आसान द्विपाद रोबोट: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

मैं पिछले एक साल से इस रोबोट को रोबोटिक्स सिखाने के लिए एक प्लेटफॉर्म के रूप में इस्तेमाल करने के लिए विकसित कर रहा हूं।

इस रोबोट के साथ मैं सिखाता हूं कि कैसे "फॉर" का उपयोग करके सीधे आंदोलनों के साथ और नियंत्रित आंदोलनों के साथ सर्वो को स्थानांतरित करना है

रोबोट नाच सकता है, चल सकता है और दौड़ भी सकता है।

आपको चाहिये होगा:

अरुडिनो नैनो

14 नर-नर तार

छोटा प्रोटोबार्ड

4 SG90 सर्वो

1 9वी बैटरी

1 9वी बैटरी कनेक्टर

2 रबर बैंड

चरण 1: दिनचर्या के कुछ उदाहरण जो यह रोबोट कर सकता है

चरण 2: प्रिंट करने के लिए 3D मॉडल

मॉडल डाउनलोड करने के लिए इस लिंक का अनुसरण करें।

इसे SG90 सर्वो फिट करने के लिए बढ़ाया गया है। कोई गोंद की जरूरत नहीं है। सब स्नैप-ऑन है।

चरण 3: रोबोट को एक साथ रखना

रोबोट को असेंबल करने का तरीका जानने के लिए वीडियो चलाएं।

सर्वो शाफ्ट की स्थिति पर विशेष ध्यान दें। रोबोट को असेंबल करने से पहले शाफ्ट को बिल्कुल केंद्रित होना चाहिए।

अपने सर्वो को केन्द्रित करने के लिए, एक बार आपकी वायरिंग हो जाने के बाद आप इस प्रोग्राम को चला सकते हैं:

#शामिल

सर्वो दाहिना पैर;

सर्वो दाहिनी जांघ;

सर्वो बाएं पैर;

सर्वो बायीं जांघ;

व्यर्थ व्यवस्था()

{

राइटफुट.अटैच(9);

राइटथिघ.अटैच(5);

लेफ्टफुट.अटैच(3);

लेफ्टथिघ.अटैच(11);

लेफ्टफुट। राइट (90);

लेफ्टहिघ। राइट (90);

राइटथिघ। राइट (90);

राइटफुट।राइट (90);

}

शून्य लूप ()

{

देरी (500);

}

चरण 4: कोड उदाहरण

#शामिल

सर्वो दाहिना पैर;

सर्वो दाहिनी जांघ;

सर्वो बाएं पैर;

सर्वो बायीं जांघ;

व्यर्थ व्यवस्था()

{

राइटफुट.अटैच(9);

राइटथिघ.अटैच(5);

लेफ्टफुट.अटैच(3);

लेफ्टथिघ.अटैच(11);

लेफ्टफुट। राइट (90);

लेफ्टहिघ। राइट (90);

राइटथिघ। राइट (90);

राइटफुट।राइट (90);

}

शून्य लूप ()

{

// प्राइमर मूवीमिएंटो पता देरेचा

लेफ्टफुट। राइट (90);

राइटफुट।राइट (110);

राइटथिघ। राइट (90);

लेफ्टहिघ। राइट (90);

देरी (500);

//सेगुंडो मूवीमेंटो पता देरेचा

लेफ्टफुट। राइट (90);

राइटफुट।राइट (90);

राइटथिघ। राइट (90);

लेफ्टहिघ। राइट (90);

देरी (500);

// टेरसर मूवीमिएंटो पता देरेचा

लेफ्टफुट। राइट (90);

राइटफुट।राइट (90);

राइटथिघ। राइट (110);

लेफ्टहिघ। राइट (90);

देरी (500);

//cuarto movimento पता देरेचा

लेफ्टफुट। राइट (90);

राइटफुट।राइट (90);

राइटथिघ। राइट (70);

लेफ्टहिघ। राइट (90);

देरी (500);

// प्राइमर मूवीमिएंटो पता इज़दा

लेफ्टफुट। राइट (70);

राइटफुट।राइट (90);

राइटथिघ। राइट (90);

लेफ्टहिघ। राइट (90);

देरी (500);

// सेगुंडो मूवीमेंटो पता इज़दा

लेफ्टफुट। राइट (90);

राइटफुट।राइट (90);

राइटथिघ। राइट (90);

लेफ्टहिघ। राइट (90);

देरी (500);

// टेरसर मूवीमिएंटो पता इज़दा

लेफ्टफुट। राइट (90);

राइटफुट।राइट (90);

राइटथिघ। राइट (90);

लेफ्टथिघ। राइट (70);

देरी (500);

//cuarto movimento पता इज़दा

लेफ्टफुट। राइट (90);

राइटफुट।राइट (90);

राइटथिघ। राइट (90);

लेफ्टथिघ। राइट (110);

देरी (500);

}