सर्किटो अरुडिनो नियंत्रक पैड: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

"Circuito" एक DIY कंट्रोलिंग पैड है। यह मेरे पिछले रोबोटिक आर्म प्रोजेक्ट के लिए एक पूरक परियोजना है। कंट्रोलिंग पैड एक कंप्यूटर नियंत्रित यांत्रिक निर्माण है जो सर्वो मोटर्स पर निर्भर किसी भी रोबोटिक आर्म को स्थानांतरित करने और प्रबंधित करने में मदद करता है।

इसे अपने आप में गतिज नियंत्रण पैड माना जा सकता है, लेकिन वे किसी अन्य Arduino डिवाइस को भी नियंत्रित कर सकते हैं।

चरण 1: परिदृश्य

सर्किटो Arduino ड्यू पर आधारित है।

यह किसी भी रोबोटिक आर्म या सर्वो मोटर्स पर आधारित किसी भी प्रोजेक्ट के लिए उपयोग करता है, निश्चित रूप से Arduino प्रोग्रामिंग भाषा में दृश्य पैच की प्रोग्रामिंग के बाद।

पूर्वनिर्धारित मापदंडों को संशोधित करने के लिए एक पोटेंशियोमीटर, एक जॉयस्टिक और तीन स्विच इनपुट उपलब्ध हैं। इसके अलावा टॉगल स्विच का उपयोग सॉफ्टवेयर को और नियंत्रित करने के लिए या रोशनी को चालू और बंद करने के लिए किया जा सकता है, सर्वो मोटर्स के त्वरण को नियंत्रित करने के लिए पोटेंशियोमीटर का उपयोग करके मैनुअल नियंत्रण, नियंत्रण और आंदोलनों की कल्पना करने के लिए ऑडियो आउटपुट बजर का उपयोग करके ऑडियो प्रतिक्रियाशीलता। मॉड्यूल Arduino बोर्डों के साथ पूरी तरह से संगत है, और स्टैंडअलोन ऑपरेशन भी संभव है। सर्किटो आउटपुट पिछले कुछ तैयार सीरियल पोर्ट ऑर्डर हैं जिन्हें Arduino सीरियल पोर्ट मॉनिटर पर देखा जा सकता है और इसे संशोधित करना आसान है।

मैंने फ्रंट पैनल को वास्तविक मुद्रित सर्किट बोर्ड के रूप में डिजाइन करना चुना क्योंकि यह एक बहुत ही लागत प्रभावी समाधान है और इंकजेट रंग प्रिंटर, एमडीएफ लकड़ी के बोर्ड और सोल्डरमास्क परतों का उपयोग करके दिलचस्प डिजाइन अवसर प्रदान करता है।

चरण 2: डिजाइन

मेरी राय में आपके पास जीवन स्तर का उत्पाद बनाने का सबसे अच्छा तरीका है पहले इसकी कल्पना करें, और मैंने Google स्केचअप पर सबसे पहले नियंत्रक को डिज़ाइन किया क्योंकि यह आपके नवाचार को आकर्षित करने के लिए एक बहुत ही प्रभावी उपकरण है।

चरण 3: उपकरण और सामग्री

हाथ के उपकरण:

- सोल्डरिंग आयरन

- रोटरी टूल

- चाकू - सैंडपेपर या अन्य सैंडिंग उपकरण

- पेंचकस

- सरौता

सामग्री:

- पेंच

- एमडीएफ 4 मिमी 30 सेमी * 21 सेमी

- पुरुष-महिला 10 सेमी ड्यूपॉन्ट केबल

- पुरुष-महिला 10 सेमी ड्यूपॉन्ट केबल

- पुरुष-पुरुष 10 सेमी ड्यूपॉन्ट केबल

- केबल सिकोड़ें

सर्किट घटक:

- 10k रोकनेवाला

- एल.ई.डी. बत्तियां

- टॉगल स्विच 3 पिन

- स्विच बंद करो

- जॉयस्टिक मॉड्यूल

- पोटेंशियोमीटर

- चालु / बंद स्विच

- सक्रिय बजर

- Arduino Uno

चरण 4: बोर्ड बनाना

मैं ए 4 पेपर पर आकृति का प्रिंट आउट लेता हूं, फिर मैंने इसे एमडीएफ बोर्ड से दिखाया जैसा कि दिखाया गया है। और इसे अच्छा रूप देने के लिए मैं सिर्फ लकड़ी को मुद्रित कागज से ढकता हूं।

चरण 5: सर्किट स्थापित करना

पहली शुरुआत में मैंने एलईडी लाइट्स के साथ शुरुआत की जो नियंत्रक का उपयोग करते समय एक संकेतक के रूप में काम करती है, फिर मैंने सर्किट घटकों को दिखाए गए अनुसार तय किया।

चरण 6: कोड

नियंत्रक कैसे काम करता है इसके लिए नमूना कोड यहां दिया गया है। इस कोड में मैंने आपको दिखाया है कि मल्टी सर्वो मोटर्स को कैसे नियंत्रित किया जाए जो आपकी किसी भी परियोजना में हो सकती है।

अद्यतन: पेपर टेम्पलेट डिज़ाइन उपलब्ध है।