फॉलो-बॉट: 6 स्टेप्स

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।

यह निर्देश मेरे प्रोजेक्ट को फिर से बनाने के लिए चरणों को कवर करेगा। मेरा प्रोजेक्ट एक रोवर था जो पिक्सी 2 और एक Arduino Uno का उपयोग करके एक विशिष्ट रंग या आकार का अनुसरण कर सकता था। आवश्यक उपकरण, असेंबली, नियंत्रण प्रणाली और प्रोग्रामिंग सहित प्रक्रिया के सभी पहलुओं को शामिल किया जाएगा।

चरण 1: उपकरण और घटक

विद्युत उपकरण:

• Arduino Uno
• पिक्सी २
• ब्रेड बोर्ड
• 2 एक्स डीसी मोटर
• डीसी कनवर्टर
• पैन-टिल्ट सर्वो किट
• बसबार
• 2 x 1N4001 डायोड
• 2 x 2N2222A ट्रांजिस्टर
• 2 x 1k रोकनेवाला

उपकरण/घटक

• एल्यूमिनियम टी-स्लॉट फ्रेमिंग
• एचडीपीई प्लास्टिक शीट
• 2 एक्स आरसी कार टायर
• थ्री डी प्रिण्टर
• पेंचकस
• यूएसबी 2.0 केबल
• पावर ड्रिल / डरमेल
• टर्नजी मल्टीस्टार मल्टी-रोटर लाइपो पैक

*नोट: इस परियोजना का उद्देश्य पूरे सेमेस्टर में बदल गया, इसलिए सब कुछ मूल रूप से उपयोग नहीं किया गया था (बैटरी ओवरबोर्ड थी - आप समान परिणाम प्राप्त कर सकते हैं कुछ बहुत सस्ता)।

चरण 2: विधानसभा

दुर्भाग्य से, मैंने प्रोजेक्ट को असेंबल करते समय ज्यादा तस्वीरें नहीं लीं लेकिन यह बहुत मुश्किल नहीं है। मोटर माउंट के साथ-साथ रेल पर बैटरी रखने वाले टुकड़े 3 डी प्रिंटेड थे।

टी-स्लॉटेड एल्यूमीनियम को एक आयताकार रूप में ब्रैकेट के साथ एक साथ खराब कर दिया गया था।

काली प्लास्टिक की चादरों में ड्रिलिंग की जा रही थी और उन्हें माउंट करने के लिए इस्तेमाल किया गया था: बसबार, डीसी कनवर्टर, ब्रेडबोर्ड, अरुडिनो यूनो और पिक्सी 2। पिक्सी 2 को एक बेहतर व्यूइंग एंगल देने के लिए अपने प्लेटफॉर्म पर लगाया गया था।

चरण 3: नियंत्रण प्रणाली

नियंत्रण प्रणाली को 10000 एमएएच लिथियम पॉलिमर बैटरी द्वारा खिलाया जाता है जो डीसी कनवर्टर से बसबार के माध्यम से जुड़ता है। बैटरी आवश्यकता से बहुत बड़ी है, लेकिन इसे कई अलग-अलग परियोजनाओं के लिए उपयोग करने के इरादे से खरीदा गया था। DC कनवर्टर लगभग 5V प्रदान करता है और ब्रेडबोर्ड के माध्यम से, यह दो DC मोटर्स के साथ-साथ Arduino Uno को भी पावर देता है, जो बदले में, Pixy 2 को पावर देता है।

चरण 4: विद्युत योजनाबद्ध

ऊपर दिखाया गया है कि तारों और बिजली के घटकों का मूल टूटना है। ट्रांजिस्टर, एक NPN 2N 2222A, एक अर्धचालक उपकरण है जिसका उपयोग कम-शक्ति प्रवर्धन के साथ-साथ स्विचिंग अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है। डायोड का उपयोग करंट को एक दिशा में प्रवाहित रखने के लिए किया जाता है, यह Arduino Uno को गलती से करंट प्राप्त करने और फटने से बचाता है। क्योंकि हम डीसी मोटर्स का उपयोग कर रहे हैं, अगर किसी कारण से यह गलत दिशा में जा रहा है तो आप हमेशा अपनी पावर और ग्राउंड केबल को स्विच कर सकते हैं और यह विपरीत दिशा में घूमेगा। एसी मोटर्स के साथ ऐसा नहीं किया जा सकता है। आरेख में पिन कॉन्फ़िगरेशन Arduino स्केच के अनुरूप नहीं है, यह केवल उपयोगकर्ता को एक विचार देता है कि घटक एक दूसरे से कैसे जुड़े हैं।

चरण 5: अरुडिनो स्केच

इस प्रोजेक्ट के लिए Arduino स्केच Pixy 2 लाइब्रेरी का उपयोग करता है, जिसे pixycam.com पर 'सपोर्ट' के तहत और वहां से, 'डाउनलोड्स' में पाया जा सकता है। बस सुनिश्चित करें कि आप क्रमशः पिक्सी या पिक्सी 2 के लिए उपयुक्त पुस्तकालय डाउनलोड करते हैं। पुस्तकालय को डाउनलोड करते समय, पिक्सीमोन v2 को डाउनलोड करना भी बहुत उपयोगी है। जबकि पिक्सी केवल बटन दबाकर और एलईडी के चालू होने का इंतजार करके (पहले सफेद, फिर लाल) और लाल होने पर रिलीज होने से रंग / वस्तुओं को सीखने में सक्षम है, इसे पिक्सीमोन प्रोग्राम के माध्यम से सिखाने में मददगार है। आप चमक और न्यूनतम ब्लॉक क्षेत्र सहित सभी कैमरा सेटिंग्स को समायोजित करने में सक्षम हैं (यदि आप छोटे, उज्ज्वल रंगों का पता लगाने की कोशिश कर रहे हैं तो यह उपयोगी है)। स्केच दोनों क्षेत्रों के साथ-साथ खोजी गई वस्तु की एक्स स्थिति की तुलना करता है ताकि इसे जो भी हस्ताक्षर सौंपा जाए, उसका पालन किया जा सके। पिक्सी 2 सात अलग-अलग हस्ताक्षर सीख सकता है और एक बार में सैकड़ों वस्तुओं का पता लगाने में सक्षम है।

वहां से, एनालॉगवाइट () फ़ंक्शन का उपयोग करके डीसी मोटर्स को प्रोग्राम करना अविश्वसनीय रूप से आसान है, जिससे रोबोट आगे, बाएं या दाएं जा सकता है।

नोट: उज्जवल, विशिष्ट रंग पिक्सी के साथ सबसे अच्छा काम करते हैं

चरण 6: अंतिम उत्पाद

यहां, रोबोट को लाल क्रिसमस ट्री आभूषण का पालन करना सिखाया गया था।