Arduino नियंत्रित कार: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

परिचय

एलिसवा में तीसरा कोर्स 'उसोस एकेडेमिकोस एन टर्मिनोलोजिया एस्पेसिफिका एन इंग्लेस आई' की अंतिम परियोजना को पूरा करने के लिए यह निर्देश योग्य बनाया गया था। हमारी चुनौती एक कार प्लेटफॉर्म को रिमोट कंट्रोल करना था जिसे कोई भी इंटरनेट पर 10-15 यूरो में पा सकता है। हम एक जटिल लक्ष्य निर्धारित करते हैं, इसे एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करके हाथ की स्थिति से स्थानांतरित करने के लिए। इन सभी घंटों के बाद हमें पता चला कि हमारा मूल विचार काम नहीं कर रहा था क्योंकि यह हमारे लिए बहुत जटिल था। इसलिए, पहले विचार के स्थान पर, हमने पहले विचार की दिशा में एक पूर्ण भिन्न सर्किट और तत्वों का उपयोग करते हुए, इसे स्मार्टफोन से नियंत्रित करने योग्य बना दिया।

इस निर्देश में, हम यह समझाने जा रहे हैं कि अंतिम प्रोटोटाइप कैसे बनाया गया था, कार बनाने के लिए उपयोग किए जाने वाले घटक, और हमने इसे कैसे किया, साथ ही कोड कार को चलाने में सक्षम हुआ करता था।

इस ब्लूटूथ नियंत्रित कार को बनाने के लिए आवश्यक घटक हैं:

- केबल के साथ Arduino नैनो

- ब्रेड बोर्ड

- जंपर केबल

- Arduino HC-06 ब्लूटूथ शील्ड

- डीसी एच ब्रिज मॉड्यूल (LM298)

- 4 डीसी मोटर्स

- मोटर्स के लिए 9वी बैटरी

- Arduino के लिए 5V बैटरी

- पेंच

- 4 पहिए

- कार चेसिस

-Arduino कार कंट्रोल ऐप (गूगल प्ले स्टोर)

और उपयोग किए जाने वाले उपकरण हैं:

- सोल्डरिंग किट

- पेंचकस

- कैंची और तार कटर

चरण 1: कार सेट करें

सबसे पहले, प्रत्येक मोटर में एक लाल तार और एक काला तार संलग्न करें। इसे उसी तरह आगे के पहियों पर और पीछे के पहियों में विपरीत रूप से संलग्न करने की आवश्यकता होगी, ताकि उनके बीच मोटरों को सिंक्रोनाइज़ किया जा सके।

फिर उसमें मोटरों को जोड़कर कार चेसिस का निर्माण करें। सुनिश्चित करें कि मोटर्स के तार बाद में सर्किट के बाकी हिस्सों से जोड़ने में सक्षम होने के लिए काफी लंबे हैं।

चरण 2: सर्किट सेटअप करें

ब्रेडबोर्ड पर और अरुडिनो बेस पर भी, सर्किट के तत्वों को जोड़ना और जोड़ना। यह एक बहुत ही महत्वपूर्ण कदम है क्योंकि अगर सर्किट और कनेक्शन पूरी तरह से नहीं बने हैं, तो कार काम नहीं करेगी।

-मोटर: आउट1 - लेफ्ट साइड मोटर रेड वायर (+)

Out2 - लेफ्ट साइड मोटर ब्लैक वायर (-)

Out3 - राइट साइड मोटर रेड वायर (+)

Out4 - राइट साइड मोटर ब्लैक वायर (-)

-LM298 से Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

Arduino के लिए ब्लूटूथ मॉड्यूल:

आरएक्स - टीएक्स

टीएक्स - आरएक्स

जीएनडी - जीएनडी

वीसीसी - 3.3V

-शक्ति:

9वी - बैटरी रेड वायर कनेक्ट करें

GND - बैटरी ब्लैक वायर और Arduino GND पिन कनेक्ट करें

5V - Arduino 5V. से कनेक्ट करें

चरण 3: कोड सेट करें

कोड लिखना और अपलोड करना। सुनिश्चित करें कि कोई त्रुटि नहीं है और Arduino Uno को भेजी गई जानकारी सही ढंग से भेजी गई है।

चरण 4: ब्लूटूथ को सिंक्रनाइज़ करें

चूंकि ब्लूटूथ के माध्यम से कार को नियंत्रित किया जा रहा है, इसलिए मोबाइल ऐप डाउनलोड करना आवश्यक है जो नियंत्रण आदेश भेजता है और इसे जोड़ता है (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car)।

आप कर चुके हैं! का आनंद लें।