स्मार्ट ह्यूमन रोवर: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

नमस्कार दोस्तों.. यह हिंद-आरओ है और इसे मेरे (मनीष कुमार), दिवाकर पाल, दीपक गुप्ता ने बनाया है।

विशेषताएं…..

1. हाथ मिलाना (परिचय के साथ)
2. चेहरा पहचानना
3. वस्तु का पता लगाना
4. भावनाओं का विश्लेषण
5. लिखे हुए को बोलने में बदलना

आने वाली विशेषताएं….

1. अखबार पढ़ना
2. जम्हाई / आई काउंट
3. चेहरा पहचान
4. स्वयं सीखना
5. अंक पहचान
6. आईओटी
7. कैमरा के माध्यम से दूरी माप

दूसरों से तुलना…

1. कचरे से 70% शरीर बनाया
2. सस्ता
3. कई विशेषताएं
4. पैरों के बजाय पहियों का उपयोग करते समय तेज़ गति

चरण 1: आवश्यक घटक

• सर्वो मोटर्स
• रास्पबेरी पाई
• अरुडिनो मेगा
• तारों
• बैटरी
• पाई कैमरा
• एक्रिलिक शीट
• डीसी मोटर्स
• पीवीसी पाइप
• एल ई डी
• एलसीडी 20x4
• अतिध्वनि संवेदक
• तापमान संवेदक

चरण 2: आधार भाग

• आगे, पीछे, बाएँ और दाएँ जाने के लिए आधार बनाने के लिए पहले हमने 4 DC मोटर को ऐक्रेलिक शीट से जोड़ा, फिर पीवीसी पाइप (व्यास -1 सेमी) लें और ऐक्रेलिक शीट के शीर्ष पर और ऐक्रेलिक शीट के बीच में संलग्न करें। व्यास के तारों को बाहर निकालने के लिए एक छेद और बीच में स्थित पाइप के अंदर से तार आ रहे हैं।
• जब आप ऐक्रेलिक शीट पर पाइप लगाते हैं तो प्रत्येक पाइप ऐक्रेलिक शीट के किनारों से समान दूरी पर होगा क्योंकि यदि पाइप समान दूरी में नहीं हैं तो ऊपरी भाग ठीक से सेट नहीं होगा और पूरा मॉडल नीचे गिर जाएगा।
• पहिए डीसी मोटर से जुड़े होते हैं और आपकी इच्छा है कि आप किस प्रकार के पाइप का उपयोग बॉट को स्थानांतरित करने के लिए करते हैं जैसे टैंक के पहिये, साधारण पहिये आदि।

चरण 3: ऊपरी भाग

• मैं चित्र में दिखाए गए ऊपरी भाग को डिजाइन करता हूं, यह आपकी इच्छा है कि आप अपने बॉट के लिए कैसे डिजाइन करेंगे।
• शरीर के अंदर मेरे डिजाइन में मैंने एलसीडी 20x4 संलग्न किया है जो रोबोट का परिचय दिखा रहा है जो बॉट का पहला भाग है और दूसरा कुछ समय बाद यह तापमान और वस्तु से दूरी प्रदर्शित करेगा।
• मैंने एक हाथ बनाने के लिए 4 सर्वो मोटर (MG996r) और 1 छोटा सर्वो संलग्न किया और उन्हें उचित हाथ की गति के लिए ठीक किया।
• एक तरफ मैंने हाथ की हथेली पर एक dht11 लगाया और दूसरी तरफ मैंने किसी वस्तु को पकड़ने के लिए IR सेंसर लगाया।
• एलसीडी के निचले हिस्से में दूरी मापने और एलसीडी पर दूरी दिखाने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर होता है, बॉट की मुख्य छवि में अल्ट्रासोनिक सेंसर स्थान दिखाया जाएगा।

चरण 4: सिर

• सिर एक प्लास्टिक के पारदर्शी जार से बना होता है और सिर में आंखों को देखने के लिए दो नीली एलईडी और छवि पहचान, ऑब्जेक्ट ट्रैकिंग के लिए एक पाई-कैमरा और रास्पबेरी-पाई से जुड़ा हुआ पाई-कैम होगा।
• रास्पबेरी-पीआई में कोड कैमरे के लिए पायथन भाषा में है और आउटपुट वीएनसी व्यूअर के माध्यम से दिखा रहा है।

चरण 5: यात्रा