MR.D - मोबाइल रोबोटिक ड्रमर: 17 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह निर्देश योग्य विवरण असेंबली और MR. D के किट संस्करण के साथ शुरू हो रहा है - मोबाइल रोबोटिक ड्रमर।

MR. D (मोबाइल रोबोटिक ड्रमर, उर्फ "स्पार्की" द इनसोक रोबोट) एक Arduino- आधारित, विस्तार योग्य, हैक करने योग्य संगीत रोबोट है। इस ऊर्जावान छोटे से पुन: प्रोग्राम करने योग्य रोबोट में एक आकर्षक उपस्थिति, डीसी गियर मोटर चालित पहिये, दो सर्वो चालित हड़ताली हथियार, एक दूरी सेंसर, बटन और एक बहु-रंग एलईडी सूचक प्रकाश है। MR. D उन लोगों के लिए एक बेहतरीन पहला रोबोटिक्स प्रोजेक्ट बनाता है जो ग्रूव करना पसंद करते हैं, और यह एक मजेदार और प्रभावी STEAM शिक्षा खिलौना है।

बॉक्स के बाहर, यह फर्श, दीवारों और इसके पैच में रखी गई किसी भी वस्तु पर लयबद्ध पैटर्न खेल सकता है, वस्तुओं से बचने के लिए घूम सकता है, ध्वनि बाधा पाठ्यक्रमों को नेविगेट कर सकता है, बच्चों, पालतू जानवरों और वयस्कों का समान रूप से मनोरंजन कर सकता है। इसके मूल में एक Arduino नैनो के साथ, इसे आपके पीसी, मैक या लिनक्स कंप्यूटर पर यूएसबी कनेक्शन के माध्यम से आसानी से पुन: प्रोग्राम किया जा सकता है। वैश्विक Arduino समुदाय से स्वतंत्र रूप से उपलब्ध ऑनलाइन कोड उदाहरणों के धन से आकर्षित होकर, उपयोगकर्ता रचनात्मक रूप से मोबाइल ड्रमिंग रोबोट की क्षमताओं का विस्तार कर सकते हैं। MR. D के कस्टम प्रिंटेड सर्किट बोर्ड में माइक्रोफ़ोन इनपुट, स्पीकर आउटपुट, वायरलेस कंट्रोल बोर्ड (आपके पसंदीदा सॉफ़्टवेयर जैसे Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, आदि से जॉयस्टिक और/या MIDI के माध्यम से नियंत्रण के लिए) के लिए स्लॉट हैं। सेंसर, और बहुत कुछ, जो जल्द ही विस्तार पैक के रूप में उपलब्ध हो सकते हैं।

इस रोबोट को मूल रूप से बैंड इंफॉर्मेशन सोसाइटी द्वारा उनके 2016 के एल्बम ऑर्डर्स ऑफ मैग्नीट्यूड के रिलीज के लिए कमीशन किया गया था। गायक/गीत लेखक कर्ट लार्सन के साथ विचार-विमर्श के दौरान, फ्रिट्स लिनेबोर्ग की "लिटिल येलो ड्रमिंग मशीन" के लिए एक पारस्परिक प्रशंसा की पहचान की गई, और इस अवधारणा के सरलीकृत संस्करण के आधार पर 100 रोबोट चलाने का विचार लॉन्च किया गया।

इतने कम समय में दर्जनों रोबोट तैयार करने की आवश्यकता को देखते हुए और मेरी छोटी बेसमेंट लैब में एक तंग बजट पर, सीएडी और कस्टम पीसीबी डिजाइन सॉफ्टवेयर, साथ ही मेरे स्थानीय निर्माता स्थान पर 3 डी प्रिंटिंग और लेजर उत्कीर्णन का उपयोग किया गया था। इस रोबोट का निर्माण।

चूंकि उस प्रारंभिक उत्पादन रन, MR. D, और इसके स्थिर संस्करण, DR. D, का उपयोग दर्जनों लोगों द्वारा इलेक्ट्रॉनिक्स, रोबोटिक्स, Arduino प्लेटफॉर्म के साथ कोडिंग, एल्गोरिथम संगीत, और बहुत कुछ के लिए एक मजेदार परिचय के रूप में किया गया है। इस तरह के परिचय अक्सर सभी उम्र के छात्रों के लिए कार्यशालाओं में होते हैं (मैंने इन्हें पूरे अमेरिका और यूरोप में आयोजित किया है, और जल्द ही और अधिक जगहों पर ऐसा करने की उम्मीद है)। वर्तमान किट विकल्पों के लिए, मेरी Etsy दुकान पर एक नज़र डालें। यदि आप संगीत रोबोटिक्स कार्यशाला/प्रदर्शन/वार्ता की मेजबानी या बुकिंग करने में रुचि रखते हैं, तो संपर्क करें!

यह निर्देश वर्तमान में एक कार्य-प्रगति पर है और उन लोगों के लिए तैयार है जिन्होंने MR. D किट या DR. D-> MR. D अपग्रेड किट खरीदी है। कृपया टिप्पणियों में कोई प्रश्न पोस्ट करें। जब मुझे मौका मिलता है, तो मैं उन लोगों के लिए निर्माण फाइलें और कोड पोस्ट करने की योजना बना रहा हूं जो स्रोत, 3 डी प्रिंट, और/या लेजर अपने स्वयं के हिस्सों को काटना चाहते हैं। यदि यह आपकी रुचि का है, तो कृपया मुझे टिप्पणियों में बताएं!

चरण 1: भागों और उपकरणों को इकट्ठा करें

सभी आवश्यक भागों को आपकी किट में शामिल किया जाना चाहिए (जैसा कि छवियों में दिखाया गया है)।

निम्नलिखित उपकरण इकट्ठा करें:

• फिलिप्स और स्लेटेड स्क्रूड्राइवर्स। एक मल्टी-बिट टूल या सेट अधिकांश स्क्रू के लिए पर्याप्त होगा, साथ ही वायरिंग स्क्रू टर्मिनलों के लिए एक छोटे स्लॉटेड स्क्रूड्राइवर के साथ।
• कुंडा चालक, छोटे रिंच, या सरौता कुंडा ढलाईकार के लिए नट कसने के लिए
• तारों के साथ सहायता करने के लिए छोटी सुई नाक सरौता (वैकल्पिक लेकिन सहायक)

मानक किट असेंबली के लिए कोई सोल्डरिंग आवश्यक नहीं है।

चरण 2: चेसिस बेस और टॉप तैयार करें

पहले ऐक्रेलिक चेसिस टॉप के दोनों किनारों से चिपकने वाले मास्किंग को छीलें। ऊपर की ओर (मैट) पक्ष में शीर्ष ग्राफिक को लेजर नक़्क़ाशी की प्रक्रिया द्वारा छोड़े गए विभिन्न आकार के आकार के कई टुकड़े होंगे। इन सभी को अपने नाखूनों या किसी नरम चीज़ से खुरचें और छीलें (धातु के औजारों का उपयोग न करें या आप सतह को खरोंचने की संभावना रखते हैं)।

काले नायलॉन M3 स्क्रू के 8 को चेसिस के ऊपर और नीचे में दबाएं, जैसा कि दिखाया गया है, प्रत्येक में 4, उचित छेद प्लेसमेंट का निरीक्षण करने के लिए सावधान रहना। आप ऊपर की तरफ (ऐक्रेलिक का मैट साइड) से चेसिस टॉप में ऊपर के स्क्रू को दबा रहे हैं, और ब्लैक ABS चेसिस बेस के नीचे (टेक्सचर्ड साइड) से बेस स्क्रू कर रहे हैं।

एक बार जब ऊपर और नीचे के हिस्सों को भागों से भर दिया जाता है और बाद के विधानसभा चरणों में एक साथ तार दिया जाता है, तो इन स्क्रू का उपयोग बाद के चरण में गतिरोध का उपयोग करके आधार और शीर्ष को जोड़ने के लिए किया जाएगा।

चरण 3: कुंडा ढलाईकार को चेसिस बेस पर चिपका दें

दिखाए गए अनुसार ढलाईकार को मजबूती से पकड़ने के लिए फ्लैथेड स्क्रू + लॉकनट्स को कसने के लिए नट ड्राइवर, हेक्स की, रिंच या सरौता का उपयोग करें। उन्हें हाथ से टाइट बनाएं (लेकिन इतना टाइट नहीं कि वे बेस को फ्लेक्स करें)।

चरण 4: बैटरी धारक को माउंट करें

दो 6-32 पैनहेड लॉकिंग स्क्रू का उपयोग करके, बैटरी होल्डर को दिखाए गए अनुसार आधार से चिपका दें।

चरण 5: L298N डुअल मोटर कंट्रोलर मॉड्यूल को बेस में संलग्न करें

४-४० स्क्रू में से चार का उपयोग करके, मोटर नियंत्रक को दिखाए गए अनुसार आधार पर जकड़ें।

चरण 6: HC-SR04 अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर को आधार से जकड़ें

4-40 स्क्रू में से दो का उपयोग करके, दूरी सेंसर को आधार से संलग्न करें जैसा कि दिखाया गया है।

चरण 7: बाएँ और दाएँ हड़ताली हथियारों को संलग्न करें

स्ट्राइकिंग आर्म्स की हैंडनेस को देखते हुए, प्रत्येक आर्म के लिए दो 4-40 स्क्रू का उपयोग करके, दिखाए गए अनुसार बाएं और दाएं स्ट्राइकिंग असेंबली को बेस से अटैच करें।

चरण 8: चेसिस बेस पर गतिरोध को पेंच करें

चरण 9: बाएँ और दाएँ ड्राइव मोटर असेंबलियों को आधार पर माउंट करें

चरण 10: ड्राइव मोटर्स को L298N मोटर नियंत्रक से तार दें

चरण 11: पीसीबी में Arduino नैनो डालें और चेसिस टॉप पर असेंबल बोर्ड लगाएं

चरण 12: आरजीबी एलईडी असेंबली का निर्माण करें

चरण 13: एलईडी असेंबली को चेसिस टॉप पर चिपकाएं और तार दें और पावर स्विच डालें

चरण 14: बिजली कनेक्शन को तार दें

चरण 15: स्ट्राइकिंग आर्म सर्वोस को पीसीबी से तार दें

चरण 16: कस्टम पीसीबी से L298N और HC-SR04 से 10-कंडक्टर रेनबो वायर हार्नेस कनेक्ट करें