बेकार मशीन: एल रोमपे ह्यूवोस: १० कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

जॉर्ज क्रिस्टी और रेबेका ड्यूक एस्ट्राडा द्वारा बनाई गई बेकार मशीन एल रोमपे ह्यूवोस को हाय कहें

इसे क्या करना चाहिए?

यह ब्रंच का समय है और आप अपने नरम अंडे का सपना देख रहे हैं। चूंकि अंडे को तोड़ने के लिए बहुत अधिक ध्यान और अनुभव की आवश्यकता होती है, इसलिए हमने आपकी सहायता के लिए एक रोबोट विकसित किया है! लेकिन… इसके जन्मदिन के दौरान कुछ खराब हो गया और यह दुनिया में थोड़ा विद्रोही हो गया। यह वास्तव में आपकी मदद करने की कोशिश करेगा, लेकिन अगर आप अपने ब्रंच के दौरान खेलने के लिए कुछ अच्छा गाना डालते हैं, तो यह वास्तव में उत्साहित हो सकता है और चीजें गलत हो सकती हैं।

तो, अपने ब्रंच का आनंद लें और आशा करें कि यह कुछ चीजों को गड़बड़ कर सकता है =)

चरण 1: भागों की सूची

यह उन भागों की सूची है जिनकी आपको आवश्यकता होगी। 3डी प्रिंटेड सपोर्ट जिसे आप अपनी पसंद के अनुसार बना सकते हैं, लेकिन हमेशा याद रखें कि इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए पर्याप्त जगह दें।

1x सर्वो मोटर SG90 [1]

1x सीमा स्विच [2]

1x माइक्रोफ़ोन-सेंसर मॉड्यूल Iduino SE019 [3]

3x लाल एलईडी [5]

1x Arduino Uno [4]

1x प्रोटोबार्ड [6]

1x अच्छा 3D प्रिंटेड समर्थन

आपकी पसंद का १x चम्मच

1 एक्स बैटरी मॉड्यूल (वैकल्पिक)

केबलों का एक गुच्छा [7]

कुछ अंडे

चरण 2: समर्थन

3डी प्रिंटेड सपोर्ट को बटन को फिट करने के लिए एक छोटे एपर्चर के साथ अंडे के लिए एक जगह, चम्मच को चालू करने के लिए सर्वो के लिए समर्थन, अरुडिनो और इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए एक जगह को उस गड़बड़ी से बचाने के लिए डिज़ाइन किया गया था जो हो सकता है। और कुछ रोशनी जो संगीत के साथ झपकाएगी।

चरण 3: कोड

कोड दो इनपुट के साथ काम करता है: बटन और माइक्रोफ़ोन मॉड्यूल। अंडे के नीचे रखा गया बटन, समझ में आता है कि अंडा कब है और "if" स्थिति के माध्यम से यह कोड चलाना शुरू कर देता है। माइक्रोफोन वातावरण में ध्वनि को पढ़ना शुरू कर देता है और जब यह निर्दिष्ट सीमा में फिट बैठता है, तो यह दो आउटपुट को ट्रिगर करता है: सर्वो जो चम्मच को घुमाता है और एल ई डी जो संगीत की लय के साथ चमकने लगता है।

शोर से बचने के लिए कुछ मैपिंग और "अगर" स्थितियों का इस्तेमाल दूसरे में किया गया था।

अपने घटकों को तार देना शुरू करने के लिए, बस फ्रिटिंग आरेख पर एक नज़र डालें।

// बेकार रोबोट प्रस्तुत करता है: // ElRompeHuevos // कोड द्वारा: रेबेका ड्यूक एस्ट्राडा और जॉर्ज क्रिस्टी

// मोटर और साउंड इंटीग्रेशन के लिए कोड: // // मेक ए सर्वो मूव टू साउंड। // // 2012 सेंक zdemir. द्वारा

// सर्वो #include // सर्वो ऑब्जेक्ट बनाना सर्वो मायसर्वो;

// माइक्रोफोन सेंसर

इंट सेंसरपिन = ए0;

इंट सेंसरवैल्यू = 0; // बटन

इंट बटनपिन = 2;

इंट बटनस्टेट = 0; //एलईडी

इंट एलईडीपिन = 12;

व्यर्थ व्यवस्था() {

सीरियल.बेगिन (९६००);

Serial.println ("ऑनलाइन");

myservo.attach(9);

पिनमोड (सेंसरपिन, इनपुट);

पिनमोड (बटनपिन, इनपुट);

पिनमोड (एलईडीपिन, आउटपुट);

}

शून्य लूप () {

बटनस्टेट = डिजिटलरेड (बटनपिन);

अगर (बटनस्टेट == कम)//यह विपरीत तरीके से काम कर रहा है। कम जब बटन दबाया जाता है। यदि स्थिति सही है, तो पूरा जादू शुरू करें और चलो कुछ अंडे तोड़ें;)

{

इंट सेंसरवैल्यू = एनालॉगरेड (सेंसरपिन);

int LEDValue = नक्शा (सेंसरवैल्यू, 0, 150, 0, 255); // एलईडी के लिए एक मान मैप करें जो 0..255. के बीच एक पूर्णांक हो सकता है

सेंसरवैल्यू = नक्शा (सेंसरवैल्यू, 60, 150, 80, 45); // सेंसर मूल्यों के साथ सर्वो की संभावित सीमा को मैप करें। int MoveDelayValue = नक्शा (सेंसरवैल्यू, 0, 300, 0, सेंसरवैल्यू); // सर्वो को मानक स्थिति में सेट करें Serial.println(sensorValue);

अगर (सेंसरवैल्यू <80) {// अगर कंडीशन के साथ कुछ शोर काटता है

देरी(1);

myservo.write(sensorValue); // सर्वो को मैप किए गए रीडिंग में ले जाएं

एनालॉगवर्इट (एलईडीपिन, सेंसरवैल्यू); // गणना मूल्य के साथ चालू करें

देरी (MoveDelayValue / 2); // और इस देरी के समय में आगे बढ़ें

}

एनालॉगवर्इट (एलईडीपिन, 0); // एलईडी को फिर से बंद करें।

}

अन्यथा {

digitalRead (सेंसरवैल्यू == 0);

}

}

चरण 4: विधानसभा - 1

पहला: अपने सभी सर्किट को इकट्ठा करें और परीक्षण करें कि यह अपेक्षित रूप से काम कर रहा है। उन्हें टैग करें और असेंबली के साथ आगे बढ़ने के लिए डिस्कनेक्ट करें।

चरण 5: विधानसभा - 2

प्रकाश बल्बों को तारों की एक जोड़ी के साथ बढ़ाया गया था। छेद में सभी रोशनी स्थापित करें। उन्हें ठीक करने के लिए गर्म गोंद जोड़ें

चरण 6: विधानसभा - 3

सर्वो स्थापित करें और इसे गर्म गोंद के साथ ठीक करें।

आदर्श रूप से, स्थापना से पहले अपने केबलों को टैग करें ताकि सभी को फिर से प्लग करना आसान हो।

चरण 7: विधानसभा -4

माइक्रोफ़ोन के कनेक्टर्स को बढ़ाएँ ताकि आपके पास इसे रखने के लिए अधिक लचीलापन हो।

इसे समर्थन में रखें और इसे गोंद दें

चरण 8: विधानसभा - 5

बटन बोर्ड को स्लॉट में रखें और इसे गोंद से ठीक करें।

टोपी लगाएं और सत्यापित करें कि बटन अंडे द्वारा सक्रिय किया जा सकता है।

चरण 9: अपने ब्रंच का आनंद लें और कुछ मज़ा लें =)

अब समय आ गया है कि आप अपने खुद के रोमपे ह्यूवोस को आजमाएं।

समर्थन पर एक अंडा लगाएं और अपनी बेकार मशीन को सक्रिय करने के लिए कुछ संगीत बजाएं या गाएं।

बाद में कुछ गंदगी साफ करने के लिए तैयार रहें।