सतशक्त बोर्ड: 6 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-31 10:20

अरे मेकर्स और फैबर्स!

क्या आपने कभी घर पर अपना खुद का उन्नत माइक्रो-कंट्रोलर बोर्ड बनाने और smd घटकों का उपयोग करने का सपना देखा है?

यह आपके लिए और आपके अगले प्रोजेक्ट के दिमाग के लिए सही निर्देश है:)

और जब मेरा मतलब घर पर होता है, तो मेरा मतलब है कि आप इन सभी पीसीबी को कुछ सौ डॉलर में बनाने के लिए सभी उपकरण खरीद सकते हैं (अगले चरण देखें) और इसे सिर्फ एक डेस्क स्पेस में रखें!

सब कुछ मेरी फैब अकादमी यात्रा से शुरू हुआ जो मैंने 2015 में किया था। एक फैबड ड्रोन बनाने के उद्देश्य से, मैंने पहले सतशक्त बोर्ड के रूप में उड़ान नियंत्रक के प्रोटोटाइप को जारी करने का निर्णय लिया। एक हफ्ते के बाद ही बोर्ड को फैब लैब ताइपे से जेसन वांग द्वारा दोहराया गया। इसने मुझे किसी को अपने प्रोजेक्ट की नकल करते और सफलतापूर्वक उपयोग करते हुए देखने का एक अविश्वसनीय एहसास दिया, कि तब से मैं अन्य ओपन सोर्स फैबेड इलेक्ट्रॉनिक्स बनाने के लिए कभी नहीं रुका।

इसके बाद बोर्डों को दुनिया भर में फैब लैब समुदाय से कुछ सौ बार दोहराया और संशोधित किया गया, पीसीबी बनाने के तरीके के बारे में सीखने के अनुभव के रूप में और कई फैब लैब परियोजनाओं को जीवन देने के लिए। आजकल जीथब पर कई अन्य सत्शकित बोर्ड जारी किए गए हैं:

• https://github.com/satshakit
• https://github.com/satstep/satstep6600
• https://github.com/satsha-utilities/satsha-ttl

यदि आपको आश्चर्य है कि फैब अकादमी क्या है, तो बस "कैसे (लगभग) कुछ भी बनाने के लिए" सीखने के अनुभव के बारे में सोचें जो आपके जीवन को बदल देगा, जैसा कि मेरे लिए किया:)!

अधिक जानकारी यहाँ:

अद्भुत फैब लैब्स के लिए बहुत-बहुत धन्यवाद जिन्होंने सतशक्त बोर्ड बनाने में मेरा समर्थन किया: फैब लैब काम्प-लिंटफोर्ट

होच्स्चुले रीन-वाल फ्रेडरिक-हेनरिक-एली 25, 47475 काम्प-लिंटफोर्ट, जर्मनी

फैब लैब ओपनडॉट

टर्टुलियानो एन70, 20137, मिलान, इटली के माध्यम से +39.02.36519890

चरण 1: तय करें कि कौन सा सतशक्त बनाएं या संशोधित करें

एक सत्शतक बोर्ड बनाने से पहले आपको यह सोचना चाहिए कि आप इसके साथ क्या करना चाहते हैं।

आप मनोरंजन और सीखने के लिए कह सकते हैं:D!

और यह सही है, साथ ही साथ उनका विशिष्ट उपयोग भी।

छवियों में कुछ परियोजनाएँ जिनमें सतशक्त बोर्डों का उपयोग किया गया है।

नीचे दी गई सूची में बोर्ड के नाम पर क्लिक करने से, आपको जीथब रिपॉजिटरी में उन सभी सूचनाओं के साथ लाया जाएगा जिनकी आपको उत्पादन और / या उन्हें संशोधित करने की आवश्यकता है:

• ईगल स्कीमैटिक्स और बोर्ड इसे सीएनसी / लेजर के साथ बनाने के लिए
• वैकल्पिक रूप से ईगल फाइलें चीन में उनका उत्पादन करने के लिए, मैं PcbWay का उपयोग करता हूं
• सामग्री का बिल (बीओएम)
• सीएएम के लिए तैयार पीएनजी छवियां
• काम कर रहे बोर्ड के चित्र और वीडियो

इस चरण में बोर्ड की फाइलों को अटैचमेंट के रूप में ज़िप किया जाता है।

यहां प्रत्येक बोर्ड की कार्यक्षमता और विशेषताओं का अवलोकन दिया गया है:

• सतशक्त

  • atmega328p आधारित सामान्य प्रयोजन बोर्ड
  • पूरी तरह से USB और वोल्टेज नियामक के बिना एक नंगे Arduino UNO की तरह
  • यूएसबी-टू-सीरियल कनवर्टर का उपयोग करके प्रोग्राम करने योग्य
  • उदाहरण प्रोजेक्ट इसका उपयोग कर रहे हैं: AAVOID ड्रोन, FabKickBoard, RotocastIt

• सत्शकित माइक्रो

  • atmega328p आधारित सामान्य प्रयोजन मिनी बोर्ड
  • अंतरिक्ष विवश अनुप्रयोग में उपयोग करने के लिए बनाया गया
  • उदाहरण प्रोजेक्ट इसका उपयोग कर रहे हैं: MyOrthotics 2.0, Hologram, FABSthetics

• सत्शकित मल्टीकोर

  • atmega328p आधारित सामान्य प्रयोजन बोर्ड
  • सतशक्त का दोहरी परत संस्करण, प्रत्येक पक्ष के लिए 2 x atmega328p एक के साथ
  • स्टैकेबल मल्टी-बोर्ड डिज़ाइन, जिसमें 328p I2C. के माध्यम से जुड़ा हुआ है
  • मल्टी-एमसीयू सिस्टम के लिए उपयोगी (उदाहरण के लिए प्रत्येक बोर्ड सेंसर के एक अलग सेट का प्रबंधन करता है)
  • यूएसबी-टू-सीरियल कनवर्टर का उपयोग करके प्रोग्राम करने योग्य
  • उदाहरण प्रोजेक्ट इसका उपयोग कर रहे हैं: ब्लूटूथ ट्रिलेटरेशन, सतशक्त IoT सिस्टम

• सत्शकित 128

  • atmega1284p आधारित सामान्य प्रयोजन बोर्ड
  • दो हार्डवेयर सीरियल, 16K रैम, 128K फ्लैश, atmega328p. से अधिक I/O
  • सतशक्त की तुलना में अधिक हार्डवेयर संसाधनों के साथ कॉम्पैक्ट बोर्ड
  • यूएसबी-टू-सीरियल कनवर्टर का उपयोग करके प्रोग्राम करने योग्य
  • उदाहरण प्रोजेक्ट इसका उपयोग कर रहे हैं: LedMePlay, FabScope, WorldClock

• सतशक्त उड़ान नियंत्रक

  • atmega328p आधारित बोर्ड
  • Multiwii. के साथ संगत DIY ड्रोन के लिए उड़ान नियंत्रक
  • 8 मोटर्स, 6 चैनल रिसीवर और स्टैंड-अलोन IMU तक का समर्थन करता है
  • वैकल्पिक एकीकृत बिजली वितरण बोर्ड
  • उदाहरण प्रोजेक्ट इसका उपयोग कर रहे हैं: satshacopter-250X

• सतशक्त मिनी फ्लाइट कंट्रोलर

  • सतशक्त उड़ान नियंत्रक का छोटा संस्करण, वह भी atmega328p आधारित
  • Multiwii के साथ संगत मिनी DIY ड्रोन (जैसे 150 मिमी वाले) के लिए उपयुक्त
  • 4 मोटर्स और 4 चैनल रिसीवर तक का समर्थन करता है
  • एकीकृत बिजली वितरण बोर्ड
  • उदाहरण प्रोजेक्ट इसका उपयोग कर रहे हैं: satshacopter-150X

• सत्शकित नीरो

  • दोहरी माइक्रोकंट्रोलर उड़ान नियंत्रक बोर्ड, atmega328p और atmega1284p. का उपयोग करते हुए
  • उन्नत ड्रोन आवेदन के लिए उपयुक्त
  • atmega1284p स्वचालित उड़ान के लिए, Multiwii सीरियल प्रोटोकॉल का उपयोग करके फ्लाई कमांड को इंजेक्ट कर सकता है
  • उदाहरण प्रोजेक्ट इसका उपयोग कर रहा है: साइट पर रोबोटिक्स नौमेना

• सतशक्त जीआरबीएल

  • atmega328p आधारित बोर्ड, जीआरबीएल के साथ मशीन नियंत्रक के रूप में काम करने के लिए अनुकूलित
  • वैकल्पिक ऑनबोर्ड यूएसबी-टू-सीरियल कनवर्टर और यूएसबी कनेक्टर
  • शोर फ़िल्टर्ड एंडस्टॉप
  • जीआरबीएल ने पिनआउट की व्यवस्था की
  • उदाहरण प्रोजेक्ट इसका उपयोग कर रहे हैं: LaserDuo, Bellissimo Drawing Machine

• सत्शकित-मेगा

  • atmega2560p आधारित, सामान्य प्रयोजन बोर्ड, कुछ हद तक एक फैबड Arduino Mega. की तरह
  • ऑनबोर्ड यूएसबी-टू-सीरियल कनवर्टर और यूएसबी कनेक्टर
  • 8K रैम, 256K फ्लैश, 4 हार्डवेयर सीरियल
  • उदाहरण प्रोजेक्ट इसका उपयोग कर रहे हैं: LaserDuo

• सत्शकित-एम७

  • STM32F765 आधारित सामान्य प्रयोजन बोर्ड
  • एकीकृत ऑन-चिप यूएसबी नियंत्रक, यूएसबी कनेक्टर
  • 216 मेगाहर्ट्ज, 512 के रैम, 2 एमबी फ्लैश
  • ढेर सारी सुविधाएँ, मुफ़्त-RTOS भी चला सकते हैं
  • इसका उपयोग करने वाली परियोजना: मेरा अगला ड्रोन और रोबोटिक्स प्लेटफॉर्म (अभी तक प्रकाशित नहीं हुआ)

• सतस्टेप6600

  • Nema23/Nema24 मोटर्स के लिए उपयुक्त स्टेपर ड्राइवर
  • 4.5A पीक करंट, 8-40V इनपुट वोल्टेज
  • एकीकृत थर्मल शट-डाउन, ओवर करंट और अंडर वोल्टेज लॉक आउट प्रोटेक्शन
  • ऑप्टो-पृथक इनपुट
  • इसका उपयोग करने वाली परियोजनाएं: LaserDuo, Rex filament recycler

• सत्शा-तत्ली

  • CH340 चिप पर आधारित USB से सीरियल कनवर्टर
  • एकीकृत वोल्टेज नियामक
  • 3.3V और 5V. का जम्पर चयन योग्य वोल्टेज
  • इसका उपयोग करने वाले प्रोजेक्ट: सतशक्त-ग्रबल, फॉलोमी रोबोट ट्रैकर

सभी बोर्ड CC BY-NC-SA 4.0 के तहत जारी किए जाते हैं।

मूल डिजाइनों को अपनी परियोजनाओं के अनुकूल बनाने के लिए उन्हें संशोधित करने में आपका बहुत स्वागत है;)!

चरण 2: उपकरण और तैयारी

सबसे पहले बात करते हैं इन पीसीबी के उत्पादन के लिए इस्तेमाल की जाने वाली प्रक्रियाओं के बारे में:

1. सीएनसी मिलिंग
2. फाइबर / याग लेजर उत्कीर्णन (मूल रूप से 1064nm वाले)

जैसा कि आप देख सकते हैं कि इनके बीच कोई नक़्क़ाशी नहीं है। और इसका कारण यह है कि मुझे (और साथ ही फैब लैब समुदाय), प्रदूषण और खतरनाक दोनों कारणों से एसिड का उपयोग करना ज्यादा पसंद नहीं है।

इसके अलावा, सभी बोर्ड केवल एक डेस्कटॉप/छोटी सीएनसी मशीन, और/या लेजर उत्कीर्णन का उपयोग करके एक या दूसरी तकनीक के साथ विशिष्ट सीमाओं के बिना बनाए जा सकते हैं।

वैसे एक फाइबर/याग लेजर मशीन की कीमत कई हजार डॉलर आसानी से हो सकती है, इसलिए मुझे लगता है कि आप में से कई लोगों के लिए एक छोटी सी सीएनसी मशीन बेहतर होगी!

अगर कोई लेजर उत्कीर्णन प्रक्रिया के बारे में उत्सुक है, तो मैं निम्नलिखित ट्यूटोरियल को देखने की सलाह देता हूं:

fabacademy.org/archives/2015/doc/fiber-lase…

यहां अनुशंसित छोटे प्रारूप वाली सीएनसी मशीनों की सूची दी गई है जिनका आप उपयोग कर सकते हैं:

• फैबपीसीबीमेकर, मेरे एक छात्र अहमद अब्देलतीफ से ओपन सोर्स फैबड सीएनसी, 100 डॉलर से कम में कुछ मामूली सुधार की जरूरत है, जल्द ही अपडेट किया जाएगा
• 3810, न्यूनतम छोटा सीएनसी, कभी कोशिश नहीं की लेकिन ऐसा लगता है कि यह कर सकता है
• Eleks Mill, सुपर-सस्ते मिनी cnc, व्यक्तिगत रूप से कुछ ठीक ट्यूनिंग के साथ 0.5mm पिच पैकेज (LQFP100) मिल्ड
• रोलैंड MDX-20, रोलैंड का छोटा लेकिन सुपर-विश्वसनीय समाधान
• रोलैंड SRM-20, MDX-20 का नया स्थानापन्न संस्करण
• अदरमिल, अब बैंटमटूल, विश्वसनीय और सटीक छोटा प्रारूप सीएनसी
• रोलैंड एमडीएक्स -40, बड़ा डेस्कटॉप सीएनसी, बड़ी चीजों के लिए भी इस्तेमाल किया जा सकता है

मैं निशानों को उकेरने के लिए निम्नलिखित अंतिम मिलों का उपयोग करने की सलाह देता हूं:

• अधिकांश पीसीबी के लिए 0.4 मिमी 1/64, उदाहरण
• मध्यम-कठिनाई वाली नौकरियों के लिए 0.2 मिमी चम्फर्ड, उदाहरण (सुनिश्चित करें कि बिस्तर सपाट है!)
• सुपर-सटीक नौकरियों के लिए 0.1 मिमी चम्फर्ड, उदाहरण 1, उदाहरण 2 (सुनिश्चित करें कि बिस्तर सपाट है!)

और पीसीबी को काटने के लिए निम्नलिखित बिट्स:

1 मिमी समोच्च उपकरण, उदाहरण 1, उदाहरण 2

चीनी से सावधान रहें, वास्तव में कुछ कटौती होगी!

उपयोग की जाने वाली अनुशंसित तांबे की शीट या तो FR1 या FR2 (35μm) है।

FR4 में फाइबरग्लास आसानी से अंत मिलों को खराब कर देगा और साथ ही इसकी धूल आपके स्वास्थ्य के लिए काफी खतरनाक हो सकती है।

आपके सोल्डरिंग बेंच में निम्नलिखित उपकरण होने चाहिए:

• सोल्डरिंग स्टेशन, (कुछ सिफारिशें: ATTEN8586, ERSA I-CON पिको)
• सोल्डरिंग चोटी
• सटीक चिमटी की जोड़ी
• मददगार हाथ
• आवर्धक के साथ टेबल लैंप
• आवर्धक ऐप
• सोल्डरिंग तार, 0.5 मिमी अच्छा होगा
• इलेक्ट्रॉनिक्स घटक, (डिजी-की, एलीएक्सप्रेस वगैरह…)
• एक सोल्डरिंग फ्यूम एक्सट्रैक्टर
• एक मल्टीमीटर

चरण 3: आप मिलिंग के लिए फ़ाइलें तैयार करें

GCode उत्पन्न करने के लिए, या आपके लिए आवश्यक विशिष्ट प्रारूप का मशीन कोड प्राप्त करने के लिए, आपको कंप्यूटर एडेड मैन्युफैक्चरिंग (CAM) सॉफ़्टवेयर का उपयोग करना होगा।

अपनी पसंद के किसी भी CAM का बेझिझक उपयोग करें, खासकर यदि यह आपकी मशीन के साथ आता है और इसके साथ सहज महसूस करता है।

इस ट्यूटोरियल में, मैं आपको दिखाऊंगा कि फैब मॉड्यूल का उपयोग कैसे किया जाता है, जो कि प्रोफेसर नील गेर्शेनफेल्ड और उनके सहयोगियों से एक ओपन सोर्स वेब-आधारित सीएएम है।

फैब मॉड्यूल आपके पीसी या ऑनलाइन पर स्टैंडअलोन इंस्टॉलेशन के रूप में उपलब्ध हैं:

• फैब मॉड्यूल भंडार और स्थापना निर्देश:
• फैब मॉड्यूल ऑनलाइन संस्करण:

सादगी के लिए मैं आपको दिखाऊंगा कि ऑनलाइन संस्करण का उपयोग कैसे करें।

सबसे पहले, फैब मॉड्यूल आपके पीसीबी के लिए जीकोड उत्पन्न करने के लिए एक काले और सफेद पीएनजी छवि इनपुट के रूप में लेते हैं।

यदि आप बिना किसी संशोधन के एक मौजूदा सत्शकित बोर्ड बनाना चाहते हैं, तो आपको केवल उन पीएनजी (कभी-कभी एसवीजी) को डाउनलोड करना होगा जिन्हें मैंने मिलिंग के लिए तैयार किया था। हम आम तौर पर हाथ से छेद बनाते हैं (एक छोटी प्रॉक्सी ड्रिल के साथ), लेकिन मैं दिखाऊंगा कि छेद के लिए पीएनजी कैसे बनाया जाता है यदि आप चाहते हैं कि मिलिंग मशीन उन्हें आपके लिए ड्रिल करे।

आप पीएनजी को नीचे या रिपॉजिटरी में पा सकते हैं:

• सत्शकित

  • निशान
  • कट आउट

• सत्शकित माइक्रो

  • निशान
  • कट आउट

• सत्शकित मल्टीकोर

  एसवीजी

• सत्शकित 128

  • निशान
  • कट आउट

• सतशक्त उड़ान नियंत्रक

  • निशान
  • कट आउट

• सतशक्त मिनी फ्लाइट कंट्रोलर

  • निशान
  • कट आउट

• सत्शकित नीरो

  • निशान
  • कट आउट

• सतशक्त जीआरबीएल

  • निशान
  • कट आउट

• सत्शकित मेगा

  • निशान
  • कट आउट

• सतशक्त M7

  • निशान
  • कट आउट

• सतस्टेप6600

  • शीर्ष निशान
  • शीर्ष कटआउट
  • नीचे के निशान
  • निचला कटआउट

• सत्शा ttl

  • निशान
  • कट आउट

यदि आप किसी मौजूदा सतशक्त डिज़ाइन को संशोधित करना चाहते हैं, तो आपको दो अन्य चरण करने होंगे:

1. अपनी आवश्यकताओं के अनुसार बोर्ड को संशोधित करने के लिए ऑटोडेस्क ईगल का उपयोग करें
2. पीएनजी छवियों को तैयार करने के लिए रास्टर छवि संपादक का उपयोग करें, इस मामले में मैं इसे गिंप का उपयोग करके दिखाऊंगा

एक बार जब आप आवश्यक संशोधन कर लेते हैं, तो ईगल से पीएनजी छवि निर्यात करने के लिए निम्नलिखित चरणों का उपयोग करें (संलग्न चित्र देखें):

1. बोर्ड लेआउट खोलें
2. परत बटन दबाएं
3. केवल टॉप और पैड्स का चयन करें (यदि पीसीबी सैटस्टेप6600 की तरह दोहरी परत है तो भी वीआईए)

4. सुनिश्चित करें कि सेट-> विविध और अनचेक पर जाकर छवि में सिग्नल नाम नहीं दिखाए जाएंगे

   1. पैड पर संकेत नाम
   2. निशान पर संकेत नाम
   3. पैड नाम प्रदर्शित करें
5. देखने योग्य स्क्रीन में फ़िट होने के लिए बोर्ड डिज़ाइन को ज़ूम करें
6. फ़ाइल का चयन करें-> निर्यात-> छवि

7. निर्यात छवि पॉप-अप विंडो में निम्नलिखित सेट करें:

   1. मोनोक्रोम की जाँच करें
   2. क्षेत्र चुनें-> विंडो
   3. कम से कम 1500 डीपीआई का संकल्प टाइप करें
   4. फ़ाइल सहेजने का स्थान चुनें (ब्राउज़ करें)
8. ओके बटन दबाएं

इसके बाद आपके पास एक ब्लैक एंड व्हाइट पीएनजी होना चाहिए (संलग्न चित्र देखें)। यदि आपके पास दो तरफा बोर्ड है तो निचली परत के लिए प्रक्रिया को दोहराएं।

अब जिम्प के साथ छवि को खोलने और निम्नलिखित चरणों को निष्पादित करने का समय है (संलग्न चित्र देखें):

1. यदि छवि में बड़े काले मार्जिन हैं, तो इसे टूल्स-> सेलेक्शन टूल्स-> रेक्टेंगल सेलेक्ट टूल का उपयोग करके क्रॉप करें, फिर इमेज-> क्रॉप टू सिलेक्शन (अभी भी कुछ काला मार्जिन आसपास रखें, जैसे 3-4 मिमी)
2. वर्तमान छवि को ट्रेस के रूप में निर्यात करें। png
3. फिर से टूल्स-> सेलेक्शन टूल्स-> रेक्टेंगल सेलेक्ट टूल का उपयोग करें और सभी निशानों का चयन करें (इसके चारों ओर एक काला मार्जिन छोड़ दें, जैसे 1 मिमी)
4. वैकल्पिक रूप से चयन-> गोल आयत-> पर क्लिक करके आयत चयन में कुछ पट्टिका बनाएं और 15 का मान डालें
5. अब चयनित क्षेत्र के अंदर राइट क्लिक करें और संपादित करें-> बीजी रंग भरें (सुनिश्चित करें कि सफेद है, आमतौर पर डिफ़ॉल्ट)
6. इस छवि को cutout-p.webp" />
7. अब आपके द्वारा पहले सहेजी गई ट्रेस.पीएनजी फ़ाइल खोलें
8. टूल्स-> पेंट टूल्स-> बकेट फिल का उपयोग करके, उन सभी काले क्षेत्रों को भरें जो सफेद रंग के छेद नहीं हैं
9. इस छवि को छेद के रूप में निर्यात करें। png

आपके पास PNGs फ़ाइलें होने के बाद, आप मिलिंग के लिए GCode जनरेट करने के लिए तैयार हैं।

आपको प्रत्येक पीएनजी के लिए जीकोड जेनरेट करना होगा, जो आपके पास है, traces.png, cutout-p.webp

ट्रेस.पीएनजी फ़ाइल के लिए वे फैब मॉड्यूल के साथ चरण हैं:

1. https://fabmodules.org/ पर जाएं
2. ट्रेस.पीएनजी फ़ाइल खोलें

3. अपनी मशीन चुनें:

   1. जीकोड जीआरबीएल आधारित मशीनों के लिए काम करेंगे (आमतौर पर छोटे चीनी सीएनसी भी इस पर आधारित होते हैं)
   2. रोलैंड के लिए रोलैंड आरएमएल
4. प्रक्रिया का चयन करें 1/64
5. यदि आपने रोलैंड आरएमएल का चयन किया है, तो अपनी मशीन (एसआरएम-20 या अन्य आदि) का चयन करें।

6. निम्नलिखित सेटिंग्स संपादित करें:

   1. गति, मैं ०.४ मिमी के साथ ३ मिमी/सेकेंड और ०.१ मिमी के लिए ०.२ मिमी के चम्फर्ड टूल, २ मिमी/एस की सलाह देता हूं
   2. X0, Y0 और Z0, उन सभी को 0. पर रखें
   3. कट की गहराई 0.1 मिमी बेलनाकार उपकरण 0.4 मिमी, 0 मिमी चम्फर्ड वाले के साथ हो सकती है
   4. टूल्स का व्यास आपके पास होना चाहिए (यदि कुछ निशान बनाना असंभव है, तो आपके पास जो कुछ भी है, उससे थोड़ा कम व्यास डालकर ट्रिक करें, जब तक कि गणना दबाने के बाद निशान नहीं दिखाए जाएंगे)
7. गणना बटन दबाएं
8. पथ उत्पन्न होने की प्रतीक्षा करें
9. Gcode को सेव करने के लिए सेव बटन दबाएं

Holes-p.webp

1. छेद लोड करें। पीएनजी या कटआउट। पीएनजी
2. प्रक्रिया का चयन करें 1/32

3. निम्नलिखित सेटिंग्स संपादित करें:

   1. गति कम करें, मेरा सुझाव है कि 1-2mm/s
   2. जाँच करें और अपने पीसीबी कॉपर शीट की मोटाई (इससे थोड़ी अधिक) डालें
   3. कट आउट के लिए टूल व्यास की जांच करें और डालें (आमतौर पर 0.8 या 1 मिमी)

आपके द्वारा सहेजी गई फ़ाइलों को अपने पास रखें क्योंकि हमें सीएनसी मिलिंग मशीन के साथ पीसीबी बनाने के लिए उनकी आवश्यकता होगी।

चरण 4: पीसीबी मिलिंग

अपने पीसीबी को सफलतापूर्वक सीएनसी मिल का एक सरल नियम तांबे की शीट के साथ मशीन के बिस्तर को अच्छी तरह से तैयार करना है।

इस कार्य में आपको बहुत ही शांत और यथासंभव सटीक रहने का प्रयास करना चाहिए। आप इन दोनों चीजों में जितना अधिक निवेश करेंगे, आपको उतने ही बेहतर परिणाम प्राप्त होंगे।

इसका उद्देश्य तांबे की सतह को मशीन के बिस्तर के साथ जितना संभव हो उतना समानांतर (सपाट) बनाना है।

तांबे की शीट की समतलता विशेष रूप से महत्वपूर्ण होगी यदि आप उच्च परिशुद्धता पीसीबी को मिलाते हैं, जिसमें 0.2 मिमी या 0.1 मिमी अंत वाले चम्फर्ड टूल की आवश्यकता होती है।

इस बात पर विचार करें कि पीसीबी के निशान को उकेरने के बाद भी, आपको अभी भी पीसीबी को काटने की जरूरत है, और इसके लिए जरूरी है कि जिसे हम बलि परत कहते हैं।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि कट पूरी तरह से तांबे की शीट में जा रहा है, बलि की परत को कटआउट एंड मिल द्वारा थोड़ा सा प्रवेश किया जाएगा।

तांबे की चादर को बलि की परत से चिपकाने के लिए और टेप में किसी भी तरह की सिलवटों से बचने के लिए एक पतली डबल साइड टेप का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है।

यहाँ एक सपाट बिस्तर बनाने के लिए कुछ बुनियादी कदम हैं (संलग्न चित्र देखें):

1. बलि की परत के लिए सामग्री का एक सपाट टुकड़ा खोजें, जो पहले से ही काफी सपाट हो (उदाहरण के लिए एमडीएफ या एक्सट्रूडेड ऐक्रेलिक का एक टुकड़ा); सुनिश्चित करें कि कटआउट टूल इसमें घुस सकता है और टूटेगा नहीं क्योंकि यह बहुत कठिन है
2. बलि की परत को अपने सीएनसी के बिस्तर के आकार से काटें
3. बलि की परत पर डबल साइड टेप की स्ट्रिप्स संलग्न करें, इसे संलग्न करने से ठीक पहले इसे तनाव देना सुनिश्चित करें, यह सुनिश्चित करने के लिए कि कोई तह या हवा का बुलबुला दिखाई नहीं देगा; डबल साइड टेप को अधिकांश सतह को समान रूप से वितरित तरीके से कवर करना चाहिए
4. तांबे की शीट को डबल साइड टेप से जोड़ दें; इसकी पूरी सतह को समान रूप से धकेलने का प्रयास करें
5. बलि की परत को अपनी सीएनसी मशीन के बिस्तर पर संलग्न करें, अधिमानतः किसी ऐसी चीज के साथ जो बाद में निकालना आसान हो लेकिन ठोस, जैसे क्लैंप, स्क्रू

बिस्तर लगाने के बाद मिलिंग के लिए सीएनसी मशीन तैयार करने का समय आ गया है। साथ ही इस ऑपरेशन के लिए ध्यान और सटीकता की आवश्यकता होती है। आपके पास सीएनसी के प्रकार के आधार पर ये चरण थोड़े भिन्न हो सकते हैं लेकिन वास्तव में बहुत अधिक नहीं।

मिलिंग के लिए सीएनसी मशीन तैयार करने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें:

1. कोलेट (या उपकरण धारक) में उचित उपकरण स्थापित करें
2. अंत मिल को दुर्घटनाग्रस्त होने से बचाने के लिए, एक्स और वाई अक्ष को स्थानांतरित करने से पहले बिस्तर से जेड अक्ष को थोड़ा ऊपर ले जाना सुनिश्चित करें
3. एक्स और वाई अक्ष को सापेक्ष मूल बिंदु पर ले जाएं, यदि आपने फैब मॉड्यूल का उपयोग किया है तो यह पीएनजी के नीचे बाईं ओर है
4. मशीन नियंत्रण सॉफ्टवेयर में एक्स और वाई को शून्य करने से पहले, जांच लें कि बोर्ड को मिलाने के लिए पर्याप्त जगह है या नहीं
5. एक्स और वाई के रूप में सेट करें शून्य वर्तमान मशीन की स्थिति को इंगित करता है
6. Z अक्ष के साथ धीरे-धीरे नीचे जाएं, अंत मिलों को तांबे की सतह के करीब रखें

7. ऐसी विभिन्न तकनीकें हैं जिनका उपयोग आप Z अक्ष के शून्य बिंदु को लेने के लिए कर सकते हैं, इस चरण का उद्देश्य यह सुनिश्चित करना है कि उपकरण तांबे की सतह को थोड़ा छूते हैं:

   1. एक तकनीक मशीन के न्यूनतम चरण आकार का उपयोग करके स्पिंडल शुरू करके और नीचे जाकर काम करती है; जब आप अंतिम चक्की की सतह में थोड़ा सा घुसने की वजह से एक अलग ध्वनि सुनते हैं, तो वह आपका Z शून्य बिंदु है
   2. आप एक मल्टीमीटर के साथ उपकरण से तांबे की सतह तक विद्युत कनेक्टिविटी की जांच करने का प्रयास कर सकते हैं; मल्टीमीटर जांच को अंतिम चक्की और तांबे की शीट से जोड़ दें, फिर न्यूनतम चरण पर Z अक्ष के साथ नीचे जाने का प्रयास करें; जब मल्टीमीटर बीप करता है जो आपका Z शून्य बिंदु है
   3. उपकरण के साथ सतह के करीब जाएं और बीच में कुछ मिमी (जैसे 2-3 मिमी) छोड़ दें, फिर कोलेट खोलें और तांबे की सतह को छूने के लिए एंड मिल को नीचे जाने दें; फिर अंतिम मिलों को कोलेट में बंद करें और इसे Z शून्य बिंदु के रूप में सेट करें
   4. मशीन द्वारा प्रदान किए गए सेंसर का उपयोग करें, इस मामले में जब एंड मिल सेंसर को छू लेगी, तो मशीन स्वचालित रूप से Z मूल बिंदु ले लेगी

और अंत में अब आप अपना पीसीबी उत्कीर्णन कार्य शुरू करने के लिए तैयार हैं:)

यह अनुशंसा की जाती है कि मशीन के पास रहें और ध्यान से देखें कि क्या आपने उपरोक्त चरणों में कोई गलती की है, और हो सकता है कि आवश्यक सुधारों और/समायोजनों के साथ कार्य को रोकें और पुन: लॉन्च करें।

समस्याओं पर कुछ त्वरित संकेत:

• यदि आपका पीसीबी कुछ क्षेत्रों में उत्कीर्ण किया गया है और कुछ अन्य क्षेत्रों में नहीं, तो आपकी तांबे की शीट सपाट नहीं है

  यदि आपके टूल्स का एक बेलनाकार सिरा है, तो आप बस थोड़ा गहरा Z अक्ष ले सकते हैं और उसी स्थिति में कार्य को फिर से लॉन्च कर सकते हैं; चम्फर्ड टूल्स के साथ भी यही बात लागू होती है और अगर उत्कीर्णन की गहराई में अंतर ज्यादा नहीं है

• यदि आपके निशानों में नुकीले किनारे हैं तो कटिंग फीड रेट को कम करना बेहतर हो सकता है
• यदि आपने एक (काफी नई) एंड मिल को तोड़ा है, तो गति को एक समान मात्रा में कम करें
• यदि आपके निशान नष्ट हो गए हैं या बहुत पतले हैं, तो आप शायद बहुत गहरे हैं, ईगल में ट्रेस मोटाई की भी जांच करें, या अपनी सीएएम सेटिंग्स की जांच करें, खासकर अगर अंत मिलों का व्यास सही है

कटआउट करने का समय कब है, एंड मिल टूल को बदलना और कटआउट या होल फाइल को खोलना याद रखें। ऐसा करने के बाद फिर से केवल Z अक्ष शून्य बिंदु लेना याद रखें, इस बार आपको तांबे की शीट की सतह को छूने में इतना सटीक होने की आवश्यकता नहीं है।

अपने पीसीबी को बलि की परत से हटाने का समय कब है, इसे एक पतली पेचकश के साथ धीरे-धीरे खींचने का प्रयास करें। बोर्ड में दरार से बचने के लिए इसे फिर से बहुत सावधानी से करें।

इस चरण के अंत में आपके हाथों में एक अद्भुत उत्कीर्ण पीसीबी होना चाहिए:) !!