रोबोट एक्सप्लोरर: १३ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

कोमो इंजिनिएरोस एन मेकाट्रोनिका से नोस पाइड क्यू सीमोस कैपेसेस डे पोडर रियलिज़र प्रोयेक्टोस क्यू कॉम्बिनेशन डिस्टिंटस फैकल्टेड्स कोमो ला मेकेनिका, ला इलेक्ट्रॉनिका वाई ला प्रोग्रामैकियन। ए कॉन्टिन्यूअसियन से एक्सप्लिकारा लॉस पासोस ए सेगुइर पैरा ला रियलिज़ेसियन डी अन रोबोट एक्सप्लोरडोर। ला प्राइमरा पार्ट कॉन्सटारा डे ला मेकानिका पोस्टीरियरमेंट ला इलेक्ट्रोनिका वाई पोर अल्टीमो ला प्रोग्रामैकियन।

चरण 1: पेरफोरर प्लाकास

यूटिलिज़ांडो उना कोर्टडोरा लेज़र या डरमेल हैसर लास पेरफ़ोरैसिअन्स नेसेरियास पैरा टोडास लास प्लाकास। से अनुशंसाएं कुए पर्लस कुआत्रो एस्क्विनास से देजे उन एस्पासियो डे मास अल मोमेंटो डे रियलिज़र लास पेरफ़ोरेसिओनेस एस्टो कोन एल फिन डे क्यू लॉस सोपोर्ट्स पैरा लॉस मोटर्स पुएडन टेनर मूवीलिडाड ए ला होरा डे मॉन्टर वाई डेसमोंटर लास ऑरगास।

चरण 2: यूनिर प्लाकास डी एक्रिलिको

यूटिलिज़ांडो लॉस सोपोर्टेस एन एल से उनन लास प्लाकास फ्रंटल वाई ट्रसेरा ए ला प्लाका

चरण 3: मोंटार बेस वाई सोपोर्टेस

पोस्टीरियरमेंट से मोंटन लास सिगुएंटेस बेस्स एन सुस लुगारेस:

1. बेस शील्ड
2. बेस मोटर्स
3. बेस सर्वोमोटर फ्रंटल
4. सोपोर्टे सर्वोमोटर फ्रंटल

चरण 4: मोंटार अरुडिनो वाई शील्ड एन प्लाका

लॉस सोपोर्ट्स डेल आर्डिनो पैरा मोंटार पोर ला पार्ट अवर डे ला प्लाका डे एक्रिलिको का उपयोग करें। पोस्टीरियरमेंट यूटिलिज़ंडो ला बेस प्रीविमेंट इंस्टालाडा डेल शील्ड मोंटार्लो सोबरे एल मिस्मो।

चरण 5: इंस्टालर मोटर रिडक्टर्स वाई सर्वोमोटर्स एन बेस्स

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las bases. पोस्टीरियरमेंट इंस्टालर सर्वोमोटर्स।

चरण 6: मोंटार कुचारोन एन सर्वोमोटर

चरण 7: एनसेम्बल डी एंग्रेन्स वाई बांदास ओरुगा

उना वेज़ क्यू से टिएनेन लॉस मोटरेस एन्साम्बलाडोस यूनीर लॉस एनग्रेन्स ए लास फ्लेचास डेल लॉस 4 मोटर्स। उना वेज़ टेनिएंडो लॉस 4 एनग्रेन्स इंस्टालाडोस से देबेन डे एन्साम्बलर लास बंदस ओरुगा एन अंबोस लाडोस।

चरण 8: इंस्टालर मोडुलो ब्लूटूथ वाई टर्मिनल ब्लॉक

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo ब्लूटूथ।

चरण 9: पिला वाई सोपोर्टे पारा गोप्रो

इंस्टालर और सुजेटर अंबस पिलास सोब्रे लॉस टर्मिनल ब्लॉक। पोस्टीरियरमेंट इंस्टालर ला गोप्रो सोबरे सु सोपोर्टे और क्यूब्रिर लास पिलास कोन ला पोर्टबेटेरिया।

चरण 10: केबलडो

उना वेज़ क्यू से टेंगा टूडू इंस्टालाडो से पुएडे केबलर टूडो एल सिस्तेमा। से देबे डे कनेक्टर एल आर्डिनो कोन एल शील्ड वाई कोन लॉस मॉड्यूलोस ब्लूटूथ। लॉस 4 मोटर्स वाई लॉस 2 सर्वोमोटर्स से डेबेन डे कोनेक्टर अल शील्ड। फ़ाइनलमेंट एनर्जिज़र लॉस कॉम्पोनेंट्स कोन ला पिला। ला पिला डे ९वी से यूटिलिज़रा पैरा एलिमेंटर एल आर्डिनो य ला पिला डे ६वी।

चरण 11: कार्यक्रम

डेसकारगर ला प्रोग्रामेसियन अल अरुडिनो।

युक्ति: इसके लिए आवश्यक है कि आप यूएसबी कोन एल आर्डिनो के माध्यम से टीएक्स वाई आरएक्स कोन ला फाइनलिड डी पोडर एस्टेबलसर ला कॉन्क्सियन के माध्यम से कनेक्ट करें।

चरण 12: इंस्टालासियन डी ऐप

इंस्टालर ला सिगुएंटे एप्लिकेसियन वाई कनेक्टर्स मिडिएंट ब्लूटूथ अल मॉड्यूलो 05. उना वेज़ टेनिएंडो ला एप्लिकेसियन इंस्टालाडा से पोड्रान कंट्रोलर लॉस मोटर्स और सर्वोमोटर्स पैरा डायरेक्शनर एल रोबोट।