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वीडियो: कीट का पता लगाना: नाशक: ३ कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
गोदाम उद्योग में गुणवत्ता नियंत्रण का प्रमुख महत्व है। ग्राहक स्वच्छता नियंत्रण और मानक रखने के लिए गोदाम के मालिक पर भरोसा करते हैं जो उनके व्यवसाय संचालन से समझौता नहीं करेगा। सामना की जाने वाली प्रमुख चुनौतियों में से एक यह है कि किसी गोदाम में कीटों को कैसे रोका जाए और उनका जल्द पता लगाया जाए। हमारा IoT समाधान एक स्तर 1 IoT प्रणाली का प्रस्ताव करता है जो एक व्हील वाले रोबोट पर लाइन ट्रेसर और एक मानव डिटेक्टर का उपयोग करता है। हमारे समाधान को पीसीएडी प्रणाली कहा जाता है, जो कि कीट नियंत्रण ऑटो-डिटेक्शन सिस्टम के लिए है, एक छोटा और बहुमुखी स्वायत्त समाधान है जिसे केवल एक प्रारंभिक बिंदु पर रखा जाना चाहिए और एक वेब ऐप के माध्यम से चालू करना होगा। हमारा मानना है कि जब भी वेयरहाउस चाहे तो रूटीन चेक चलाकर भीड़भाड़ वाले वेयरहाउस में कीटों का जल्द पता लगाने में मदद मिल सकती है।
चरण 1: सेंसर और एक्चुएटर्स
हमारी परियोजना के डिजाइन में हम निम्नलिखित का उपयोग करते हैं:
- रास्पबेरी पाई 3 मॉडल बी V1.2
- माइक्रो एसडी कार्ड
- 2 एक्स केवाई-033
- 1 एक्स मानव डिटेक्टर
- 2 एक्स डीसी मोटर्स
- 2 एक्स पहियों
- 2 x 200 ओह्म्स प्रतिरोधक
- 2 x PN2222A6E ट्रांजिस्टर
- 2 एक्स डायोड
- जंपिंग केबल
ऊपर चित्र का संदर्भ लें
चरण 2: यह सब एक साथ रखना
पूरा सर्किट ऊपर की तस्वीर में है। परिचालन भागों को जोड़ने के लिए, हमने पहले यांत्रिक टुकड़े का परीक्षण करना आसान पाया, जो कि इसके रोबोट भाग के बाद की रेखा है:
0. रास्पबेरी पाई से एक लंबे ब्रेडबोर्ड तक बिजली और जमीन के लिए केबल सेट करें।
- पहियों के लिए सर्किट से जुड़ा, छवि का पालन करें। प्रत्येक डीसी मोटर के लिए, कृपया यहां (डीसी मोटर सर्किट) पर दिए गए निर्देशों का पालन करें। हम पहियों को पिन 13 से बाएं और 12 को दाएं से जोड़ते हैं
- KY-033 लाइन ट्रैसर कनेक्ट करें और उन्हें "रोबोट के सामने" पर एक दूसरे से एक इंच अलग रखें। हमने उन्हें क्रमशः बाएँ और दाएँ के लिए पिन 16 और 19 से जोड़ा।
विचार यह है कि रोबोट के बीच में एक काली रेखा द्वारा चिह्नित पथ को देखते हुए, रोबोट को उस रेखा से उतरे बिना उसका अनुसरण करना चाहिए। इस प्रकार, 3 परिदृश्य हैं:
- बीच में लाइन: दोनों लाइन ट्रेसर भागों का पता लगाएंगे (क्योंकि लाइन बीच में है) और पहियों को सामान्य रूप से आगे बढ़ने का संकेत देते हैं।
- रोबोट बाईं ओर उतर रहा है: इसका मतलब है कि अधिकांश रोबोट रेखा के बाईं ओर है, हमें यह तब पता चलता है जब दायां रेखा अनुरेखक काली रेखा का पता लगाता है। इस मामले में, हम दाएं पहिया को धीमा करना चाहते हैं और बाएं को तेज करना चाहते हैं ताकि वक्र जैसी गति को दाईं ओर ले जाया जा सके।
- रोबोट दाईं ओर से निकल रहा है: इसके विपरीत पहले के मामले में, हम दाहिने पहिये को तेज करते हैं और बाएं को धीमा करते हैं।
एक बार यह चरण पूरा हो जाने के बाद, अधिकांश उपकरण समाप्त हो जाता है। अंत में, हम मानव डिटेक्टर को 21 पिन करने के लिए सेट करते हैं, और जब यह गर्मी (कृंतक) के शरीर को देखता है तो उच्च संकेत भेजता है।
चरण 3: लपेटें और चालक दल से मिलें
ये चित्र आपको सही उपकरण प्राप्त करने में मदद करेंगे और हमारे द्वारा उपयोग किए जाने वाले घटकों पर करीब से नज़र डालेंगे:
- डीसी मोटर्स
- ट्रांजिस्टर
- मानव डिटेक्टर
- रास्पबेरी पाई
- केवाई-033 (लाइन ट्रेसर)
- पाई वेज
- डायोड
- 200 ओम रेसिस्टर
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