3डी प्रिंटिंग वॉल-ई: 6 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

इस ट्यूटोरियल में, मैं आपको दिखाऊंगा कि Arduino बोर्ड, L293N चिप और 3D प्रिंटर का उपयोग करके एक साधारण वॉल-ई रोबोट कैसे बनाया जाता है।

चरण 1: वॉल-ई रोबोट के लिए सामग्री तैयार करना

हम इस रोबोट को नियंत्रित करने के लिए एक arduino बोर्ड का उपयोग करते हैं। रोबोट कार्ट को वॉल-ई की तरह बनाने की यह एक सरल विधि है। इस रोबोट के ज्यादातर हिस्से 3डी प्रिंटर से प्रिंट किए गए हैं। रोबोट बनाने के लिए हमें इस सामग्री की आवश्यकता है।

(1) चार 1.5v बैटरी और बैटरी बॉक्स। मोटर के लिए बिजली की आपूर्ति।

(२) एक ९वी बैटरी, Arduino बोर्ड के लिए आपूर्ति।

(३) एक Arduino मिनी प्रो बोर्ड, छोटे बॉक्स में फिट होने के लिए छोटा होना चाहिए।

(४) दो छोटी पीली मोटर (कम गति वाली मोटर)

(५) सोल्डरिंग डिवाइस, तार और एक गोंद बंदूक।

(६) दो छोटे स्विच। एक Arduino के लिए और एक सर्वो के लिए।

(७) एक एल२९३एन मोटर नियंत्रण चिप।

(8) एक आईआर सिग्नल रिसीवर।

(९) एक आईआर रिमोट कंट्रोलर।

सभी संरचनात्मक भागों को 3 डी प्रिंटर द्वारा मुद्रित किया जाता है।

चरण 2: 3D मॉडल डिज़ाइन

सामग्री बहुत सरल है। कृपया ध्यान दें कि हमारे पास नियंत्रित करने के लिए केवल दो मोटर हैं।

मैं इस प्यारे WALL-E रोबोट को डिजाइन करने के लिए 3DSMAX का उपयोग करता हूं। दरअसल, रोबोट को दो हिस्सों में बांटा गया है। पहियों सहित चलने वाला बॉक्स, और सजावट वाला हिस्सा (सिर और हाथ)।

चरण 3: इसे 3डी प्रिंटर द्वारा प्रिंट करें

इस चरण में, मैं विभिन्न भागों को उनके रंग से व्यवस्थित करने के लिए 3DSMAX का उपयोग करता हूं। और फिर मैं अपने 3D प्रिंटर का उपयोग उन्हें अलग-अलग रंगों से प्रिंट करने के लिए करता हूं।

चरण 4: भागों को गोंद करें

मैं रोबोट के सभी फिक्सिंग भागों, जैसे सिर और बाहों को गोंद करने के लिए गोंद बंदूक का उपयोग करता हूं।

Arduino बोर्ड, 9V बैटरी, L293N, और IR रिसीवर सभी बॉडी बॉक्स के अंदर हैं। रोबोट की पीठ पर 1.5V की बैटरी चिपकी हुई है। यह बैकपैक जैसा दिखता है। मैं सिर और बॉडी बॉक्स के कवर को गोंद करने के लिए गोंद बंदूक का उपयोग करता हूं। व्हील कवर भी शरीर से चिपका हुआ है।

चरण 5: Arduino कोड लिखें

आप आकृति में सर्कस पा सकते हैं। Arduino, L293N, IR रिसीवर और मोटर्स को कनेक्ट करने के बाद, मैं Arduino बोर्ड में स्रोत लिखना शुरू करता हूं। स्रोत कोड नीचे दिए गए लिंक में डाउनलोड किया जा सकता है।

चरण 6: रनिंग वॉल-ई. का परीक्षण और नियंत्रण

रोबोट को इकट्ठा करने के बाद और कोड को आर्डिनो बोर्ड में लिखा। वॉल-ई रोबोट के लिए हमारे पास कुछ परीक्षण हो सकते हैं। हम बटन (2) (8) (4) (6) और (5) दबाते हैं, हम वॉल-ई को आगे, पीछे, बाएं मुड़ने, दाएं मुड़ने और रुकने के लिए नियंत्रित कर सकते हैं। यह बच्चों के लिए कार्ट-गो रोबोट बनाने का एक सरल ट्यूटोरियल है। आनंद लेना!