स्मार्ट रोवर: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह स्मार्ट रोवर है जिसका उपयोग पाइपों में किसी भी दोषपूर्ण भागों और किसी भी सुरक्षा उद्देश्य की जांच के लिए किया जाता है।

इसे स्मार्ट फोन द्वारा आईपी एड्रेस का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है।

अधिक वजन के कारण घटकों को कम करने के लिए cc3200 लॉन्चपैड का उपयोग किया जाता है।

चरण 1: 2 OV7670 कैमरा मॉड्यूल

यह कैमरा मॉड्यूल CMOS सेंसर से आने वाले वीडियो सिग्नल के लिए AWB (ऑटो व्हाइट बैलेंस), AE (ऑटोमैटिक एक्सपोज़र) और AGC (ऑटोमैटिक गेन कंट्रोल) जैसी इमेज प्रोसेसिंग कर सकता है। क्या अधिक है, अन्य उन्नत तकनीक जैसे कम रोशनी के तहत छवि वृद्धि प्रसंस्करण, और छवि शोर बुद्धिमान पूर्वानुमान और इस मॉड्यूल को दबाने से मानक CCIR656 इंटरफ़ेस द्वारा उच्च गुणवत्ता वाले डिजिटल वीडियो सिग्नल का उत्पादन होगा। OV7670 बिल्ट-इन JPEG डिकोडर ने एकत्रित छवि के लिए वास्तविक समय एन्कोडिंग का समर्थन किया, और बाहरी नियंत्रक M - JPEG वीडियो स्ट्रीम को आसानी से पढ़ सकता है, डबल स्ट्रीम के कैमरा डिज़ाइन को प्राप्त कर सकता है। OV7670 ने मोशन डिटेक्शन और स्क्रीन कैरेक्टर और पैटर्न ओवरले के OSD डिस्प्ले फंक्शन को सपोर्ट किया, जो सेल्फ-डिफाइनिंग डिटेक्शन एरिया और सेंसिटिविटी में सक्षम है।

चरण 2: 3 हॉल प्रभाव सेंसर

हॉल प्रभाव एक विद्युत कंडक्टर में वोल्टेज अंतर (हॉल वोल्टेज) का उत्पादन होता है, जो कंडक्टर में विद्युत प्रवाह में अनुप्रस्थ होता है और वर्तमान में लंबवत चुंबकीय क्षेत्र होता है। इसकी खोज एडविन हॉल ने १८७९ में की थी।[1]

हॉल गुणांक को वर्तमान घनत्व और लागू चुंबकीय क्षेत्र के उत्पाद के लिए प्रेरित विद्युत क्षेत्र के अनुपात के रूप में परिभाषित किया गया है। यह उस सामग्री की विशेषता है जिससे कंडक्टर बनाया जाता है, क्योंकि इसका मूल्य चार्ज वाहक के प्रकार, संख्या और गुणों पर निर्भर करता है जो वर्तमान का गठन करते हैं।

चरण 3:

उच्च प्रदर्शन CC3200 है

लॉन्च पैड™ इकोसिस्टम के लिए बिल्ट-इन वाई-फाई कनेक्टिविटी के साथ उद्योग का पहला सिंगल-चिप माइक्रोकंट्रोलर (एमसीयू)। इंटरनेट ऑफ थिंग्स (IoT) के लिए बनाया गया, सिंपल लिंक वाई-फाई CC3200 डिवाइस एक वायरलेस MCU है जो एक उच्च-प्रदर्शन ARM® Cortex®-M4 MCU को एकीकृत करता है, जिससे ग्राहक एक ही IC के साथ एक संपूर्ण एप्लिकेशन विकसित कर सकते हैं। ऑन-चिप वाई-फाई, इंटरनेट और मजबूत सुरक्षा प्रोटोकॉल के साथ, तेजी से विकास के लिए किसी पूर्व वाई-फाई अनुभव की आवश्यकता नहीं है। CC3200 लॉन्च पैड ARM® Cortex™-M4F-आधारित माइक्रोकंट्रोलर के लिए एक कम लागत वाला मूल्यांकन प्लेटफॉर्म है। लॉन्च पैड डिज़ाइन CC3200 इंटरनेट-ऑन-ए-चिप™ समाधान और वाई-फाई क्षमताओं को हाइलाइट करता है। CC3200 लॉन्च पैड में प्रोग्राम करने योग्य उपयोगकर्ता बटन, कस्टम एप्लिकेशन के लिए RGB LED और डिबगिंग के लिए ऑनबोर्ड इम्यूलेशन भी शामिल हैं। CC3200 लॉन्च पैड XL इंटरफ़ेस के स्टैकेबल हेडर प्रदर्शित करते हैं कि कई मौजूदा बूस्टर पैक ऐड-ऑन बोर्ड जैसे ग्राफिकल डिस्प्ले, ऑडियो कोडेक, एंटीना चयन, पर्यावरण संवेदन पर अन्य बाह्य उपकरणों के साथ इंटरफेस करते समय लॉन्च पैड की कार्यक्षमता का विस्तार करना कितना आसान है।, और भी बहुत कुछ।

डिवाइस में एक तेज़ समानांतर कैमरा इंटरफ़ेस, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C, और चार-चैनल ADC सहित कई प्रकार के बाह्य उपकरण शामिल हैं। CC3200 परिवार में कोड और डेटा के लिए लचीली एम्बेडेड रैम शामिल है; बाहरी सीरियल फ्लैश बूट लोडर और परिधीय ड्राइवरों के साथ रोम; और वाई-फाई नेटवर्क प्रोसेसर सर्विस पैक, वाई-फाई प्रमाणपत्र और क्रेडेंशियल के लिए एसपीआई फ्लैश।