चाहिए, आमतौर पर एक सेंसर के माध्यम से जो किनारे का पता लगाता है। सुमोबोट प्रतियोगिता में इस्तेमाल किया जाने वाला सबसे आम "हथियार" रोबोट के सामने एक कोण वाला ब्लेड होता है, जो आमतौर पर रोबोट के पीछे लगभग 45 डिग्री के कोण पर झुका होता है। इस ब्लेड में विभिन्न युक्तियों के लिए एक समायोज्य ऊंचाई है।
चरण 2: हार्डवेयर की आवश्यकता
![हार्डवेयर की आवश्यकता हार्डवेयर की आवश्यकता](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-32131-3-j.webp)
- रोबोट चेसिस (डिजाइन के अनुसार)
- अल्ट्रासोनिक सेंसर (1)
- आईआर सेंसर (2-4)
- L298 मोटर चालक (1)
- साइड-शाफ्ट मोटर (2)
- एस-एस मोटर क्लैंप (2)
- पहिए (2)
- केबल के साथ Arduino Uno (1)
- 12 वी बैटरी
- जम्पर तार (आवश्यकतानुसार)
- नट-बोल्ट (आवश्यकतानुसार)
चरण 3: सीकेटी। कनेक्शन और कोड
सभी सर्किट कनेक्शन दिए गए Arduino कोड के अनुसार किए जाने चाहिए।
हार्डवेयर में संशोधन के मामले में आईडीई कोड को बदला जाना चाहिए।
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