Omicron - Arduino रोबोट आर्म: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

मैंने इस रोबोट को सेकेंडरी टेक्निकल स्कूल (मेक्ट्रोनिक्स) में अपने अंतिम प्रोजेक्ट के लिए बनाया है। मैंने रोबोट आर्म बनाने का फैसला किया क्योंकि यह बहुत दिलचस्प क्षेत्र है और मुझे Arduino और इलेक्ट्रॉनिक्स में बहुत दिलचस्पी है।

आप मेरे मॉडल्स को ग्रैबकैड पर भी देख सकते हैं।

चरण 1: भाग

यह एक 4DOF रोबोट है जो Arduino UNO पर आधारित है। आंदोलन के लिए यह चार टावरप्रो एमजी995 सर्वो का उपयोग करता है, लेकिन कठिन संचालन के लिए पर्याप्त मजबूत नहीं हैं। जब हाथ पूरी तरह से बढ़ा दिया जाता है तो यह सिर्फ 150 ग्राम भारी वस्तु को उठाता है। यह रोबोट भुजा वस्तुओं को उठाने के लिए सक्शन कप का उपयोग करती है। वैक्यूम एक वायु पंप बनाता है जिसे रिले मॉड्यूल द्वारा चालू किया जाता है क्योंकि इसे संचालित करने के लिए 12V की आवश्यकता होती है। रोबोट का निर्माण एल्युमीनियम और घर पर मिले कुछ प्लास्टिक से किया गया है। सक्शन कप होल्डर को 3डी प्रिंटर पर बनाया गया था।

चरण 2: नियंत्रित करना

इस रोबोट को कंट्रोल करना बहुत ही आसान है। आपको बस इतना करना है कि आप रोबोट को स्थानांतरित करने के लिए दो जॉयस्टिक ले जाएं। आप पोटेंशियोमीटर से अपनी मनचाही गति सेट कर सकते हैं और पुशबटन के साथ वैक्यूम को सक्रिय कर सकते हैं। ओमाइक्रोन के भी दो मोड हैं, ऑटो और मैनुअल। मैनुअल मोड में आप रोबोट को अपनी इच्छानुसार स्थानांतरित कर सकते हैं। लेकिन जब आप स्विच ऑन कंट्रोल पैनल के साथ ऑटो मोड चुनते हैं तो आप दाहिने जॉयस्टिक पर साधारण पुश के साथ ऑपरेशन शुरू करते हैं। ऑपरेशन arduino स्केच में लिखा गया है और इसे कंप्यूटर और Arduino IDE के बिना नहीं बदला जा सकता है। मैनुअल ऑपरेशन को बदलने के लिए आपको arduino स्केच में सर्वो की स्थिति लिखनी होगी और रोबोट के प्रोग्राम मूवमेंट के लिए लूप का उपयोग करना होगा।

चरण 3: इलेक्ट्रॉनिक्स

बिजली के लिए मैंने एक पुराने पीसी बिजली की आपूर्ति का उपयोग किया जो मुझे एक पुराने कंप्यूटर से मिलता है जिसका मैं अब उपयोग नहीं कर रहा था। बिजली की आपूर्ति चालू करने के लिए आपको आधार के पीछे स्विच को दबाने की जरूरत है। आपको पीसी बिजली आपूर्ति केबल की भी आवश्यकता है।

सभी घटक आधार के अंदर छिपे हुए हैं। आसान वायरिंग के लिए मैंने टर्मिनल ब्लॉकों का उपयोग किया जो लकड़ी की प्लेट से चिपके होते हैं। वायु पंप खराब हो गया है और अखरोट से सुरक्षित है।

कंट्रोल पैनल में वायरिंग थोड़ी कठिन थी क्योंकि काम करने के लिए जगह नहीं थी।

चरण 4: कोड और स्कैमैटिक्स

यहां आप मेरा कोड और स्कीमैटिक्स डाउनलोड कर सकते हैं।

चरण 5: परिष्करण

कुछ हफ़्तों तक चले और असेम्बली के बाद के सारे कामों के बाद रोबोट ऐसा दिखता था। बहुत बढ़िया है ना?